一种便于更换截齿的掘进机辅助设备的制作方法

本发明涉及矿井作业设备技术领域，具体为一种便于更换截齿的掘进机辅助设备。

背景技术：

截齿是煤矿掘进机、隧道掘进机、旋挖钻机、开沟机等大型采掘机械设备上的关键部件，在实际工作过程中，通过截齿进行截割，是主要的受力部件，因此截齿是易损件，使用过程中需要经常更换，现有的掘进机的截割滚筒上焊接齿座，齿座上安装齿套，截齿就安装在齿套里，齿套与焊接齿座采用过渡或小的过盈配合，保证齿套在齿座内部发生转动，安装过程繁琐，降低了工作效率，增加了人员成本，且掘进机在挖掘过程中，挖掘到坚硬岩层时，保持相同的转速继续挖掘，增加了截齿的磨损，且相同的吃刀量相应的增加了截齿挖掘过程中的负担，降低了截齿的使用寿命。

为解决上述问题，发明者提供了一种便于更换截齿的掘进机辅助设备，该便于更换截齿的掘进机辅助设备，通过旋转圆盘时在齿座的限位作用下，定位块与定位杆卡接，更换截齿时，按压活动杆使定位杆张开，便于更换截齿体，通过齿座在转轴二带动下旋转，将截断式挖掘转换为旋转截断挖掘，减小挖掘的阻力，受到岩层的阻力时，电机转速上升，同时截齿体收缩，减小切削量，延长截齿的使用寿命。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于更换截齿的掘进机辅助设备，具备便于更换截齿提高更换效率和挖掘过程中降低截齿磨损的优点，解决了更换截齿过程繁琐复杂和挖掘过程中截齿的磨损严重的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于更换截齿提高更换效率和挖掘过程中降低截齿磨损的目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换截齿的掘进机辅助设备，包括截割头，所述截割头的中心固定转动连接有转轴一，所述转轴一通过行星齿轮传动传动连接有转轴二，所述转轴二的顶端固定连接有缓冲座，所述缓冲座的内部限位连接有齿座，所述齿座的底端铰接有连杆一，所述连杆一的底端转动连接有辊子，所述连杆一的中部转动连接有滚动触点，所述滚动触点的外围限位连接连接有弧形槽，所述弧形槽的顶端固定连接有固定连接有电阻带，所述连杆一顶部远离辊子的一端弹性连接有弹簧一，所述齿座的底部弹性连接有活动杆，所述活动杆接近齿座中心的一端通过连杆二传动连接有定位杆，所述齿座的内部活动连接有截齿体，所述截齿体的内部转动连接有圆盘，所述圆盘的内部开设有限位槽，所述限位的内部限位连接有支杆，所述支杆远离截齿体中心的一端固定连接有定位块。

优选的，所述截割头的内部转动连接有转轴一和转轴二，所述转轴一与电机输出轴传动连接，所述转轴二的数量为五个，所述行星齿轮传动由一个大齿轮、五个小齿轮以及齿圈构成，通过转轴一传动至转轴二上，带动截齿体相应旋转，避免直接截断增加截齿的磨损。

优选的，所述缓冲座的内部与齿座的外部相适配，所述连杆一对称布置在齿座底端中心的两端，所述滚动触点与电阻带和外部电机电路连接，通过自动调节电机输入电流大小改变转轴一和转轴二的转速。

优选的，所述滚动触点的外部与弧形槽的内部相适配，所述连杆一接近齿座中心的一端通过弹簧一弹性连接在齿座的中部，通过滚动触点随着连杆一的转动改变接入电阻带内部的电阻值大小。

优选的，所述齿座的内部与截齿体的外部相适配，所述活动杆弹性连接在齿座的顶部，所述定位杆对称布置在定位块的上下两端，通过定位杆卡接在定位块的两端，使截齿体卡接在齿座的内部。

