一种清底式滚筒采煤机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种采煤机，具体涉及一种清底式滚筒采煤机。
【背景技术】
[0002]普遍的采煤工艺一般需要一次采全高，为了适应采煤机的采高范围，通常就需要相应加大截割部上截割滚筒的直径。然而截割滚筒直径越大，所需的截割力就越大，相应的需要增大截割部和整机的功率，对采煤机性能要求更高，机械制造成本和工艺要求也要相应提高；与此同时越大的截割滚筒直径使得采煤机对煤层厚度变化的适应性变得越差。
[0003]为了使采煤机的截割滚筒适应煤层厚度的变化，保证开采灵活，直径较小的滚筒逐渐应用到采煤机的截割部上，但是直径小的截割滚筒一方面叶片深度较浅，容煤率小，装煤效果差；另一方面，一般的采煤机上为了保证截割滚筒小的铲间距和截割部的强度，截割部直齿传动末端的壳体需骑在刮板输送机槽帮的上面，且刮板输送机两端的过渡槽都是逐渐增高的斜面，截割部直齿传动末端的壳体在采煤过程中运动至过渡槽时不得不随斜面升高，直径小的截割滚筒卧底量小，此时很容易在刮板机的机头和机尾处形成“三角煤”。
[0004]为了解决小的截割滚筒装煤效果差的问题，中国发明专利申请CN103590829A公开了“一种采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机”，在每一个截割部上分别增加了一个截割滚筒，形成双滚筒截割部，这样的结构使得截割部的总的容煤率增大了近一倍，提高了截割部割煤和装煤的效率。但是，形成“三角煤”的问题并未得到有效解决，“三角煤”形成后需要人工或其他辅助的设备来清理，采煤机的工作效率降低，且会增加额外的成本。
【发明内容】
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种清底式滚筒采煤机，在保证开采灵活、适应煤层厚度变化、一次采全高和装煤效果的情况下，避免“三角煤”的形成。
[0006]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种清底式滚筒采煤机，包括结构对称的左截割部和右截割部、结构对称的左牵引部和右牵引部、结构对称的左行走部和右行走部、中间控制箱，左截割部通过连接耳与左牵引部铰接，右截割部通过连接耳与右牵引部铰接，左行走部和右行走部分别固定安装在左牵引部和右牵引部的侧面，左牵引部和右牵引部分别固定对接在中间控制箱的两侧，每个截割部均包括结构对称的截割部壳体、直齿传动系统、第一行星机构、第二行星机构、第一截割滚筒、第二截割滚筒、内喷雾系统和外喷雾系统，以及结构相同的截割电机和离合器，截割部壳体通过连接耳分别与牵引部和调高油缸连接；截割电机和直齿传动系统分别安装在截割部壳体的内腔中，第一行星机构和第二行星机构分别安装在截割部壳体上，截割电机输出的动力由离合器传至直齿传动系统，经直齿传动系统减速后分成两路，一路经第一行星机构输出至第一截割滚筒，另一路经第二行星机构输出至第二截割滚筒，截割部壳体包括第一截割滚筒传动腔壳体、第二截割滚筒传动腔壳体和连接第一截割滚筒传动腔壳体与第二截割滚筒传动腔壳体的过渡段壳体，第一截割滚筒、第一截割滚筒传动腔壳体通过过渡段壳体向煤壁侧延伸，并且第一截割滚筒传动腔壳体后部延伸至刮板输送机中部槽和过渡槽的槽帮以外，同时第一截割滚筒传动腔壳体向下部弯曲。
[0007]优选的，第二截割滚筒的长度等于第一截割滚筒的长度与过渡段壳体向煤壁延伸的长度之和，这样的设计保证了两截割滚筒的截割深度相同，两个截割滚筒在一个采煤工作面上同时工作，互相配合，减少浮煤量，共同挡煤和联合强化装煤，同时提高截割滚筒叶片的利用率，保证采煤机的稳定性。
[0008]优选的，内喷雾系统包括内喷雾水道、第一内喷雾通道、第二内喷雾通道和喷嘴I，第一内喷雾通道和第二内喷雾通道分别安装在第一行星机构和第二行星机构中，压力水经截割部壳体上的内喷雾水道流入第一内喷雾通道和第二内喷雾通道，并分别经第一截割滚筒、第二截割滚筒上的喷嘴I喷出。这样的设计代替了现有技术中外置橡胶软管的结构，并且内喷雾水道的覆盖面积大、水量多并且安全可靠，直接将截割部上热量带走，不易发生泄漏，从而更加有效的冷却截割滚筒和灭火降尘，减少事故发生和维护维修时间。
[0009]优选的，第一截割滚筒和第二截割滚筒的螺旋方向相反，旋转方向相反，转速相同。第一截割滚筒和第二截割滚筒组成一台螺旋输送机，这样的结构能够有效防止煤块的径向抛射，增强了挡煤和联合强化输煤的效果。
