专利名称：组合式端头液压支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种煤矿井下回采工作面与巷道连接处的端头支护设备。适用于一次采全高及分层开采工作面的炮采或机械化采煤。
回采工作面与巷道连接处的顶板悬露面积大，设备多，工艺复杂，经常发生冒顶事故。已有技术中曾设计了一种滑移顶梁支架用于端头支护，滑移顶梁的外梁用钢板焊接成槽形，内梁是π型钢梁，内外梁均与两根双伸缩液压支柱联接，其内外梁的滑移和支架移步靠直接连于液压支柱上的推移千斤顶来实现的;由于其各支架之间没有连接装置，自然在移架时步距不大，速度较慢，且操作不很便利，辅助人力要求较多(详见“滑移顶梁的效能及其应用”，邢煤科技，1989，(1)，12～15)。
在CN91209729.9专利文献中，提供了一种液压支架推移机构，其主要技术构造是在每组支架左、右顶梁上安装两组弹性联接滑块装置，每组弹性联接滑块装置是由四个导杆，分别和四个导杆相连并固定在左、右顶梁上的耳座，穿在上下导杆上并可沿上下导杆滑移的左右两个滑块所组成，左右两个滑块通过铰结于其上的上下两组弹性连杆连结起来，而每组弹性连杆是由一对杆件用弹簧压装在一起的;同时，每个支架的左右顶梁各有一个单活塞双向推移油缸，每个推移油缸的缸体连接于前后滑块上，而其推移油缸的活塞杆铰结在同一侧顶梁上。
本发明的目的在于提供一种端头液压支架，使每组支架由并列的架体所组成，而并列的架体之间又通过连结于其间的推移机构可以迈步前移。达到移架步距大、速度快、操作方便的效果。
本发明的目的是通过以下技术措施来实现的即每组支架有前后两组并列的顶梁，前后两组并列的顶梁之间均用弹性联接滑块装置连接起来，安放在顶梁上并与之相连的一组推移油缸还和弹性联接滑块装置相连结。这样就使顶梁和与顶梁相连的液压支柱所构成的架体在推移机构的作用下迈步前移。而在前后顶梁之间还用连杆铰结起来，当然也可以用弹簧钢板铰结于前后顶梁之间。
此外，为了限制铰结的连杆或弹簧钢板的摆动角度，还要在连杆或弹簧钢板的铰结销孔上、下位置上，均设有两个限位销。
本发明的
如下图1、六柱组合式端头液压支架正视2、六柱组合式端头液压支架俯视3、八柱组合式端头液压支架正视4、八柱组合式端头液压支架俯视5、弹性联接滑块装置结构6、连杆和限位销结构图现在结合附图阐述本发明实施例的技术结构图1、图2展示了本发明的实施例之一，即六柱组合式端头液压支架。这种支架采用前后两组并列顶梁1、2，共四架顶梁，顶梁均采用整体结构。前一组并列的左、右顶梁1、2下各有一根液压支柱5，左、右顶梁1、2之间用一组弹性联结滑块装置4相连结，使并列的顶梁保持一定的间距，且可使顶梁沿其轴线和垂直于轴线方向均可摆动一定的角度，以适应顶板不平的需要;后一组并列的左、右顶梁1、2下各有两根液压支柱7、8，左、右顶梁1、2之间有两组弹性联结滑块装置4，在左、右顶梁1、2上设有两根单活塞双向推移油缸9、每个推移油缸9的缸体连结于相应的一组弹性联结滑块装置4上，而每个推移油缸9的活塞杆与相应的右、右顶梁1、2相铰结，这种支架的并列前后顶梁之间均用连杆3铰结起来，使前后两顶梁连为一体，组成一架梁。当然连杆3也可用弹簧钢板所替代。在前后梁的铰结连杆3的销孔上、下位置安有两个限位销10，可以限定铰结连杆3的摆动角度，改善了支架限位强度。这种支架采用四梁六柱结构，前一组梁并列有两排二柱，后一组梁并列两排四柱，液压支柱5、7的间距可依需要而不同设置，使之满足刮板输送机位于其间。
六柱组合端头液压支架的动作顺序如下如图1、图2所示为工作状态，当割煤后，刮板输送机前移一步距，之后移端头支架。使左梁下的三根液压支柱5、7、8卸载，向推移油缸注液，左梁在推移机构的作用下前移600～1000厘米，然后向左梁下的液压支柱5、7、8注液，使立升柱支起。再使右梁下的三根液压支柱卸载，并向推移油缸的另一个注液口注液，右梁在推移机构的作用下前移同样的步距，然后向右梁下三根液压支柱注液，支起立柱，完成一次移架动作。