优选的，所述截齿体的内部限位连接有圆盘，所述限位槽的内部限位连接有支杆，所述支杆的外部与截齿体的内部相适配，通过支杆带动定位块移动，实现卡接定位杆和脱离定位杆。

优选的，所述定位块的上下两侧的内部与定位杆的内部相适配，所述支杆和限位槽等角度布置在圆盘的内部，通过圆盘的转动和限位槽的配合使支杆缩进伸出。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种便于更换截齿的掘进机辅助设备，具备以下有益效果：

1、该便于更换截齿的掘进机辅助设备，通过齿座的内部与截齿体的外部相适配，截齿体的内部转动连接有圆盘，圆盘的内部开设有限位槽，限位槽的内部限位连接有支杆，将截齿体置于齿座内部，旋转圆盘在限位槽和齿座的限位作用下，支杆向远离圆盘中心一端移动，支杆带动定位块移动直至卡接在定位杆内部，实现截齿的安装，更换截齿时，向齿座内部按压活动杆，活动杆的接近齿座中心的一端通过连杆二传动连接有定位杆，按压活动杆，使定位杆张开，此时取出截齿体，从而达到便于更换截齿体的效果，提高更换的效率。

2、该便于更换截齿的掘进机辅助设备，通过截割头的中心转动连接有转轴一，转轴一的外部通过行星齿轮传动传动连接有转轴二，挖掘时，通过齿座的底端通过缓冲座与转轴二的顶端固定连接，将截断式挖掘转换为截齿体旋转截断挖掘，减小挖掘的阻力，同时齿座的底端铰接有连杆一，连杆一的底端转动连接有辊子，连杆一的中部转动连接有滚动触点，挖掘过程中遇到坚硬岩层时，受到岩层的阻力时，截齿体带动齿座向截割头一侧移动，此时连杆一向左右两端展开，带动滚动触点减小连入电阻带内部的阻值，电机输入电流增大，转速上升，同时截齿体收缩，减小切削量，从而达到挖掘过程中降低截齿磨损的效果，延长截齿的使用寿命。

附图说明

图1为本发明外观示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明转轴一结构示意图；

图4为本发明单个齿座结构示意图；

图5为本发明图2中a处结构的放大图；

图6为本发明图2中b处结构的放大图；

图7为本发明图4中圆圈处结构的放大图。

图中：1、截割头；2、转轴一；3、行星齿轮传动；4、转轴二；5、缓冲座；6、齿座；7、连杆一；8、辊子；9、滚动触点；10、弧形槽；11、电阻带；12、弹簧一；13、活动杆；14、连杆二；15、定位杆；16、截齿体；17、圆盘；18、限位槽；19、支杆；20、定位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种便于更换截齿的掘进机辅助设备，包括截割头1，截割头1的中心固定转动连接有转轴一2，截割头1的内部转动连接有转轴一2和转轴二4，转轴一2与电机输出轴传动连接，转轴二4的数量为五个，行星齿轮传动3由一个大齿轮、五个小齿轮以及齿圈构成，通过转轴一2传动至转轴二4上，带动截齿体16相应旋转，避免直接截断增加截齿的磨损，转轴一2通过行星齿轮传动3传动连接有转轴二4，转轴二4的顶端固定连接有缓冲座5，缓冲座5的内部与齿座6的外部相适配，连杆一7对称布置在齿座6底端中心的两端，滚动触点9与电阻带11和外部电机电路连接，通过自动调节电机输入电流大小改变转轴一2和转轴二4的转速，缓冲座5的内部限位连接有齿座6，齿座6的内部与截齿体16的外部相适配，活动杆13弹性连接在齿座6的顶部，定位杆15对称布置在定位块20的上下两端，通过定位杆15卡接在定位块20的两端，使截齿体16卡接在齿座6的内部，齿座6的底端铰接有连杆一7，连杆一7的底端转动连接有辊子8，连杆一7的中部转动连接有滚动触点9，滚动触点9的外部与弧形槽10的内部相适配，连杆一7接近齿座6中心的一端通过弹簧一12弹性连接在齿座6的中部，通过滚动触点9随着连杆一7的转动改变接入电阻带11内部的电阻值大小，滚动触点9的外围限位连接连接有弧形槽10，弧形槽10的顶端固定连接有固定连接有电阻带11，连杆一7顶部远离辊子8的一端弹性连接有弹簧一12，齿座6的底部弹性连接有活动杆13，活动杆13接近齿座6中心的一端通过连杆二14传动连接有定位杆15，齿座6的内部活动连接有截齿体16，截齿体16的内部限位连接有圆盘17，限位槽18的内部限位连接有支杆19，支杆19的外部与截齿体16的内部相适配，通过支杆19带动定位块20移动，实现卡接定位杆15和脱离定位杆15，截齿体16的内部转动连接有圆盘17，圆盘17的内部开设有限位槽18，限位槽18的内部限位连接有支杆19，支杆19远离截齿体16中心的一端固定连接有定位块20，定位块20的上下两侧的内部与定位杆15的内部相适配，支杆19和限位槽18等角度布置在圆盘17的内部，通过圆盘17的转动和限位槽18的配合使支杆19缩进伸出。

