统a9减速分流后分别传至第一行星机构alO和第二行星机构all，再经第一行星机构alO和第二行星机构all减速后分别输出至第一截割滚筒al4和第二截割滚筒al5 ;第一截割滚筒al4、第一截割滚筒传动腔壳体a6通过过渡段壳体a3向煤壁15侧延伸，并且第一截割滚筒传动腔壳体a6后部延伸至刮板输送机9中部槽和过渡槽的槽帮10以外，同时第一截割滚筒传动腔壳体a6向下部弯曲。
[0022]使用时，将支撑滑靴11分别安装在右牵引部4和左牵引部2上，将导向滑靴12分别安装在右行走部7和左行走部6上，将右调高油缸的两端分别与右截割部5和右牵引部4铰接，将左调高油缸的两端分别与左截割部I和左牵引部2铰接，拖缆装置8安装固定在中间控制箱3上，用于固定以及拖动主电缆和水管。将组装好的采煤机安放在刮板输送机9上，机身一侧的支撑滑靴11与刮板输送机9的槽帮10搭接，机身另一侧的导向滑靴12与销轨13配合，对采煤机起到支撑和导向的作用。
[0023]采煤时，启动截割电机a7，将离合器a8啮合，截割电机a7输出的动力经直齿传动系统a9减速分流后分别传至第一行星机构alO和第二行星机构all，再经第一行星机构alO和第二行星机构all减速后分别输出至第一截割滚筒al4和第二截割滚筒al5上用于落煤和装煤；采煤时，通过调高油缸驱动截割部运动，调节左截割部I和右截割部5的采高范围，从而适应工作面的开采工作。采煤机的左牵引部2和右牵引部4使采煤机在刮板输送机9上沿销轨13往复行走并完成落煤和装煤工作。由于第一截割滚筒al4、第一截割滚筒传动腔壳体a6和过渡段壳体a3向煤壁15侧延伸，由于截割部上的第一截割滚筒al4、第一截割滚筒传动腔壳体a6通过过渡段壳体a3向煤壁15侧延伸，并且第一截割滚筒传动腔壳体a6的后部延伸至刮板输送机9中部槽和过渡槽的槽帮10以外，第一截割滚筒al4及第一截割滚筒传动腔壳体a6在采煤时无需骑在刮板输送机9的槽帮10上面，当截割部运动到刮板输送机9机头机尾处逐渐增高的过渡槽时，第一截割滚筒al4可以进一步向下运动，从而保证第一截割滚筒al4有足够的卧底量，避免机头机尾处“三角煤”的产生，第二截割滚筒al5无需卧底采煤，第二截割滚筒al5的内侧与刮板输送机9的铲煤板14的距离较小，铲间距小，保证了装煤效果；同时第二截割滚筒al5和第二截割滚筒传动腔壳体a2不需要向煤15侧延伸，保证了截割部整体有良好的承重强度；第一截割滚筒传动腔壳体a6采用向下部弯曲的结构，此时通过第一行星机构alO连接在第一截割滚筒传动腔壳体a6上的第一截割滚筒al4的轴心线低于第二截割滚筒al5的轴心线，不仅能够保证截割部具有较大的过煤口，而且能够缩小两截割滚筒之间的中心距，增强两个截割滚筒之间的联合装煤的效果。
[0024]优选的，第二截割滚筒al5的长度等于第一截割滚筒al4的长度与过渡段壳体a3向煤壁15延伸的长度之和，这样的设计保证了第一截割滚筒al4和第二截割滚筒al5截割深度相同，两个截割滚筒在一个采煤工作面上同时工作，互相配合，减少浮煤量，共同挡煤和联合强化装煤，同时提高截割滚筒叶片的利用率，保证采煤机的稳定性。
[0025]优选的，内喷雾系统包括内喷雾水道a4、第一内喷雾通道al2、第二内喷雾通道al3和喷嘴I a51，第一内喷雾通道al2和第二内喷雾通道al3分别安装在第一行星机构alO和第二行星机构al I中，压力水经截割部壳体al上的内喷雾水道a4流入第一内喷雾通道al2和第二内喷雾通道al3，并分别经第一截割滚筒al4和第二截割滚筒al5上的喷嘴I a51喷出。这样的设计代替了现有技术中外置橡胶软管的结构，并且内喷雾水道a4的覆盖面积大、水量多并且安全可靠，直接将截割部上热量带走，不易发生泄漏，从而更加有效的冷却截割滚筒和灭火降尘，减少事故发生和维护维修时间。
[0026]优选的，第一截割滚筒al4和第二截割滚筒al5的螺旋方向相反，旋转方向相反，转速相同。第一截割滚筒al4和第二截割滚筒al5组成一台螺旋输送机，这样的结构能够有效防止煤块的径向抛射，增强了挡煤和联合强化输煤的效果。
[0027]优选的，外喷雾系统包括外喷雾水道al6和喷嘴II a52，外喷雾水道al6布置在截割部壳体al上，压力水经外喷雾水道al6从截割部壳体al上的喷嘴II a52喷出。水流经截割部壳体al上的外喷雾水道al6直接从喷嘴II a52处喷出用于灭火降尘，安全可靠，不易发生泄漏，且外喷雾水道al6与截割部壳体al的接触面积大，直接将热量带走，对截割部整体的冷却效果好。
