，提升滑轮轴6滑动设置在滑轮轴滑槽7中。
[0032]本实施例的又一优选实施方式为，所述动力舱I上对称分布有二套安全防护机构，正常状态时，动力舱I在提升钢绳3带动下在安全防护机构上上下运动；当提升钢绳3断裂时，动力舱I锁定在安全防护机构上。
[0033]进一步地，所述安全防护机构包括传动装置和制动装置，制动装置一端连接到提升滑轮轴6上，另一端与传动装置配合锁定或解锁；正常状态时，提升滑轮轴6位于滑轮轴滑槽7上端，动力舱I在提升钢绳3带动下在传动装置上上下运动；当提升钢绳3断裂时，提升滑轮轴6位于滑轮轴滑槽7下端，制动装置与传动装置配合将动力舱I锁定在传动装置上。
[0034]进一步地，所述传动装置包括防护链8、上导轮9、下导轮、制动链轮10和棘轮，制动链轮10设置在上导轮9和下导轮之间，棘轮与制动链轮10相联接，防护链8两端分别固定在井口和井底，且防护链8绕过上导轮9和下导轮并与制动链轮10啮合；正常状态时，提升滑轮轴6位于滑轮轴滑槽7上端，动力舱I在提升钢绳3带动下在防护链8上上下运动；当提升钢绳3断裂时，提升滑轮轴6位于滑轮轴滑槽7下端，制动装置与传动装置配合将动力舱I锁定在防护链8上。
[0035]进一步地，所述制动装置包括制动拴11、制动栓拉线12和制动拴弹簧13，当处于锁定状态时，制动拴11插入棘轮，当处于解锁状态时，制动拴11与棘轮分离，制动拴弹簧13一端与制动拴11配合，另一端与制动栓拉线12连接，制动栓拉线12连接到提升滑轮轴6上。
[0036]本实施例的又一优选实施方式为，所述动力舱I上还设置有环向稳定机构，环向稳定机构包括上层环向稳定机构和下层环向稳定机构，上层环向稳定机构和下层环向稳定机构均包括三根径向均匀设置的环向稳定油缸14，环向稳定油缸14 一端固定设置在动力舱I上，另一端与竖井井壁配合。
[0037]本实施例的又一优选实施方式为，所述回转机构包括旋转电机15和由旋转电机15带动的回转轴承16，回转轴承16内腔形成通行孔。
[0038]本实施例的又一优选实施方式为，所述钻机机构包括钻机动力总成17和由钻机动力总成17带动的钻机18，钻机动力总成17设置在动力舱I内，钻机18固定设置在工作舱2内的钻机支座19上，钻机支座19设置在钻机升降机构上。
[0039]进一步地，所述钻机升降机构包括升缩臂20、升缩槽21和升缩油缸22，钻机支座19固定连接在升缩臂20上，升缩臂20设置在工作舱2下的升缩槽21中，升缩槽21中设置升缩油缸22，升缩油缸22 —端与升缩槽21固定连接，另一端与升缩臂20连接。
[0040]一种竖井凿岩台车的施工方法，包括如下步骤:
a、放下台车至需要钻孔的位置，操作环向稳定机构顶紧竖井壁固定好台车，操作回转机构使钻机对齐需要钻孔的位置，操作钻机升降机构对准需要钻的孔进行钻孔作业，反复至需要钻的孔都钻完；
b、操作环向稳定机构收回，再放下台车至下一钻孔位置钻孔，至竖井上所有需钻的孔者β钻完;
C、提起台车到竖井口，拆除钻机机构和钻机升降机构，将动力舱改为炸药存放舱，工作舱改为装药舱，将台车放下竖井，通过人工进行炮孔装药作业后再进行竖井爆破。
[0041]实施例2
本发明中的台车由动力舱及工作舱组成。
[0042]台车动力舱上设置有二套安全防护机构，安全防护机构安装于动力舱上方且对称分布的。