工作过程和原理：挖掘时，由于截割头1的中心转动连接有转轴一2，转轴一2的外部通过行星齿轮传动3传动连接有转轴二4，通过齿座6的底端通过缓冲座5与转轴二4的顶端固定连接，将截断式挖掘转换为截齿体16旋转截断挖掘，减小挖掘的阻力，同时齿座6的底端铰接有连杆一7，连杆一7的底端转动连接有辊子8，连杆一7的中部转动连接有滚动触点9，挖掘过程中遇到坚硬岩层时，受到岩层的阻力时，截齿体16带动齿座6向截割头1一侧移动，此时连杆一7向左右两端展开，带动滚动触点9减小连入电阻带11内部的阻值，电机输入电流增大，转速上升，同时截齿体16收缩，减小切削量，延长截齿的使用寿命，在截齿体16磨损严重需要更换时，向齿座6内部按压活动杆13，活动杆13的接近齿座6中心的一端通过连杆二14传动连接有定位杆15，按压活动杆13，使定位杆15张开，此时取出截齿体16，基于齿座6的内部与截齿体16的外部相适配，截齿体16的内部转动连接有圆盘17，圆盘17的内部开设有限位槽18，限位槽18的内部限位连接有支杆19，将截齿体16置于齿座6内部，旋转圆盘17在限位槽18和齿座6的限位作用下，支杆19向远离圆盘17中心一端移动，支杆19带动定位块20移动直至卡接在定位杆15内部，实现截齿的安装，从而达到便于更换截齿体16的效果，提高更换的效率。

综上所述，该便于更换截齿的掘进机辅助设备，通过齿座6的内部与截齿体16的外部相适配，截齿体16的内部转动连接有圆盘17，圆盘17的内部开设有限位槽18，限位槽18的内部限位连接有支杆19，将截齿体16置于齿座6内部，旋转圆盘17在限位槽18和齿座6的限位作用下，支杆19向远离圆盘17中心一端移动，支杆19带动定位块20移动直至卡接在定位杆15内部，实现截齿的安装，更换截齿时，向齿座6内部按压活动杆13，活动杆13的接近齿座6中心的一端通过连杆二14传动连接有定位杆15，按压活动杆13，使定位杆15张开，此时取出截齿体16，从而达到便于更换截齿体16的效果，提高更换的效率。

并且，该便于更换截齿的掘进机辅助设备，通过截割头1的中心转动连接有转轴一2，转轴一2的外部通过行星齿轮传动3传动连接有转轴二4，挖掘时，通过齿座6的底端与转轴二4的顶端固定连接，将截断式挖掘转换为截齿体16旋转截断挖掘，减小挖掘的阻力，同时齿座6的底端铰接有连杆一7，连杆一7的底端转动连接有辊子8，连杆一7的中部转动连接有滚动触点9，挖掘过程中遇到坚硬岩层时，受到岩层的阻力时，截齿体16带动齿座6向截割头1一侧移动，此时连杆一7向左右两端展开，带动滚动触点9减小连入电阻带11内部的阻值，电机输入电流增大，转速上升，同时截齿体16收缩，减小切削量，从而达到挖掘过程中降低截齿磨损的效果，延长截齿的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。