【主权项】
1.一种清底式滚筒采煤机，包括结构对称的左截割部(I)和右截割部(5)、结构对称的左牵引部⑵和右牵引部(4)、结构对称的左行走部(6)和右行走部(7)、中间控制箱(3)，所述左截割部(I)通过连接耳与左牵引部(2)铰接，右截割部(5)通过连接耳与右牵引部(4)铰接，左行走部(6)和右行走部(7)分别固定安装在左牵引部(2)和右牵引部(4)的侧面，所述左牵引部(2)和右牵引部(4)分别固定对接在中间控制箱(3)的两侧，每个截割部均包括结构对称的截割部壳体(al)、直齿传动系统(a9)、第一行星机构(alO)、第二行星机构(all)、第一截割滚筒(al4)、第二截割滚筒(al5)、内喷雾系统和外喷雾系统，以及结构相同的截割电机(a7)和离合器(a8)，所述截割部壳体(al)通过连接耳分别与牵引部和调高油缸连接；截割电机(a7)和直齿传动系统(a9)分别安装在截割部壳体(al)的内腔中，第一行星机构(alO)和第二行星机构(all)分别安装在截割部壳体(al)上，截割电机(a7)输出的动力由离合器(a8)传至直齿传动系统(a9)，经直齿传动系统(a9)减速后分成两路，一路经第一行星机构(alO)输出至第一截割滚筒(al4)，另一路经第二行星机构(all)输出至第二截割滚筒(al5)，其特征在于，截割部壳体(al)包括第一截割滚筒传动腔壳体(a6)、第二截割滚筒传动腔壳体(a2)和连接第一截割滚筒传动腔壳体(a6)与第二截割滚筒传动腔壳体(a2)的过渡段壳体(a3)，所述第一截割滚筒(al4)、第一截割滚筒传动腔壳体(a6)通过过渡段壳体(a3)向煤壁(15)侧延伸，第一截割滚筒传动腔壳体(a6)后部延伸至刮板输送机(9)中部槽和过渡槽的槽帮(10)以外，同时第一截割滚筒传动腔壳体(a6)向下部弯曲。
2.根据权利要求1所述的清底式滚筒采煤机，其特征在于，所述第二截割滚筒(al5)的长度等于第一截割滚筒(al4)的长度与过渡段壳体(a3)向煤壁(15)延伸的长度之和。
3.根据权利要求1或2所述的清底式滚筒采煤机，其特征在于，所述内喷雾系统包括内喷雾水道(a4)、第一内喷雾通道(al2)、第二内喷雾通道(al3)和喷嘴I (a51)，第一内喷雾通道(al2)和第二内喷雾通道(al3)分别安装在第一行星机构(alO)和第二行星机构(all)中，喷嘴I (a51)设在第一截割滚筒(al4)和第二截割滚筒(al5)上，压力水经截割部壳体(al)上的内喷雾水道(a4)流入第一内喷雾通道(al2)和第二内喷雾通道(al3)，经喷嘴I (a51)喷出。
4.根据权利要求1或2所述的清底式滚筒采煤机，其特征在于，所述第一截割滚筒(al4)和第二截割滚筒(al5)的螺旋方向相反，旋转方向相反，转速相同。
5.根据权利要求1或2所述的清底式滚筒采煤机，其特征在于，所述外喷雾系统包括外喷雾水道(al6)和喷嘴II (a52)，所述外喷雾水道(al6)布置在截割部壳体(al)上，压力水经外喷雾水道(al6)从截割部壳体(al)上的喷嘴II (a52)喷出。
【专利摘要】本发明公开了一种清底式滚筒采煤机，采煤机的每个截割部包括两个截割滚筒，第一截割滚筒(a14)和第一截割滚筒传动腔壳体(a6)通过过渡段壳体(a3)向煤壁(15)延伸，并且第一截割滚筒传动腔壳体(a6)后部延伸至刮板输送机中部槽和过渡槽的槽帮(10)以外，同时第一截割滚筒传动腔壳体(a6)向下部弯曲。本发明的第一截割滚筒具有足够的卧底量避免刮板输送机机头机尾处“三角煤”的形成，第二截割滚筒具有较小的产间距提高装煤效果，保证足够的承重强度；在相同采煤高度下，选择两个直径较小的截割滚筒配对使用，保证一次采全高，延长截割滚筒的使用寿命，优化截割部整体性能，对煤层厚度变化适应性好，降低成本和工艺要求。
【IPC分类】E21C25-06, E21C25-10, E21C35-22
【公开号】CN104594894
【申请号】CN201410844166
【发明人】杜长龙, 蒋庆胜, 陆健伟, 邢方方, 张猛, 杜迈
【申请人】江苏中机矿山设备有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月30日