提供的回转装置，不用承载立柱的重力及立柱施加于巷道顶面的反作用力，回转装置只需承载钻机主机21部分的重力，避免了回转装置因承载过重而发生故障的问题。
[0031]需要说明的是，上述支撑装置12可以为设置在底座11上的支撑柱，第一回转器通过支撑柱支撑在底座11上。该支撑柱优选为液压缸，通过液压缸还能够调节第一回转器、第二回转器及钻机主机的高度。
[0032]为了提高钻机的稳定性，支撑柱可以为两个，两个支撑柱可以设置在底座11的两个相对的边缘位置，第一回转器设置于其中的一个支撑柱上，另一个支撑柱设有轴承座16，第一回转器的第一回转组件13与轴承座16之间连接有转轴。第二固定座15固定连接在上述转轴上，通过该转轴带动第二回转器和钻机主机21 —起转动。如此设置，通过两个支撑装置12的支撑作用，第二回转器和钻机主机21在工作时具有更好的稳定性。
[0033]作为优选，本【具体实施方式】提供的第一回转组件13可以具体如下述设置，第一回转组件13可以包括与第一驱动装置传动连接的第一蜗杆17以及与第一蜗杆17传动连接的第一蜗轮18，第二固定座15与第一蜗轮18固定连接。
[0034]需要说明的是，上述第一驱动装置可以为液压马达，当然，也可为其它类型的驱动装置，比如，电机、内燃机等，只需能够带动第一蜗杆17转动即可，第一蜗杆17转动可带动第一蜗轮18进行回转运动。第二回转器与第二蜗轮20相连接，进而第一蜗轮18可带动第二回转器进行转动。
[0035]需要说明的是，为了提高钻机的稳定性，第二蜗轮20可通过上述转轴与上述轴承座16相连接，第二回转器的第二固定座15与转轴固定连接。
[0036]另外，本【具体实施方式】提供的第二回转组件14也可如下述设置。第二回转组件14可以包括与第二驱动装置传动连接的第二蜗杆19以及与第二蜗杆19传动连接的第二蜗轮20，钻机的主机与第二蜗轮20固定连接。
[0037]同样，上述第二驱动装置也可为液压马达、电机或内燃机等。如此设置，第二驱动装置可驱动第二蜗杆19转动，第二蜗杆19带动第二蜗轮20进行回转运动，进而带动钻机主机21进行回转运动。
[0038]作为优选，本【具体实施方式】提供的第一蜗杆17和第一蜗轮18、第二蜗杆19和第二蜗轮20之间可具有反向自锁功能，具体可如下所述。
[0039]第一蜗杆17的导程角可以小于第一蜗杆17与第一蜗轮18的啮合轮齿间的当量摩擦角，如此可使第一蜗杆17与第一蜗轮18实现反向自锁功能，即当驱动装置停止驱动后，在钻机主机21和第二回转器的重力作用下，不会使第一蜗轮产生反向转动，而导致钻机主机21位置变动的问题。
[0040]同样，可使第二蜗杆19的导程角小于第二蜗杆19与第二蜗轮20的啮合轮齿间的当量摩擦角，以使第二蜗杆19与第二蜗轮20实现反向自锁功能，避免在钻机主机21的重力作用下使第二蜗轮20反向转动的问题。
[0041]需要说明的是，本【具体实施方式】所提供的第一回转组件13和第二回转组件14也可设置为其它类型，比如，二者均可包括与液压马达传动连接的内齿轮以及与内齿轮内啮合的外齿轮，内齿轮和外齿轮均通过转轴安装于第一固定座和第二固定座15,第二固定座15可与第一回转组件13的外齿轮固定连接，以带动第二回转器和钻机主机21进行转动，第二回转组件14的外齿轮与钻机主机21固定连接，以带动钻机主机21回转。
[0042]需要说明的是，上述内啮合的齿轮副的传动比可根据实际情况具体设定，只需通过一定的传动比将大转速小扭矩转换为低转速大扭矩即可。本【具体实施方式】中，由于内齿轮和外齿轮的配合不具备自锁功能，可通过另外设置自锁装置的方式实现内齿轮或外齿轮的锁止。比如，可在内齿轮或外齿轮的齿间隙之间设置一插拔销，第一固定座和第二固定座15上可设有供插拔销插入的插孔，当插拔销插入插孔并落在内齿轮或外齿轮的齿间隙之间时，可避免内齿轮或外齿轮产生转动。当然，本【具体实施方式】中也可采用带有自锁功能的液压马达，所述自锁装置为所述液压马达的自锁机构。由于现有技术中带有自锁功能的液压马达技术已经相对成熟，本【具体实施方式】不再对液压马达的自锁结构进行赘述。
[0043]另外，为了防止钻机主机在转动过程中与钻机的立柱发生碰撞，本【具体实施方式】的优选方案中，还包括用于感应钻机主机与钻机的立柱之间的距离的距离感应器、以及与距离感应器可通信地相连接且用于控制第一驱动装置和第二驱动装置的控制装置，当距离感应器感应到的距离小于或等于预设距离时，控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置停止驱动。