图3、图4展示了本发明的实施例之二，即八柱组合式端头液压支架。这种支架采用前后两组并列顶梁1、2，共四架顶梁，顶梁均采用整体结构，前一组并列的两顶梁下各有两组液压支柱5、6，其左、右顶梁1、2之间用两组弹性联结滑块装置4相连结，在顶梁1、2上有两根单活塞双向推移油缸9，每个推移油缸9的缸体连结于相应一组弹性联结滑块装置4上，而每个推移油缸9的活塞杆与相应的左、右顶梁1、2相铰结;后一组并列的左、右顶梁1、2下也各有两根液压支柱7、8，其顶梁1、2之间用两组弹性联结滑块装置4相连结。这样两顶梁不仅可保持一定的间距，且可使顶梁可沿其轴线和垂直于轴线方向摆动一定的角度，以便适应顶板不同的需要。这种支架的液压支柱6、7的柱间距离可依需要而不同，即可使刮板输送机铺在中间，前留一机道宽，也可使液压支柱6、7当锚柱，用以固定刮板输送机，这种支架的并列前后两顶梁之间均用连杆3铰结起来，使前后顶梁连为一体，组成一架梁。当然连杆3也可用弹簧钢板所替代。在前后梁的铰结连杆3的销孔上、下位置安有两个限位销10，可以限定铰结连杆3的摆动角度，改善了支架的限位强度。
八柱组合端头液压支架的动作顺序如下，如图3，图4所示为正常工作状态，当割煤后，刮板输送机前移一步距，之后移端头支架。使左梁下的四根液压支柱5、6、7、8卸载，向推移油缸注液，左梁在推移机构的作用下前移，然后支起这四根液压支柱5、6、7、8。再使右梁下的四根液压支柱卸载，向推移油缸的另一个注液口注液，右梁在推移机构的作用下前移同样的步距，然后支起右梁下的四根液压支柱，完成一次移架动作。
本发明所提供的六柱组合式端头液压支架和八柱组合式端头液压支架与已有技术相比具有如下优点1、具有回采工作面滑移顶梁支架的优点，它体积小、运输方便、适应性强，属于一种轻型端头液压支架。
2、支架有并列的顶梁，其间用弹性滑块联结装置相连结，并由安装于顶梁上的推移油缸推移，因而可实现支架自行迈步前移，且步距大，移架速度快。
3、支架顶梁前端可有前伸梁，在开切眼放炮后，还可以超前掩护。
权利要求
1.一种由顶梁、液压支柱、推移油缸所组成的端头液压支架，其特征在于每组支架有前后两组并列的顶梁1、2，前后两组并列的顶梁1、2之间均用弹性联接滑块装置4连接起来，安放在顶梁1、2上并与之相连的一组推移油缸8还和弹性联接滑块装置4相连结，在前后顶梁1、2之间用连杆3或弹簧钢板铰结起来。
2.按照权利要求1所说的端头液压支架，其特征在于前后顶梁1、2的连杆3铰结的销孔上、下位置上，均设有两个限位销10。
3.按照权利要求1、2所说的端头液压支架，其特征在于每组支架的前一组并列的左、右顶梁1、2下各有一根液压支柱5，左、右顶梁1、2之间用一组弹性联结滑块装置4相连结，后一组并列有左、右顶梁1、2下各有两根液压支柱7、8，左，右顶梁1、2之间有两组弹性联结滑块装置4，在左、右顶梁1、2上设有两根单活塞双向推移油缸9，每个推移油缸9的缸体连结于相应的一组弹性联结滑块装置4上，而每个推移油缸9的活塞杆与相应的左、右顶梁1、2相铰结。
4.按照权利要求1、2所说的端头液压支架，其特征在于每组支架的前一组并列的左、右顶梁1、2下各有两根液压支柱5、6，其左、右顶梁1、2之间用两组弹性联结滑块装置4相连结，在左、右顶梁1、2上有两根单活塞双向推移油缸9，每个推移油缸9的缸体连结于相应的一组弹性联结滑块装置4的上，而每个推移油缸9的活塞杆与相应的左、右顶梁1、2相铰结;后一组并列的左、右顶梁1、2下也各有两根液压支柱7、8，其左、右顶梁1、2之间用两组弹性联结滑块装置4相
全文摘要
本发明涉及一种煤矿井下回采工作面与巷道连接处的端头支护设备。其主要技术特征在于每组支架采用前后两组并列顶梁，其并列顶梁之间均用弹性联接滑块装置连接起来，用安放于顶梁上的推移油缸实现迈步前移。这种支架不仅体积小，运输方便，适应性强，且可实现大步距移动，移步速度快。该支架适用于一次采全高及分层开采工作面炮采或机采。
文档编号E21D15/44GK1071993SQ91109878
公开日1993年5月12日 申请日期1991年10月28日 优先权日1991年10月28日
发明者李宏军, 华锦明, 张瑞宗 申请人:北京矿务局机械设计研究所