两端的轴承32限位在第三级上，各级阶梯筒状的连接处分别对应安装有位于销轴两端应变片组I?IV 39?41，应变片组I?IV的一部分安装在销轴截面的水平方向，应变片组的令一部分安装在销轴截面的竖直方向，导向滑靴销轴37内限位有测力螺栓36，测力螺栓36 —端通过螺纹连接在导向滑靴销轴37内，另一端通过固定在安装座30上的端板35密封，导向滑靴销轴37的内壁与测力螺栓36的外壁之间、安装座内壁与导向板外壁之间、导向板内壁与驱动齿轮外壁之间刚好吻合，防止导向滑靴销轴37在安装座30的轴孔内移动或转动。采煤工作时，导向滑靴与刮板机上的销排34间产生相互作用，这时导向滑靴上的各零件所受的力均作用在测力销轴上，从而使销轴产生变形，测力销轴变形的同时引起各应变片和测力螺栓变形。
[0051]该采煤机导向滑靴力学特性的测试方法包括以下步骤:
[0052]I)对测力销轴的X方向标定:一级中部为支点1，二级中部为支点2，四级中部为支点3，五级中部为支点4 ；F1与支点2位置相对，F2和F3位于销轴第三级的两端，F4与支点3位置相对。
[0053]a)固定支点1，向？1分别施加0、10、20、30、40吨力，记录对应不同？1下应变片组I的应变值Tl ；
[0054]b)固定支点2，向F2分别施加0、10、20、30、40吨力，记录对应不同F2下应变片组2的应变值T2 ；
[0055]c)固定支点3，向F3分别施加0、10、20、30、40吨力，记录对应不同F3下应变片组3的应变值T3 ；
[0056]d)固定支点4，向？4分别施加0、10、20、30、40吨力，记录对应不同？4下应变片组4的应变值T4 ；
[0057]e)然后对标定的数据进行分析和拟合，得到每个应变片组单位应变值与外部施力之间的关系:FC1 = 31.8016XT1-0.0115 ；FC2 = 34.6444XT2-0.5656 ；FC3 =35.0556XT3-0.4283 ；FC4 = 25.2937XT4-0.1059。
[0058]2)采用X方向相同的方法对销轴的Y方向标定:记录不同Fl?F4下应变片组I ?4 的应变值 Ml ?M4，得到 FMl = 31.3193XM1+0.0665 ；FM2 = 35.1973XM2-0.6587 ；FM3 = 36.6102XM3-0.4863 ；FM4 = 31.8852XM4-0.0718。
[0059]3)安装座左侧板与测力销轴间的相互作用力为RX1、RY1 ;安装座右侧板与测力销轴间的相互作用力为RX2、RY2 ;导向板左侧与测力销轴间的相互作用力为FX1、FYl ;驱动轮左侧与测力销轴间的相互作用力为FX2、FY2 ;驱动轮左侧与测力销轴间的相互作用力为FX3、FY3 ;导向板右侧与测力销轴间的相互作用力为FX4、FY4，则:
[0060]RXl = [FC2 X b+FCl X (a+b) ] /b ；RX2 = [FC3 X d+FC4 X (d+e) ] /d ；
[0061 ] RYl = [FM2 X b+FMl X (a+b) ] /b ；RY2 = [FM3 X d+FM4 X (d+e) ] /d ；
[0062]FXl = FCl ；FX2 = [RX1X (b+c)+FY4X (d+e)-FXl X (a+b+c) - RX2 Xd]/ (b+c)；
[0063]FX3 = RX1+RX2-FX1-FX2-FX4 ；FX4 = FC4 ；
[0064]FYl = FMl ；FY2 = [RY1X (b+c)+FM4X (d+e)-FYl X (a+b+c) - RY2 Xd]/ (b+c)；
[0065]FY3 = RY1+RY2-FY1-FY2-FY4 ；FY4 = FM4。
[0066]式中的a、b、c、d、e表示各力间的距离，如图14所示。
[0067]导向滑靴工作过程中，沿测力导向滑靴销轴37的轴向力可由安装在测力导向滑靴销轴37内的测力螺栓测出。能够准确有效测量采煤机工作过程中导向滑靴的受力特性，为导向滑靴的结构优化提供依据，对提高采煤机的可靠性和使用寿命具有实际意义。
[0068]4)滚筒扭矩检测系统
[0069]该系统包括截割电机42、电机输出轴齿轮43、与电机输出轴齿轮43顺次嗤合的主动轮I 44和主动轮II 45、与主动轮II 45同轴设置的主动轮III 46、与主动轮III 46顺次啮合的惰轮I?III 47?49、与惰轮III 49啮合的行星轮51、与行星轮51同轴设置的滚筒齿轮50、由滚筒齿轮50驱动的滚筒等部分。其中，惰轮III 49 (与滚筒的行星轮51相邻)的转轴为销轴传感器53，销轴传感器53外设有轴承52，轴承52限位在盖板55内，销轴传感器53的一端通过销轴定位螺杆54限位在盖板55上。
[0070]销轴传感器受剪力作用，分析可得，(I)Ft=Ftl+Ft2； (2)F t= Frl-Fr2; (3)F tl= T/d?Ft为周向合力，F A径向合力，Ftl和Ft2为惰轮III所受圆周力，FjP F u为惰轮III所受径向力，T为惰轮III所受扭矩，d为惰轮III的直径。
[0071]通过对销轴传感器采集到两个方向的受力数据Ft (Y方向)、FJX方向)，其中Ftl和Ft2为惰轮III所受圆周力，其中Ftl为惰轮1148作用给惰轮III 49的力，Ft2为行星轮51反作用给惰轮III 49的力，采煤机截割过程中Ftl和Ft2两个力大小相等方向相同，由公式
(I)得到周向力Ftl= Ft2= F t/2，由公式⑵得到径向合力Fr因为如图17，Frl向右，F ^向左，FjP F U同时作用于轴心，方向相反，且大小相等，即Fri= 所以Fr= 0，由公式(3)得到实际扭矩T，即Ftl= 2T/d，即扭矩T = F t.d/2。)
[0072]近滚筒侧惰轮III的销轴传感器与惰轮轴外形相近，并且满足强度等力学要求。销轴传感器具有径向测力功能，根据销轴传感器对径向力的测量，结合惰轮转速实现惰轮扭矩的测量，在通过减速比计算得到滚筒的扭矩。从而避免了传统方法通过检测电机电流波动测定扭矩方法中的误差，有效排除了外界因素的干扰，实时监测滚筒工况下的瞬态输出扭矩和转速，一旦出现扭矩发生异常情况，便迅速调整工作状态，避免损坏传动系统，对于提高滚筒式采煤机运转可靠性和保护主传动系统具有重要意义。
[0073]5)刮板输送机振动检测系统
[0074]该系统包括刮板60、固定于刮板底部的检测挡板63、固定在刮板内的扭摆振动检测装置62、通过螺栓56和螺母57固定在刮板60上的横梁61，刮板内设有若干链环槽58，链环槽内设有张力检测装置59 (带有应变片的链环)，刮板两端的底部分别设有凹槽。扭摆振动检测装置62包括壳体、固定在壳体上的检测挡板63，检测挡板内限位有三轴加速度传感器64，壳体内限位有与三轴加速度传感器64输出端相连的加速度采集模块69，检测挡板上设有与加速度采集模块69数据传输口 66、充电孔65相对应的空槽68，以便检测装置充电和数据传输下载，空槽68上设有铰接与检测底板上的密封塞67。当测试过程中或不使用时，用密封塞67将其塞住，当需要将数据进行传输时，将密封塞67打开