立柱2呈垂直布设。所述右调节立柱3的侧壁上安装有右侧检测臂12，所述右侧检测臂12为由右伸缩液压缸13进行驱动的液压伸缩杆，所述右侧检测臂12的后端固定安装在右调节立柱3上且其前端以铰接方式与右伸缩液压缸13的活塞杆顶端连接，所述右伸缩液压缸13的缸体底部以铰接方式安装在右调节立柱3上，所述右伸缩液压缸13、右侧检测臂12和右调节立柱3均布设在同一竖直面上，所述右侧检测臂12与右调节立柱3呈垂直布设。所述水平底盘I内设置有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器14以及与控制器14相接的无线通信模块15。所述左侧检测臂10上安装有对其长度进行实时检测的第一长度检测单元18，所述右侧检测臂12上安装有对其长度进行实时检测的第二长度检测单元19，所述左调节立柱2上安装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元20，且右调节立柱3上安装有对其旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元
21。所述左侧检测臂10和右侧检测臂12的前端均安装有空气状况检测单元22，所述水平底盘I上安装有对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元23。所述行走位置检测单元23、第一长度检测单元18、第二长度检测单元19、第一旋转角度检测单元20、第二旋转角度检测单元21和两个所述空气状况检测单元22均与控制器14相接。所述行走驱动机构、左旋转驱动机构8和右旋转驱动机构9均由控制器14进行控制且三者均与控制器14相接。
[0032]本实施例中，所述左伸缩液压缸11和右伸缩液压缸13分别通过第一液压管和第二液压管与供液系统相接，所述第一液压管上装有第一液压泵26，所述第二液压管上装于第二液压泵27，所述第一液压泵26和第二液压泵27均由控制器14控制且二者均与控制器14相接。
[0033]本实施例中，所述电子线路板上还设置有与控制器14相接的数据存储单元16和计时电路17。
[0034]本实施例中，所述空气状况检测单元22包括一个对所处位置处的烟尘浓度进行实时检测的烟尘浓度计和一个对所处位置处的有害气体浓度进行实时检测的有害气体浓度检测单元。
[0035]实际安装时，所述左旋转驱动机构8和右旋转驱动机构9均为驱动电机且二者均安装在水平台板7上。
[0036]本实施例中，所述左调节立柱2和右调节立柱3均为组合杆，所述组合杆由上至下分为上部节段、中部节段和下部节段，所述上部节段和所述下部节段均为圆柱杆，所述中部节段均为矩形杆。所述左侧检测臂10和左伸缩液压缸11均安装在左调节立柱2的中部节段上，所述右侧检测臂12和右伸缩液压缸13均安装在右调节立柱3的中部节段上。
[0037]并且，所述中部节段的横截面为正方形，所述上部节段和所述下部节段的直径相同且其二者的直径均与所述中部节段的侧壁宽度相同。
[0038]本实施例中，所述行走驱动机构为行走驱动电机24。所述行走机构包括前传动轴、位于所述前传动轴后侧的后传动轴、两个分别安装在所述前传动轴左右两端的行走轮25和两个分别安装在所述后传动轴左右两端的行走轮25，所述前传动轴为从动轮轴，所述后传动轴为主动轮轴，所述行走驱动电机24通过所述传动机构与所述后传动轴传动连接；所述行走驱动电机24由控制器14控制且其与控制器14相接。所述前传动轴和后传动轴均安装在水平底盘I底部。
[0039]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于:包括水平底盘(I)、安装在水平底盘(I)底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动机构、位于水平底盘(I)正上方的水平台板(7)、分别安装在水平底盘(I)左右两侧上方的左调节立柱(2)和右调节立柱(3)以及分别驱动左调节立柱(2)和右调节立柱(3)在水平面上旋转的左旋转驱动机构(8)和右旋转驱动机构(9)，所述左调节立柱(2)和右调节立柱(3)均呈竖直向布设，所述水平台板(7)通过左调节立柱(2)和右调节立柱(3)支撑于水平底盘(I)的正上方；所述左旋转驱动机构(8)与左调节立柱(2)传动连接，且右旋转驱动机构(9)与右调节立柱(3)传动连接，所述行走驱动机构通过传动机构与所述行走机构传动连接；所述水平底盘(I)的上部左右两侧分别设置有供左调节立柱(2)和右调节立柱(3)安装的左调节座(4)和右调节座(5)，所述左调节立柱(2)与左调节座(4)之间以及右调节立柱(3)与右调节座(5)之间均以螺纹方式进行连接，所述左调节座(4)和右调节座(5)均为中部开有内螺纹孔的安装座，所述左调节立柱(2)和右调节立柱(3)的底部均为设置有外螺纹的螺纹段；所述左调节座(4)和右调节座(5)的上部均通过轴承(6)安装在水平台板(7)上；所述左调节立柱⑵的侧壁上安装有左侧检测臂(10)，所述左侧检测臂(10)为由左伸缩液压缸(II)进行驱动的