[0044]如此设置，当钻机主机与立柱之间的距离较近时，控制装置可控制第一驱动装置和第二驱动装置停止驱动，使钻机主机停止转动，以免与立柱发生碰撞。
[0045]本【具体实施方式】还提供了一种钻机,包括钻机主机21,还包括如上所述的回转装置，钻机主机21安装于回转装置上。如此设置，本【具体实施方式】提供的钻机，能够实现钻机主机21在巷道地面上进行转动，而且能够有效避免回转装置因承载过重而发生故障的问题。
[0046]以上对本发明所提供的一种钻机及其回转装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种钻机的回转装置，其特征在于，包括底座、设置于所述底座的支撑装置和通过所述支撑装置支撑在所述底座的第一回转器；所述第一回转器包括与所述支撑装置相连接的第一固定座、设置于所述第一固定座的第一驱动装置和由所述第一驱动装置驱动的第一回转组件；所述回转装置还包括第二回转器，所述第二回转器包括与所述第一回转组件相连接且由所述第一回转组件带动回转的第二固定座、设置于所述第二固定座的第二驱动装置和由所述第二驱动装置驱动用于带动所述钻机的主机进行回转的第二回转组件；所述第一回转组件的回转平面与所述第二回转组件的回转平面非平行。2.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述第一回转组件包括与所述第一驱动装置传动连接的第一蜗杆以及与所述第一蜗杆传动连接的第一蜗轮，所述第二固定座与所述第一蜗轮固定连接。3.如权利要求1或2所述的回转装置，其特征在于，所述第二回转组件包括与所述第二驱动装置传动连接的第二蜗杆以及与所述第二蜗杆传动连接的第二蜗轮，所述钻机的主机与所述第二蜗轮固定连接。4.如权利要求3所述的回转装置，其特征在于，所述驱动装置为液压马达。5.如权利要求2所述的回转装置，其特征在于，所述第一蜗杆的导程角小于所述第一蜗杆与所述第一蜗轮的啮合轮齿间的当量摩擦角，以使所述第一蜗杆与所述第一蜗轮实现反向自锁功能。6.如权利要求3所述的回转装置，其特征在于，所述第二蜗杆的导程角小于所述第二蜗杆与所述第二蜗轮的啮合轮齿间的当量摩擦角，以使所述第二蜗杆与所述第二蜗轮实现反向自锁功能。7.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述支撑装置为固定设置在所述底座上的液压缸。8.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，还包括用于感应所述钻机的主机与所述钻机的立柱之间的距离的距离感应器、以及与所述距离感应器可通信地相连接且用于控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的控制装置，当所述距离感应器感应到的距离小于或等于预设距离时，所述控制装置控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置停止驱动。9.一种钻机，包括钻机主机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的回转装置，所述钻机主机安装于所述回转装置上。
【专利摘要】本发明公开了一种钻机的回转装置，包括底座、设置于底座的支撑装置和通过支撑装置支撑在底座的第一回转器；第一回转器包括与支撑装置相连接的第一固定座、设置于第一固定座的第一驱动装置和由第一驱动装置驱动的第一回转组件；回转装置还包括第二回转器，第二回转器包括与第一回转组件相连接且由第一回转组件带动回转的第二固定座、设置于第二固定座的第二驱动装置和由第二驱动装置驱动用于带动钻机的主机进行回转的第二回转组件；第一回转组件的回转中心与第二回转组件的回转中心相垂直。如此设置，本发明公开的钻机的回转装置，其能够实现钻机主机在巷道地面上进行转动。本发明还公开了一种包括上述回转装置的钻机。
【IPC分类】E21B3/02
【公开号】CN104929510
【申请号】CN201410102824
【发明人】石本华, 简福蓉, 江治明, 王家国, 胡代洪, 欧云科, 刘海东, 周锐, 杨远伟, 陈林超
【申请人】重庆平山矿山机电设备有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年3月19日