新型综采工作面放顶煤设备的制作方法

本实用新型涉及一种新型综采工作面放顶煤设备。

背景技术：

现有综采工作面放顶煤设备包括采煤机、液压支架、采煤机-液压支架相对定位装置、支架控制器、支架服务器和电磁阀驱动器，采煤机-液压支架相对定位装置包括中央系统处理单元和红外传感器，红外传感器包括安装在采煤机中心位置的红外线发射装置以及安装在各个液压支架上的复数个红外线接收装置，各个红外线接收装置、支架控制器、支架服务器和电磁阀驱动器通过无线工业以太网与中央系统处理单元相通，每个液压支架均为支顶支掩低位放顶煤液压支架，该支顶支掩低位放顶煤液压支架上设有尾梁插板放煤机构，尾梁插板放煤机构包括尾梁、尾梁倾角调节液压缸、插板和插板伸缩液压缸。

安装在不同液压支架上的红外接收器会依次接收到红外线信号，接收到红外线信号的红外接收器将接收到的信号传送给支架控制器。支架控制器将采煤机位置信息报送给支架服务器。支架服务器来判断采煤机的位置，并将位置信息传送给监控主机。监控主机监控支架按照设定的程序，根据煤机位置信息判定放煤动作指令，并将指令信息下发给支架服务器。支架服务器来接收到指令信息并传送给支架控制器。支架控制器根据指令信息下达指令，控制电磁阀驱动器打开对应电磁阀，完成液压支架移动、升降及放煤动作。

在中央系统处理单元、支架服务器及支架控制器控制下，采用第一轮粗放，第二轮找补的方式进行放煤。采煤机机身后第10架开始第一轮放煤动作，放煤不超过25.5秒。同时采煤机机身后第15架开始第二轮放煤找补，找补放煤不超过25.5秒。

现有综采工作面放顶煤设备的执行低位放顶煤动作时，是以时钟程序，按照前后顺序，控制尾梁的摆动和插板伸缩的。放煤时，当有矸石阻挡时，尾梁摆动幅度和插板伸出均有可能受到阻滞。容易出现尾梁和插板执行动作不到位，即进行下一步动作程序的问题，影响放煤的顺利进行。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种可以解决放煤动作不到位的新型综采工作面放顶煤设备。

为解决上述技术问题，本新型综采工作面放顶煤设备包括采煤机、液压支架、采煤机-液压支架相对定位装置、支架控制器、支架服务器和电磁阀驱动器，采煤机-液压支架相对定位装置包括中央系统处理单元和红外传感器，红外传感器包括安装在采煤机中心位置的红外线发射装置以及安装在各个液压支架上的复数个红外线接收装置，各个红外线接收装置、支架控制器、支架服务器和电磁阀驱动器通过无线工业以太网与中央系统处理单元相通，每个液压支架均为支顶支掩低位放顶煤液压支架，该支顶支掩低位放顶煤液压支架上设有尾梁插板放煤机构，尾梁插板放煤机构包括尾梁、尾梁倾角调节液压缸、插板和插板伸缩液压缸，其特征在于：所述插板伸缩液压缸配有插板行程传感器，所述尾梁上设有尾梁倾角传感器，该尾梁倾角传感器和插板行程传感器均通过无线工业以太网与中央系统处理单元相通，所述插板行程传感器为电磁接近开关，该电磁接近开关设置在尾梁前部，所述插板后端设有尾板，当插板伸至前止点，触发电磁接近开关。

尾梁倾角传感器可选用cn101788287b所述的倾角传感器，或其他现有倾角传感器。所述插板行程传感器可选用cn87200337所述的薄型无源磁感应式接近开关或者cn209626137u所述的干簧管式磁感应接近开关，或其他磁感应接近开关。

尾梁倾角传感器用来感应尾梁上、下摆动是否到位，插板行程传感器用来感应插板伸出是否到位。若在预先设计的时间内，尾梁或插板动作未到位，在中央系统处理单元、支架服务器及支架控制器控制下，将延时3-5秒钟，若此时间内尾梁或插板动作到位，则顺序启动下一步动作，若3-5秒钟尾梁或插板动作仍未到位，则发出警报，将液压支架动作模式由自动操作转为人工操作。

