一种矿用立井装载硐室皮带机、给煤机控制系统的制作方法

本实用新型一种矿用立井装载硐室皮带机、给煤机控制系统，属于矿用立井装载硐室皮带机、给煤机控制系统技术领域。

背景技术：

目前矿用立井装载硐室安装使用的是两部甲带给煤机、两部皮带输送机，主要承担对主立井井底箕斗定量装载系统运输煤炭的任务，由定量装载设备将煤给至箕斗装载设备，并控制箕斗提升至井口。

但在使用过程中发现，目前使用的装载硐室皮带机、甲带给煤机在运行过程中存在缺陷，目前设置的plc控制柜在主井井下装载硐室皮带机正常状态下停机时，会连锁控制甲带给煤机停机，但皮带机因故障停机时，甲带给煤机由于电路控制结构和程序设置缺陷将不会停机，会使给煤机保持运行，从而造成甲带给煤机和皮带机在机尾堆煤。

造成该问题的原因在于主井装卸载控制系统使用plc控制器设置的关联闭锁结构存在缺陷，没有设置装载皮带机故障停机与甲带给煤机联动闭锁的机构，导致无法实现联动控制，因此有必要对该控制系统进行改进。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种矿用立井装载硐室皮带机、给煤机控制系统硬件结构的改进。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种矿用立井装载硐室皮带机、给煤机控制系统，包括plc控制柜、皮带机和给煤机，在所述plc控制柜内部控制器上引出备用信号输入端口，将皮带机启动器的接触器常开辅助触点两端通过导线与备用信号输入端口相连；

所述给煤机的开启信号端口与给煤机启动器的接触器常闭辅助触点相连，所述给煤机启动器的接触器常闭辅助触点并接在皮带机启动器的接触器常开辅助触点的两端。

所述皮带机和给煤机上均安装有速度传感器，所述速度传感器的信号输出端通过导线与plc控制柜内部控制器相连。

所述皮带机的数量为两个，所述皮带机的型号为dtl-100-40；

所述给煤机的数量为两个，所述给煤机具体为mgw-4型甲带给煤机。

所述plc控制柜的型号为fx0-30mt-d；

所述皮带机启动器的接触器型号为jqc-100m/028-14；

所述给煤机启动器的接触器型号为jqc-100m/028-14。

本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型通过对现有plc机柜控制皮带机和给煤机的结构进行改进，额外在控制器上引出控制端与皮带机接触器连接，并将皮带机接触器与给煤机接触器并接，实现当皮带机停止转动时，plc控制器通过采集速度传感器数据进行判断，控制皮带机常开辅助触点断开，同时切断皮带启动器和给煤机启动器，控制给煤机停止工作，通过该结构改进可以实现皮带机在正常状态下停止或故障状态下停止，均可以控制同时切断给煤机的运行，避免给煤机和皮带机尾出现堆煤，降低事故隐患。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型的电路结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种矿用立井装载硐室皮带机、给煤机控制系统，包括plc控制柜、皮带机和给煤机，在所述plc控制柜内部控制器上引出备用信号输入端口，将皮带机启动器的接触器常开辅助触点两端通过导线与备用信号输入端口相连；

所述给煤机的开启信号端口与给煤机启动器的接触器常闭辅助触点相连，所述给煤机启动器的接触器常闭辅助触点并接在皮带机启动器的接触器常开辅助触点的两端。

所述皮带机和给煤机上均安装有速度传感器，所述速度传感器的信号输出端通过导线与plc控制柜内部控制器相连。

所述皮带机的数量为两个，所述皮带机的型号为dtl-100-40；

所述给煤机的数量为两个，所述给煤机具体为mgw-4型甲带给煤机。

所述plc控制柜的型号为fx0-30mt-d；

所述皮带机启动器的接触器型号为jqc-100m/028-14；

所述给煤机启动器的接触器型号为jqc-100m/028-14。

本实用新型主要通过plc控制器、接触器、速度传感器实现对主矿井的皮带机和给煤机的联动控制，通过速度传感器获取皮带机的运行状态，当皮带机正常运行时其控制的接触器触点保持原位，当皮带机出现故障停转时，plc控制器将控制接触器动作切断皮带机启动器和给煤机启动器，使皮带机和给煤机停机。

在使用时，所述plc控制器的信号输入端连接速度传感器，plc控制器的信号输出端连接相应的皮带机接触器线圈，该接触器的常开辅助触点接入给煤机启动器的控制回路，速度传感器将皮带运行速度值实时发送至plc控制器上，plc控制器通过计算分析当前皮带的运行状态，当皮带速度值不为零时，接触器线圈失电，常开辅助触点保持打开状态，使皮带机和给煤机正常运行；当皮带因故障导致停转时，plc控制器将向接触器送电，使该常闭触点接通，控制皮带机启动器和给煤机启动器关闭，皮带机和给煤机同时停机。

进一步的，如图1所示，本实用新型对装载硐室皮带机、甲带给煤机闭锁结构改造内容具体为：

在立井装载硐室plc控制器上找出两个备用输入点x33和x34，然后在1号和2号装载皮带启动器的接触器常开辅助触点各引出两根线，将1号皮带机的两根线接到plc数字量输入点x33上，把2号皮带机的两根线接到plc数字量输入点x34上，作为装载皮带到plc的信号线，并对plc相应的控制程序进行修改；

图1中plc端口x33为1号装载皮带机实际运行信号，y002端口是1号给煤机的复位回路也是停止控制回路，如果1号皮带机发生故障停机，端口x33对应的接触器常闭触点接通，使y002端口对应的接触器线圈接通，控制1号给煤机停止工作。

图1中plc端口x34为2号装载皮带机实际运行信号，y003端口是2号给煤机的复位回路也是停止控制回路，如果2号皮带机发生故障停机，端口x34对应的接触器常闭触点接通，使y003端口对应的接触器线圈接通，控制2号给煤机停止工作。

经过上述改造后，可以使整个控制系统正常运行，未发生皮带机、甲带给煤机堆煤现象，保证了主立井提升系统稳定运行，消除了安全隐患。

关于本实用新型具体结构需要说明的是，本实用新型采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本实用新型提出的技术问题，本实用新型中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。

最后应说明的是：以上各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。