用于大采高液压支架顶梁的检修装置，结构如实 施例1所述，其不同之处在于：该检修装置还包括一套有针对性设计的液压系统，该液压系 统包括驱动千斤顶液压驱动系统、升降千斤顶液压驱动系统和乳化液累站，该乳化液累站 为工作面乳化液累站提供动力。所述驱动千斤顶液压驱动系统包括液压锁18、=位四通换 向阀19、过滤器21、截止阀23、安全阀25、第一油路和第二油路，驱动千斤顶12通过液压锁 18与=位四通换向阀19连接，=位四通换向阀19通过第一油路连接过滤器21、截止阀23 后与乳化液累站进油管路P连接，=位四通换向阀19还通过第一油路连接安全阀25后与 乳化液累站回油管路T连接，=位四通换向阀通过第二油路与乳化液累站回油管路T连接； 所述升降千斤顶液压驱动系统包括液压锁（16、17)、=位四通换向阀26、过滤器20、截止阀 22、安全阀24、第=油路和第四油路，升降千斤顶1和升降千斤顶13分别连接液压锁16和 液压锁17,液压锁16和液压锁17与=位四通换向阀26连接，=位四通换向阀26通过第= 油路连接过滤器20、截止阀22后与乳化液累站进油管路P连接，=位四通换向阀还通过第 =油路连接安全阀24后与乳化液累站回油管路T连接，=位四通换向阀通过第四油路与乳 化液累站回油管路T连接。
[0043]该液压系统的作业过程如下：
[0044]驱动千斤顶伸出动作：进油阶段，操作=位四通换向阀19使其工作于左位，来自 乳化液累站进油管路P的高压乳化液经截止阀23、过滤器21、=位四通换向阀19、液压锁 18进入驱动千斤顶12无活塞杆腔推动驱动千斤顶活塞杆伸出，将升降千斤顶由倾斜位姿 推向竖直工作状态，驱动千斤顶活塞杆完全伸出时驱动机构进入锁位状态；回油阶段，活塞 推动活塞杆腔乳化液经双向锁18、=位四通换向阀19进入乳化液累站回油管路T。
[0045] 驱动千斤顶缩回动作：进油阶段，操作=位四通换向阀19使其工作于右位，来自 乳化液累站进油管路P的高压乳化液经截止阀23、过滤器21、=位四通换向阀19、液压锁 18进入驱动千斤顶12有活塞杆腔推动驱动千斤顶活塞杆缩回，将升降千斤顶由竖直工作 收缩到倾斜位姿，使检修台贴近液压支架顶梁W防阻碍采煤机通行；回油阶段，活塞推动无 活塞杆腔乳化液经双向锁18、=位四通换向阀19进入乳化液累站回油管路T。
[0046] 其中，进油回路需在过滤器21后加装安全阀25,用于保护右侧驱动系统，当系统 油压波动时，安全阀25保证系统压力在可控范围；驱动千斤顶无活塞杆腔需连接安全阀27 接回油管，防止液压支架或工作台遭受撞击时驱动千斤顶无活塞腔油压过高；液压锁18可 W保证单伸缩驱动千斤顶伸出过程中，系统失压时液压锁能及时关闭锁住高压乳化液，进 而锁住升降台位置；而单伸缩驱动千斤顶完全伸出后，工人进行维修作业时若系统失压或 切换=位四通单向阀时，液压锁可W保证右侧驱动机构有足够大的锁紧力，防止升降千斤 顶误摆动造成检修人员受伤。
[0047] 升降千斤顶伸出动作：操作=位四通换向阀26使其工作于左位，来自乳化液累站 进油管路P的高压乳化液经截止阀22、过滤器20、=位四通换向阀26、液压锁16(17)进入 升降千斤顶1(13)无活塞杆腔，高压乳化液推动活塞杆伸出将检修台降至液压支架底座高 度；回油阶段，活塞推动活塞杆腔乳化液经双向锁16 (17)、S位四通换向阀26进入乳化液 累站回油管路T。
[0048] 升降千斤顶缩回动作：操作=位四通换向阀26使其工作于右位，来自乳化液累站 进油管路P的高压乳化液经截止阀22、过滤器20、=位四通换向阀26、液压锁16(17)进入 升降千斤顶1(13)活塞杆腔，活塞杆收回将检修台提升至工作维修高度；回油阶段，活塞推 动无活塞杆腔乳化液经双向锁16 (17)、=位四通换向阀26进入乳化液累站回油管路T。
[0049] 其中，进油回路需在过滤器20后加装安全阀24,用于保护左侧检修台升降系统， 当系统油压波动时，安全阀24可W保证系统压力在可控范围；液压锁16、17可W保证当系 统供油压力下降时，液压锁能够及时动作关闭升降千斤顶出油口防止检修台出现升降过快 而"震荡"，对操作工人造成安全隐患。
[0050] 实施例3 :
[0051] 如图3所示，本实施例提供一种如实施例2所述的用于大采高液压支架顶梁的检 修装置的工作方法，包括W下步骤， 阳05引 （1)驱动千斤顶12供油启动，驱动千斤顶12的活塞杆伸出，驱动千斤顶12与驱动 杆3的较接点受导向连杆2约束做圆周旋转（由图3中的A2点运动到A点），驱动杆3与 升降千斤顶B13的较接点绕升降千斤顶B13与液压支架顶梁6的较接点做圆周旋转（由图 3中的B2点运动到B点），推动升降千斤顶1、13和检修平台5旋转到竖直锁死状态；