如此设计，可以及时发现、并解决尾梁或插板动作不到位的故障。

作为优化，其还包括支架遥控器，该支架遥控器与支架服务器之间通过无线工业以太网相通。如此设计，便于遥控操作。

本新型综采工作面放顶煤设备可以及时发现、并解决尾梁或插板动作不到位的故障，适用于综采放顶煤采煤过程中。

附图说明

下面结合附图对本新型综采工作面放顶煤设备作进一步说明：

图1是本新型综采工作面放顶煤设备在工作面上的俯视结构示意图；

图2是本新型综采工作面放顶煤设备的液压支架的侧视结构示意图一(插板回缩状态)；

图3是本新型综采工作面放顶煤设备的液压支架的侧视结构示意图二(插板伸出状态)。

图中：1为采煤机、2为液压支架、3为红外线发射装置、4为红外线接收装置、5为尾梁、6为尾梁倾角调节液压缸、7为插板、8为插板伸缩液压缸、9为电磁接近开关、10为尾梁倾角传感器、11为尾板、12为支架遥控器、13为待开采的煤层、14为前部刮板输送机、15为后部刮板输送机。

具体实施方式

实施方式一：如图1-3所示，本新型综采工作面放顶煤设备包括采煤机1、液压支架2、采煤机-液压支架相对定位装置、支架控制器、支架服务器和电磁阀驱动器，采煤机-液压支架相对定位装置包括中央系统处理单元和红外传感器，红外传感器包括安装在采煤机中心位置的红外线发射装置3以及安装在各个液压支架上的复数个红外线接收装置4，各个红外线接收装置4、支架控制器、支架服务器和电磁阀驱动器通过无线工业以太网与中央系统处理单元相通，每个液压支架均为支顶支掩低位放顶煤液压支架，该支顶支掩低位放顶煤液压支架上设有尾梁插板放煤机构，尾梁插板放煤机构包括尾梁5、尾梁倾角调节液压缸6、插板7和插板伸缩液压缸8，其特征在于：所述插板伸缩液压缸8配有插板行程传感器，所述尾梁5上设有尾梁倾角传感器10，该尾梁倾角传感器10和插板行程传感器均通过无线工业以太网与中央系统处理单元相通，所述插板行程传感器为电磁接近开关9，该电磁接近开关9设置在尾梁5前部，所述插板7后端设有尾板11，当插板7伸至前止点，触发电磁接近开关9。

其还包括支架遥控器12，该支架遥控器与支架服务器之间通过无线工业以太网相通。

技术特征：

1.一种新型综采工作面放顶煤设备，包括采煤机、液压支架、采煤机-液压支架相对定位装置、支架控制器、支架服务器和电磁阀驱动器，采煤机-液压支架相对定位装置包括中央系统处理单元和红外传感器，红外传感器包括安装在采煤机中心位置的红外线发射装置以及安装在各个液压支架上的复数个红外线接收装置，各个红外线接收装置、支架控制器、支架服务器和电磁阀驱动器通过无线工业以太网与中央系统处理单元相通，每个液压支架均为支顶支掩低位放顶煤液压支架，该支顶支掩低位放顶煤液压支架上设有尾梁插板放煤机构，尾梁插板放煤机构包括尾梁、尾梁倾角调节液压缸、插板和插板伸缩液压缸，其特征在于：所述插板伸缩液压缸配有插板行程传感器，所述尾梁上设有尾梁倾角传感器，该尾梁倾角传感器和插板行程传感器均通过无线工业以太网与中央系统处理单元相通，所述插板行程传感器为电磁接近开关，该电磁接近开关设置在尾梁前部，所述插板后端设有尾板，当插板伸至前止点，触发电磁接近开关。

2.根据权利要求1所述新型综采工作面放顶煤设备，其特征在于：其还包括支架遥控器，该支架遥控器与支架服务器之间通过无线工业以太网相通。

技术总结
本实用新型涉及一种新型综采工作面放顶煤设备，为填补现有技术空白，本新型综采工作面放顶煤设备包括采煤机、液压支架、采煤机‑液压支架相对定位装置、支架控制器、支架服务器和电磁阀驱动器，每个液压支架设有尾梁插板放煤机构，尾梁插板放煤机构包括尾梁、尾梁倾角调节液压缸、插板和插板伸缩液压缸，插板伸缩液压缸配有插板行程传感器，所述尾梁上设有尾梁倾角传感器，二者均与中央系统处理单元相通，插板行程传感器为电磁接近开关，该电磁接近开关设置在尾梁前部，插板后端设有尾板，当插板伸至前止点，触发电磁接近开关。本实用新型可以及时发现、并解决尾梁或插板动作不到位的故障，适用于综采放顶煤采煤过程中。

技术研发人员：刘海全;徐开亚;付洋;孔国锋;陈虎;徐雷;柳研青;牛庆俊
受保护的技术使用者：兖州煤业股份有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021.08.13