一种机械和水力联合破岩的掘进装备的制作方法

本申请涉及一种掘进装备，具体是一种机械和水力联合破岩的掘进装备。

背景技术：

掘进装置是在岩层、土层或矿层中，开掘各种形状、断面或纵横交错的井、巷、峒室的设备，掘进工序分为主要工序和辅助工序，主要工序是直接在工作面上完成保证工作面进度的工序，以及在巷道掘进区域进行的支护作业，主要工序由巷道穿过的岩石性质而定。掘进硬岩时，主要工序有钻眼、装药、放炮、通风和工作面的安全检查、装岩、巷道支护；掘进软岩的基本工序有：开掘岩石、装岩、支护，如采用风镐、联合机等方法开掘，则掘进作业有连续作业的特点，主要工序可以按严格的程序依次地完成，也可以在时间上同时进行，辅助工序是保证主要工序正常进行的工序，它包括调车、通风、排水、临时支架、工作面铺轨、照明、敷设风筒和电缆等工作，在大多数情况下它是与主要工序同时进行的，而不需占用掘进循环时间。

掘进装置是对岩层等进行开掘的设备，大多采用掘进头配合液压驱动进行开掘，通常掘进设备进行岩石开掘时可能因岩石密度较大而不易有效开掘，容易损伤掘进头而增加经济成本，无法与不同开掘方式配合使用，在采用水力开掘时其容易与掘进头出现配合不当问题，无法进行联合使用。因此，针对上述问题提出一种机械和水力联合破岩的掘进装备。

技术实现要素：

一种机械和水力联合破岩的掘进装备，包括机体、梁臂、掘进机构和移动机构；

所述掘进机构包括第一液压缸、第二液压缸和掘进头，所述梁臂通过第一液压缸与机体转动连接，所述第二液压缸与梁臂顶端中部转动连接，所述第二液压缸端部与掘进头顶部转动连接，所述梁臂端部与高压水泵固定连接，所述高压水泵与高压水管连通；

所述移动机构包括固定块、弹簧、套管、封堵块和密封圈，所述固定块与梁臂固定连接，所述固定块与高压水管固定连接，所述高压水管端部与套管活动套接，所述套管通过弹簧与固定块固定连接，所述套管内壁与封堵块滑动连接，所述封堵块和套管内侧壁都设有密封圈。

进一步地，所述梁臂与机体转动连接，所述梁臂与机体连接处设有高压水泵，所述高压水泵两侧设有两个高压水管，两个所述高压水管分别与梁臂两侧固定连接。

进一步地，所述机体底部与底壳转动连接，所述底壳与履带轮转动连接，所述履带轮通过履带传动连接，所述机体顶部设有操作间。

进一步地，所述掘进头中部与梁臂转动连接，所述掘进头两侧都设有套管，所述套管端部设有喷头。

进一步地，所述高压水管端部延伸至梁臂外侧，所述高压水管表面与弹簧套接，所述高压水管端部与封堵块固定连接。

进一步地，所述密封圈的数量为两个，两个所述密封圈都呈环形结构并与高压水管表面套接，两个所述密封圈相互贴合。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种具有机械和水力联合破岩功能且能方便实现开掘方式切换的机械和水力联合破岩的掘进装备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的正视结构示意图；

图2为本申请一种实施例的侧视结构示意图；

图3为本申请一种实施例的俯视结构示意图；

图4为本申请一种实施例的图1中a处局部放大结构示意图。

图中：1、机体，2、梁臂，3、底壳，4、履带轮，5、履带，6、操作间，7、第一液压缸，8、第二液压缸，9、掘进头，10、高压水泵，11、高压水管，12、固定块，13、弹簧，14、套管，15、喷头，16、封堵块，17、密封圈。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-4所示，一种机械和水力联合破岩的掘进装备，包括机体1、梁臂2、掘进机构和移动机构；

所述掘进机构包括第一液压缸7、第二液压缸8和掘进头9，所述梁臂2通过第一液压缸7与机体1转动连接，所述第二液压缸8与梁臂2顶端中部转动连接，所述第二液压缸8端部与掘进头9顶部转动连接，所述梁臂2端部与高压水泵10固定连接，所述高压水泵10与高压水管11连通；

所述移动机构包括固定块12、弹簧13、套管14、封堵块16和密封圈17，所述固定块12与梁臂2固定连接，所述固定块12与高压水管11固定连接，所述高压水管11端部与套管14活动套接，所述套管14通过弹簧13与固定块12固定连接，所述套管14内壁与封堵块16滑动连接，所述封堵块16和套管14内侧壁都设有密封圈17。

所述梁臂2与机体1转动连接，所述梁臂2与机体1连接处设有高压水泵10，所述高压水泵10两侧设有两个高压水管11，两个所述高压水管11分别与梁臂2两侧固定连接；所述机体1底部与底壳3转动连接，所述底壳3与履带5轮4转动连接，所述履带5轮4通过履带5传动连接，所述机体1顶部设有操作间6；所述掘进头9中部与梁臂2转动连接，所述掘进头9两侧都设有套管14，所述套管14端部设有喷头15；所述高压水管11端部延伸至梁臂2外侧，所述高压水管11表面与弹簧13套接，所述高压水管11端部与封堵块16固定连接；所述密封圈17的数量为两个，两个所述密封圈17都呈环形结构并与高压水管11表面套接，两个所述密封圈17相互贴合。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过履带5和履带5轮4实现机体1的移动，在操作时通过第一液压缸7和第二液压缸8的伸缩带动梁臂2以及掘进头9转动，进而实现破岩操作，在利用掘进头9破碎过程中喷头15和套管14受弹簧13的拉力使其缩回，不影响掘进头9的开掘工作，在破碎密度较大岩块时，通过调整梁臂2的位置，使梁臂2带动喷头15处于需要破岩处，通过高压水泵10的工作将水加压并通过高压水管11输送至套管14内部，此时套管14内产生较大水压从喷头15处喷出，产生的压力使套管14在封堵块16表面移动，使套管14带动两个密封圈17相互贴合，通过密封圈17实现套管14和高压水管11之间的密封，使高压水从喷头15处喷出，通过喷出的水柱进行水刀切割，可利用水力进行岩块的破碎以及切割出缝隙，以方便通过掘进头9进行掘进，有效解决掘进头9处理较大密度岩块时容易受磨损问题。

本申请的有益之处在于：

1.本申请利用水力进行岩块的切割，与机械破岩联合处理岩块，能够有效处理密度较大的岩块而不会造成掘进头磨损问题，提高掘进头的使用寿命，同时能够加快破岩效率；

2.本申请通过设置套管能够实现高压水管端部的缩回，在掘进头作业时能够不受高压水管的而影响破岩工作，在进行水力破岩时利用高压水能够实现套管的伸出，保证喷出水柱与作业点接近，提高破碎效率以及提高机械和水力破岩的联合性能，方便进行机械破岩和水力破岩的快速切换。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。