[0043]安全防护机构由两端固定在井口与井底的防护链8、安装在机座上的上下导轮、上下导轮之间的制动链轮10、与制动链轮10相联的棘轮、制动拴11、制动栓拉线12、制动拴弹簧13组成。防护链8绕过上下导轮与制动链轮10啮合，在制动栓11拔出时，随着台车上下，制动链轮10可自转转动。
[0044]提升滑轮4在提升钢绳3牵引下，在滑轮轴滑槽7中向上运动，同时拉紧与提升滑轮轴6相连的制动拴拉线12。制动栓11在制动栓弹簧13的作用下插入棘轮，此时棘轮不能转动，在制动栓拉线12牵引下可克服制动栓弹簧13的力从棘轮中拔出，棘轮可自动转动。
[0045]正常状态时，提升钢绳3拉紧提升滑轮4同时拉紧制动拉线12，拔出制动栓11，制动链轮10与防护链8啮合转动，让台车可在竖井中随提升钢绳3的牵引上下运动。当提升钢绳3断裂时，制动栓拉线12松弛，制动栓11在制动栓弹簧13作用下插入棘轮，同时让制动链轮10停止转动，台车便挂在与制动链轮10啮合的防护链8上防止坠落。
[0046]台车工作舱2由舱体、控制及通信系统、液压钻机及钻机升降机构组成。
[0047]动力舱I除装载动力系统等工作模块外，还在钻机工作时承受钻机工作载荷，并通过环向稳定油缸14将载荷传递到井壁，起到稳定台车作用。回转轴承16中间开有与工作舱2通行的通行孔。
[0048]工作舱2与动力舱I通过回转轴承16相连，可在回转机构作用下360°旋转，这样钻孔时不会有因为舱体结构遮挡产生的钻孔盲区。
[0049]钻机安装于钻孔升降机构上，通过升降机构可精确调整钻孔位置，并且在台车一次定位时可多钻几层炮孔，提高工效。
[0050]本发明的工作原理为:通过竖井口设置的龙门吊车放下台车至需要钻孔的位置，操作环向稳定油缸顶紧竖井壁固定好台车，操作回转机构让钻机对齐需要钻孔的位置，操作钻机升降机构对准需要钻的孔进行钻孔作业，反复至需要钻的孔都钻完。操作环向稳定油缸收回，再通过龙门吊车放下台车至下一钻孔位置钻孔。至竖井上所有需钻的孔都钻完，提起台车到竖井口，拆除钻机动力系统，钻机及钻机升降机构，将动力舱改为炸药存放舱，工作舱改为装药舱，将台车放下竖井，通过人工进行炮孔装药作业后再进行竖井爆破。
【主权项】
1.一种竖井凿岩台车，其特征在于:包括动力舱(I)和工作舱(2)，所述动力舱(I)通过用于360°旋转的回转机构与工作舱连接，回转机构内腔形成通行孔，动力舱(I)通过通行孔与工作舱(2)连通，动力舱(I)连接有提升机构，工作舱内设置有钻机机构。
2.根据权利要求1所述的竖井凿岩台车，其特征在于:所述提升机构包括提升装置、提升钢绳(3 )、提升滑轮(4 )和提升滑轮座(5 )，提升装置通过提升钢绳(3 )与提升滑轮(4 )连接，提升滑轮(4)通过提升滑轮轴(6)设置在提升滑轮座(5)上，提升滑轮座(5)固定设置在动力舱(I)上。
3.根据权利要求2所述的竖井凿岩台车，其特征在于:所述提升滑轮座(5)上沿竖井轴向设置有滑轮轴滑槽(7)，提升滑轮轴(6)滑动设置在滑轮轴滑槽(7)中。
4.根据权利要求1、2或3所述的竖井凿岩台车，其特征在于:所述动力舱上对称分布有二套安全防护机构，正常状态时，动力舱(I)在提升钢绳(3)带动下在安全防护机构上上下运动；当提升钢绳(3)断裂时，动力舱(I)锁定在安全防护机构上。