[0010]优选的，外喷雾系统包括外喷雾水道和喷嘴II，外喷雾水道布置在截割部壳体上，压力水经外喷雾水道从截割部壳体上的喷嘴II喷出。水流经截割部壳体上的外喷雾水道直接从喷嘴处喷出用于灭火降尘，安全可靠，不易发生泄漏，且外喷雾水道与截割部壳体的接触面积大，直接将热量带走，对截割部整体的冷却效果好。
[0011]使用时，每个截割部上的第一截割滚筒和第二截割滚筒的直径可以根据第一行星机构和第二行星机构的中心距、采高范围和实际工况配对选用，第一截割滚筒、第一截割滚筒传动腔壳体通过过渡段壳体向煤壁侧延伸，并且第一截割滚筒传动腔壳体的后部延伸至刮板输送机中部槽和过渡槽的槽帮以外，第一截割滚筒及第一截割滚筒传动腔壳体在采煤时无需骑在刮板输送机的槽帮上面，当截割部运动到刮板输送机机头机尾处逐渐增高的过渡槽时，第一截割滚筒能够进一步向下运动，从而保证第一截割滚筒有足够的卧底量，避免机头机尾处“三角煤”的产生，第二截割滚筒无需卧底采煤，第二截割滚筒与刮板输送机的距离较小，铲间距小，保证了装煤效果；同时第二截割滚筒和第二截割滚筒传动腔壳体不需要向煤壁侧延伸，保证了截割部整体有良好的承重强度；加上第一截割滚筒传动腔壳体采用向下部弯曲的结构，通过第一行星机构连接在第一截割滚筒传动腔壳体上的第一截割滚筒轴心线低于第二截割滚筒的轴心线，不仅能够保证截割部具有较大的过煤口，而且能够缩小两截割滚筒之间的中心距，增强每个截割部上两截割滚筒之间的联合装煤的效果。
[0012]本发明的双滚筒采煤机在运动到刮板输送机两端机头机尾处逐渐增高的过渡槽时具有足够的卧底量，避免了 “三角煤”的形成，同时保证了截割部具有足够的承重强度和安全稳定性；在相同采煤高度的情况下，选择两个直径较小的截割滚筒配对使用，保证一次采全高，提高装煤效果，延长截割滚筒的使用寿命，优化截割部整体性能，增大对煤层厚度变化的适应性，截割滚筒的直径可以根据采高范围和实际工况配对选用，降低机械制造成本和工艺要求。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的结构示意图；
[0014]图2为本发明中右截割部的主视图；
[0015]图3为图2中沿各中心展开的A-A向剖视图；
[0016]图4为本发明中右截割部的俯视图；
[0017]图5为本发明与刮板输送机配合示意图。
[0018]图中，1.左截割部，2.左牵引部，3.中间控制箱，4.右牵引部，5.右截割部，6.左行走部，7.右行走部，8.拖缆装置，9.刮板输送机，10.槽帮，11.支撑滑靴，12.导向滑靴，13.销轨，14.铲煤板，15.煤壁；
[0019]al.截割部壳体，a2.第二截割滚筒传动腔壳体，a3.过渡段壳体，a4.内喷雾水道，a51.喷嘴I，a52.喷嘴II，a6.第一截割滚筒传动腔壳体，a7.截割电机，a8.离合器，a9.直齿传动系统，al0.第一行星机构，all.第二行星机构，al2.第一内喷雾通道，al3.第二内喷雾通道，al4.第一截割滚筒，al5.第二截割滚筒，al6.外喷雾水道。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0021]如图1至图5所示，一种清底式滚筒采煤机，包括结构对称的左截割部I和右截割部5、结构对称的左牵引部2和右牵引部4、结构对称的左行走部6和右行走部7、中间控制箱3，左截割部I通过连接耳与左牵引部2铰接，右截割部5通过连接耳与右牵引部4铰接，左行走部6和右行走部7分别固定安装在左牵引部2和右牵引部4的侧面，左牵引部2和右牵引部4分别固定对接在中间控制箱3的两侧，每个截割部均包括结构对称的截割部壳体al、直齿传动系统a9、第一行星机构alO、第二行星机构all、第一截割滚筒al4、第二截割滚筒al5、内喷雾系统和外喷雾系统，以及结构相同的截割电机a7和离合器a8，截割部壳体al通过连接耳分别与牵引部和调高油缸连接；截割电机a7和直齿传动系统a9分别安装在截割部壳体al的内腔中，截割部壳体al包括第一截割滚筒传动腔壳体a6、第二截割滚筒传动腔壳体a2和连接第一截割滚筒传动腔壳体a6与第二截割滚筒传动腔壳体a2的过渡段壳体a3，第一行星机构alO和第二行星机构all分别安装在第一截割滚筒传动腔壳体a6和第二截割滚筒传动腔壳体a2的法兰上，第一截割滚筒al4和第二后截割滚筒al5分别安装在第一行星机构alO和第二行星机构all上，截割电机a7输出的动力由离合器a8传至直齿传动系统a9，经直齿传动系