[005引 似步骤（1)完成后，升降千斤顶1、13供油启动，升降千斤顶1、13的活塞杆伸出 放下检修平台5 ;
[0054] (3)待检修人员登上检修平台5后，升降千斤顶1、13的活塞杆缩回向上拉起检修 平台5,检修人员进行检修作业； 阳化5] (4)待检修人员完成检修作业后，升降千斤顶1、13的活塞杆再次伸出放下检修平 台5 ;
[0056] (5)待检修人员走下检修平台5后，升降千斤顶1、13的活塞杆空载缩回向上拉起 检修平台5 ;
[0057] (6)驱动千斤顶12的活塞杆缩回，拉动驱动杆3并带动升降千斤顶1、13旋转倾 斜，使检修平台5贴近顶梁。
【主权项】
1. 一种用于大采高液压支架顶梁的检修装置，其特征在于，包括升降千斤顶、检修平 台、驱动杆、导向连杆和驱动千斤顶，升降千斤顶的一端铰接在液压支架顶梁上、另一端与 检修平台相铰接，驱动杆的一端与升降千斤顶铰接、另一端连接导向拉杆及驱动千斤顶，驱 动千斤顶的一端铰接在液压支架顶梁上，导向连杆的一端铰接在液压支架顶梁上。2. 如权利要求1所述的用于大采高液压支架顶梁的检修装置，其特征在于，所述导向 连杆与液压支架顶梁的铰接点和升降千斤顶与液压支架顶梁的铰接点处于同一水平高度， 驱动千斤顶与液压支架顶梁的铰接点位于导向连杆与液压支架顶梁的铰接点的下方。3. 如权利要求1所述的用于大采高液压支架顶梁的检修装置，其特征在于，所述升降 千斤顶为双伸缩升降千斤顶。4. 如权利要求3所述的用于大采高液压支架顶梁的检修装置，其特征在于，所述升降 千斤顶包括升降千斤顶A和升降千斤顶B，升降千斤顶A和升降千斤顶B对称设置在检修平 台的两侧并分别与检修平台铰接。5. 如权利要求1所述的用于大采高液压支架顶梁的检修装置，其特征在于，所述驱动 千斤顶为单伸缩驱动千斤顶。6. 如权利要求4所述的用于大采高液压支架顶梁的检修装置，其特征在于，所述驱动 杆与升降千斤顶B铰接。7. 如权利要求1所述的用于大采高液压支架顶梁的检修装置，其特征在于，所述检修 装置还包括驱动千斤顶液压驱动系统、升降千斤顶液压驱动系统和乳化液栗站，所述驱动 千斤顶液压驱动系统包括液压锁、三位四通换向阀、过滤器、截止阀、安全阀、第一油路和第 二油路，驱动千斤顶通过液压锁与三位四通换向阀连接，三位四通换向阀通过第一油路连 接过滤器、截止阀后与乳化液栗站进油管路P连接，三位四通换向阀还通过第一油路连接 安全阀后与乳化液栗站回油管路T连接，三位四通换向阀通过第二油路与乳化液栗站回油 管路T连接；所述升降千斤顶液压驱动系统包括液压锁、三位四通换向阀、过滤器、截止阀、 安全阀、第三油路和第四油路，升降千斤顶通过液压锁与三位四通换向阀连接，三位四通换 向阀通过第三油路连接过滤器、截止阀后与乳化液栗站进油管路P连接，三位四通换向阀 还通过第三油路连接安全阀后与乳化液栗站回油管路T连接，三位四通换向阀通过第四油 路与乳化液栗站回油管路T连接。8. -种如权利要求1-7任一项所述的用于大采高液压支架顶梁的检修装置的工作方 法，包括以下步骤， ⑴驱动千斤顶供油启动，驱动千斤顶的活塞杆伸出，推动升降千斤顶和检修平台旋转 到竖直状态； (2) 升降千斤顶供油启动，升降千斤顶的活塞杆伸出放下检修平台； (3) 待检修人员登上检修平台后，升降千斤顶的活塞杆缩回向上拉起检修平台； (4) 待检修人员完成检修作业后，升降千斤顶的活塞杆再次伸出放下检修平台； (5) 待检修人员走下检修平台后，升降千斤顶的活塞杆空载缩回向上拉起检修平台； (6) 驱动千斤顶再次启动，驱动千斤顶的活塞杆缩回，拉动驱动杆并带动升降千斤顶旋 转收回，使检修平台贴近顶梁。
【专利摘要】本发明涉及一种用于大采高液压支架顶梁的检修装置及其应用，包括升降千斤顶、检修平台、驱动杆、导向连杆和驱动千斤顶，升降千斤顶分别与液压支架顶梁和检修平台相铰接，驱动杆的一端与升降千斤顶铰接、另一端连接导向拉杆及驱动千斤顶，驱动千斤顶和导向连杆分别铰接在液压支架顶梁上。本发明解决了大采高液压支架井下顶梁阀组维修困难的现状，并将双伸缩千斤顶与检修平台、液压支架顶梁组合成平行四连杆机构，实现检修平台的二维旋转、升降动作，能够有效节约井下空间，避免妨碍采煤机的通行。同时单伸缩驱动千斤顶嵌入锁死机构并与平行四连杆机构组合，完成检修平台的二维平移驱动及锁位，提高了安全性。
【IPC分类】E21D23/16
【公开号】CN105201538
【申请号】CN201510762042
【发明人】曾庆良, 孟昭胜, 杨扬, 逯振国, 王庆友, 张海忠, 孔帅, 王泽华, 高忠燕, 王新超
【申请人】山东科技大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年11月10日