专利名称：一种油田井架用扶正机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种油田井架用扶正机械手，属于液压控制机械扶正装置，在油田修井作业下放管柱连接螺纹时起扶正作用，从而保护管柱螺纹不受损坏。
目前，我国各大油田在修井作业时普遍采用调整井架位置和倾斜角度来保证起下管柱时吊钩与井口对中，但由于受井场环境制约加上井架比较笨重，一般固定后使用时不再作调整，加上野外作业受刮风等气候因素制约，这样就容易造成下放管柱用液压管钳拧紧螺纹时由于配合不当而造成管柱螺纹的损坏。一方面影响了作业质量，易造成返工；另一方面损坏了大批管材，既使经修复也造成了大量浪费。故每年给各油田经济上造成了很大的损失，同时也增大了管理难度。这样，在井架上安装扶正机械手，从而有效保护管柱螺纹不受损坏，已经成了油田修井作业工作的当务之急。
本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提供一种性能安全可靠、成功率高、安装操作简单方便的油田井架用扶正机械手该装置通过液压缸活塞的作用，使齿轮带动扶正手臂摆动，从而实现扶正和松开管柱。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。
扶正手臂、齿轮、齿条及液压缸安装于托板上，齿条一端与液压缸的活塞杆相连，并与两对称齿轮捏合传动，两对称扶正手臂分别设在两齿轮的两侧，用螺栓与齿轮相连，两扶正手臂前端设有扶正手爪。横向滑套套在横向滑道上，横向滑道设置在横向滑道座上。托板安装于横向滑套上，横向滑道座安装于纵向滑套上，纵向滑套套在纵向滑道上，纵向滑道安装于底座上。纵向定位轮与底座固定连接，横向定位轮与横向滑道座固定连接。横向滑道座上设有连接板。
本实用新型具有实用性强、结构合理、性能可靠、安装操作简单方便等特点。调整好位置后，只需搬动手动换向阀手柄即可实现扶正管柱和松开管柱，大大降低油管的损坏率，减少油管柱损坏而造成的返工。
图1为本实用新型的结构示意图。
以下结合附图详细描述本实用新型如
图1所示，它安装在修井作业井架上，距地面8m左右。扶正手臂(3)的开合可实现松开和夹住油管柱(1)，扶正手臂(3)的开合由齿轮(4)、齿条(5)、液压缸(6)组成的机构来实现，其原理是液压缸(6)驱动齿条(5)前后移动，从而带动齿轮(4)正反方向旋转，齿轮(4)带动扶正手臂(3)摆动实现扶正和松开管柱(1)。液压缸(6)的活塞杆前后移动由安装于液压管钳上的手动换向阀来控制。扶正手爪(2)、手臂(3)、齿轮(4)、齿条(5)、液压缸(6)安装于托板(16)上。扶正手爪的中心与井口相对位置由纵横向调整机构来实现找正。纵向调整机构由底座(10)、纵向滑道(8)、纵向滑套(9)、丝扛(11)、丝母(12)、纵向弹性定位轮(13)组成；靠转动纵向定位轮实现纵向位置调整和定位，横向调整机构由横向滑道座(19)、横向滑道(14)、横向滑套(15)、丝扛(17)、丝母(18)和横向弹性定位轮(20)组成；靠转动横向定位轮实现横向位置调整和定位，连接板(7)供穿钢丝绳用，卸下连接板(7)，既便于安装又保证其装置整体强度和刚度。
图1所示为油管扶正机械手夹住油管(1)状态，即扶正状态。其工作压力为5～6Mpa，扶正力为30kg。此时液压缸(6)中的活塞杆收回到液压缸内。如油管上扣结束，需松开手臂，液压缸(6)中的活塞杆伸出液压缸使手臂可靠到井架边框上。
权利要求1.一种油田井架用扶正机械手，其特征在于扶正手臂，齿轮、齿条及液压缸安装于托板上，齿条一端与液压缸的活塞杆相连，并与两对称齿轮捏合传动，两对称扶正手臂分别设在两齿轮的两侧，用螺栓与齿轮相连，两扶正手臂前端设有扶正手爪，横向滑套套在横向滑道上，横向滑道设置在横向滑道座上，托板安装于横向滑套上，横向滑道座安装于纵向滑套上，纵向滑套套在纵向滑道上，纵向滑道安装于底座上，纵向定位轮与底座固定连接，横向定位轮与横向滑道座固定连接。
2.根据权利要求所述的一种油田井架用扶正机械手，其特征在于所述的横向滑道座上还没有连接板。
专利摘要一种油田井架用扶正机械手,扶正手臂、齿轮、齿条及液压缸安装于托板上,齿条一端与液压缸的活塞杆相连,并与两对称齿轮捏合传动,两对称扶正手臂在两齿轮的两侧与齿轮相连,两扶正手臂前端设有扶正手爪。扶正手爪的中心与井口相对位置由纵、横向调整机构来实现找正。其优点是性能可靠,安装操作简便。调整好位置后,只需扳动换向阀手柄即可实现扶正或松开管柱,大大降低油管损坏率,减少油管损坏而造成的返工。
文档编号E21B17/00GK2397251SQ9922494
公开日2000年9月20日 申请日期1999年8月30日 优先权日1999年8月30日
发明者段红军, 王铭业 申请人:段红军, 王铭业