液压伸缩杆，所述左侧检测臂(10)的后端固定安装在左调节立柱(2)上且其前端以铰接方式与左伸缩液压缸(11)的活塞杆顶端连接，所述左伸缩液压缸(11)的缸体底部以铰接方式安装在左调节立柱(2)上，所述左伸缩液压缸(11)、左侧检测臂(10)和左调节立柱(2)均布设在同一竖直面上，所述左侧检测臂(10)与左调节立柱(2)呈垂直布设；所述右调节立柱⑶的侧壁上安装有右侧检测臂(12)，所述右侧检测臂(12)为由右伸缩液压缸(13)进行驱动的液压伸缩杆，所述右侧检测臂(12)的后端固定安装在右调节立柱(3)上且其前端以铰接方式与右伸缩液压缸(13)的活塞杆顶端连接，所述右伸缩液压缸(13)的缸体底部以铰接方式安装在右调节立柱(3)上，所述右伸缩液压缸(13)、右侧检测臂(12)和右调节立柱(3)均布设在同一竖直面上，所述右侧检测臂(12)与右调节立柱(3)呈垂直布设；所述水平底盘(I)内设置有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(14)以及与控制器(14)相接的无线通信模块(15);所述左侧检测臂(10)上安装有对其长度进行实时检测的第一长度检测单元(18)，所述右侧检测臂(12)上安装有对其长度进行实时检测的第二长度检测单元(19)，所述左调节立柱(2)上安装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元(20)，且右调节立柱(3)上安装有对其旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元(21);所述左侧检测臂(10)和右侧检测臂(12)的前端均安装有空气状况检测单元(22)，所述水平底盘(I)上安装有对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元(23);所述行走位置检测单元(23)、第一长度检测单元(18)、第二长度检测单元(19)、第一旋转角度检测单元(20)、第二旋转角度检测单元(21)和两个所述空气状况检测单元(22)均与控制器(14)相接；所述行走驱动机构、左旋转驱动机构(8)和右旋转驱动机构(9)均由控制器(14)进行控制且三者均与控制器(14)相接。2.按照权利要求1所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于:所述电子线路板上还设置有与控制器(14)相接的数据存储单元(16)和计时电路(17)。3.按照权利要求1或2所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于:所述空气状况检测单元(22)包括一个对所处位置处的烟尘浓度进行实时检测的烟尘浓度计和一个对所处位置处的有害气体浓度进行实时检测的有害气体浓度检测单元。4.按照权利要求1或2所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于:所述左旋转驱动机构(8)和右旋转驱动机构(9)均为驱动电机且二者均安装在水平台板(7)上。5.按照权利要求1或2所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于:所述左调节立柱(2)和右调节立柱(3)均为组合杆，所述组合杆由上至下分为上部节段、中部节段和下部节段，所述上部节段和所述下部节段均为圆柱杆，所述中部节段均为矩形杆；所述左侧检测臂(10)和左伸缩液压缸(11)均安装在左调节立柱(2)的中部节段上，所述右侧检测臂(12)和右伸缩液压缸(13)均安装在右调节立柱(3)的中部节段上。6.按照权利要求1或2所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于:所述中部节段的横截面为正方形，所述上部节段和所述下部节段的直径相同且其二者的直径均与所述中部节段的侧壁宽度相同。
【专利摘要】本发明公开了一种隧道施工用通风状态监测机器人，包括水平底盘、位于水平底盘正上方的水平台板、分别安装在水平底盘左右两侧上方的左调节立柱和右调节立柱以及左旋转驱动机构和右旋转驱动机构；水平底盘的上部左右两侧分别设置有供左调节立柱和右调节立柱安装的左调节座和右调节座；左调节立柱的侧壁上安装有左侧检测臂，右调节立柱的侧壁上安装有右侧检测臂，左侧检测臂和右侧检测臂均为液压伸缩杆；左侧检测臂和右侧检测臂的前端均安装有空气状况检测单元。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能在所施工隧道洞内进行前后移动，爆破完成后能直接前往掌子面并对掌子面处炮烟和有害气体的分布状况进行监测。
【IPC分类】E21F17/18, B62D61/00
【公开号】CN105569731
【申请号】CN201410632443
【发明人】介艳良
【申请人】西安扩力机电科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年11月11日