5.根据权利要求4所述的竖井凿岩台车，其特征在于:所述安全防护机构包括传动装置和制动装置，制动装置一端连接到提升滑轮轴(6)上，另一端与传动装置配合锁定或解锁；正常状态时，提升滑轮轴(6)位于滑轮轴滑槽(7)上端，动力舱(I)在提升钢绳(3)带动下在传动装置上上下运动；当提升钢绳(3)断裂时，提升滑轮轴(6)位于滑轮轴滑槽(7)下端，制动装置与传动装置配合将动力舱(I)锁定在传动装置上。
6.根据权利要求5所述的竖井凿岩台车，其特征在于:所述传动装置包括防护链(8)、上导轮(9)、下导轮、制动链轮(10)和棘轮，制动链轮(10)设置在上导轮(9)和下导轮之间，棘轮与制动链轮(10)相联接，防护链(8)两端分别固定在井口和井底，且防护链(8)绕过上导轮(9)和下导轮并与制动链轮(10)啮合；正常状态时，提升滑轮轴(6)位于滑轮轴滑槽(7)上端，动力舱(I)在提升钢绳(3)带动下在防护链(8)上上下运动；当提升钢绳(3)断裂时，提升滑轮轴(6)位于滑轮轴滑槽(7)下端，制动装置与传动装置配合将动力舱(I)锁定在防护链(8)上。
7.根据权利要求6所述的竖井凿岩台车，其特征在于:所述制动装置包括制动拴(11)、制动栓拉线(12)和制动拴弹簧(13)，当处于锁定状态时，制动拴(11)插入棘轮，当处于解锁状态时，制动拴(11)与棘轮分离，制动拴弹簧(13) —端与制动拴(11)配合，另一端与制动栓拉线(12)连接，制动栓拉线(12)连接到提升滑轮轴(6)上。
8.根据权利要求1、2、3、5、6或7所述的竖井凿岩台车，其特征在于:所述动力舱(I)上还设置有环向稳定机构，环向稳定机构包括上层环向稳定机构和下层环向稳定机构，上层环向稳定机构和下层环向稳定机构均包括三根径向均匀设置的环向稳定油缸(14)，环向稳定油缸(14) 一端固定设置在动力舱(I)上，另一端与竖井井壁配合。
9.根据权利要求8所述的竖井凿岩台车，其特征在于:所述钻机机构包括钻机动力总成(17)和由钻机动力总成(17)带动的钻机(18)，钻机动力总成(17)设置在动力舱(I)内，钻机(18)固定设置在工作舱(2)内的钻机支座(19)上，钻机支座(19)设置在钻机升降机构上。
10.一种竖井凿岩台车的施工方法，其特征在于，包括如下步骤: a、放下台车至需要钻孔的位置，操作环向稳定机构顶紧竖井壁固定好台车，操作回转机构使钻机对齐需要钻孔的位置，操作钻机升降机构对准需要钻的孔进行钻孔作业，反复至需要钻的孔都钻完； b、操作环向稳定机构收回，再放下台车至下一钻孔位置钻孔，至竖井上所有需钻的孔者β钻完; c、提起台车到竖井口，拆除钻机机构和钻机升降机构，将动力舱改为炸药存放舱，工作舱改为装药舱，将台车放下竖井，通过人工进行炮孔装药作业后再进行竖井爆破。
【专利摘要】本发明公开了一种竖井凿岩台车及其施工方法，竖井凿岩台车包括动力舱和工作舱，所述动力舱通过用于360°旋转的回转机构与工作舱连接，回转机构内腔形成通行孔，动力舱通过通行孔与工作舱连通，动力舱连接有提升机构，工作舱内设置有钻机机构。本发明采用机械化凿岩，增加了施工安全性，保证了施工质量及效率。
【IPC分类】E21D1-00, B66B5-26, E21B7-00, B66B11-08, E21B15-00
【公开号】CN104727746
【申请号】CN201510113077
【发明人】李汉臣
【申请人】李汉臣
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月16日