泡沫喷口喷出，对土舱内的渣土进行改良作业，在这个过程中压力传感器17时时将压力数值传递下位机3，并通过下位机3将上述压力信息传递向主控室的上位机4上，当上位机4通过下位机3实时接收任一泡沫注入管路内的压力值Pl，当其中任一泡沫注入管路内的压力值Pl >下位机内预存的泡沫注入管路内核定的堵塞故障工作压力P2时，本实施例P2=6BAR，上位机进行报警提示，提示工作人员需对该条堵塞的泡沫注入管路进行清洗，会出现以下两种操作选择:
情况1:如果此时工作人员发现上位机4发出的报警提示，及时通过上位机4向下位机3发送清洗指令，则下位机3会对所有泡沫注入管路中I的泡沫栗17发出停止工作指令，并将与该路泡沫注入管路I相连接的高压水清洗管路2中的控制球阀21切换为开启状态，将高压水清洗管路2中的高压水引入该路泡沫注入管路I中，对泡沫注入管路I末端的泡沫喷口进行冲洗，冲洗持续时间为10S，10S过后关闭高压水清洗管路2中的控制球阀21，间隔5S后，待该泡沫注入管路I内的压力值稳定时，下位机3重新检测该泡沫注入管路I中的压力值，直至重新检测的压力值小于下位机3内预存泡沫注入管路I内核定的正常工作压力的最大值P3，P3=5BAR，则系统恢复正常工作，泡沫栗启动，泡沫注入管路继续进行泡沫注入作业；
情况2:如果此时工作人员由于工作疏忽，未及时通过上位机4向下位机3发送清洗指令，该路堵塞的泡沫注入管路I内的压力值会持续升高，当压力值Pl >下位机预存的泡沫注入管路内核定的紧急停机故障压力值P4时，该实施例P4=8BAR，则下位机3会自动向所有泡沫注入管路中的泡沫栗I发出停止工作指令，并将与该路泡沫注入管路I相连接的高压水清洗管路2中的控制球阀21切换为开启状态，将高压水清洗管路2中的高压水引入该路泡沫注入管路I中，对对泡沫注入管路末端的泡沫喷口进行冲洗，冲洗持续时间为10S，间隔5S后，待该泡沫注入管路I内的压力值稳定时，下位机3重新检测该泡沫注入管路I中的压力值Pl，如果Pl<5BAR，则系统恢复正常工作;如果Pl > 5BAR，则下位机3如情况2前述所述的冲洗流程，重新对该堵塞的泡沫注入管路进行高压冲洗，再检测，该下位机预设的冲洗循环次数为3次，循环冲洗3次后，如果5BAR < Pl <8BAR，则通过上位机4向下位机3发出冲洗控制控制指令，直至Pl <5BAR，系统恢复正常工作；如果Pl >8BAR，则下位机3停止发出自动冲洗指令，上位机4发出需人工介入进行清除堵塞管路的报警提示，由人员进入盾构机内部进行人工疏通堵塞管路。
[0023]以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，其特征在于:在盾构机的泡沫系统内包括多条相互独立的泡沫注入管路，各个泡沫注入管路中皆设有压力传感器及泡沫栗；同时在各个泡沫注入管路中各旁接一高压水清洗管路，该各个高压水清洗管路中皆设有用于水路通断的控制球阀；一下位机直接与各个泡沫注入管路的压力传感器、泡沫栗及各个高压水清洗管路中的控制球阀相连接，用于接收各个压力传感器所反馈的压力信号并控制泡沫栗及控制球阀的启/闭运转;一上位机与下位机相连，该上位机能接收下位机所反馈的压力值，并对下位机发出控制指令。2.如权利要求1所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，其特征在于:该泡沫注入管路皆安装有泡沫栗、压力表、第一单向阀、流量计、泡沫发生器、泡沫视镜、压力传感器、球阀及第二单向阀；同时在各个泡沫注入管路上的第一单向阀与第二单向阀之间皆单独旁接高压水清洗管路。3.如权利要求2所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，其特征在于:在各个泡沫注入管路的泡沫栗上还各并联一安全阀。4.如权利要求1所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，其特征在于:所述的各个高压水清洗管路的进水端汇集到一起通过外接一高压水栗及单向阀与水源端导通。5.如权利要求1所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，其特征在于:所述的控制球阀为气动球阀或电磁球阀或液控球阀。6.如权利要求1所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，其特征在于:所述的下位机为可编程逻辑控制器。7.如权利要求1所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，其特征在于:所述的上位机操作平台上还包括声光报警装置。8.如权利要求1-7所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵方法，其特征在于: 当上位机通过下位机实时接收任一泡沫注入管路内的压力值Pl，当其中任一泡沫注入管路内的压力值P1>T位机内预存的泡沫注入管路内核定的堵塞故障工作压力P2时，上位机进行报警提示，提示工作人员需对该条堵塞的泡沫注入管路进行清洗，会出现以下两种操作选择: 情况1:如果此时工作人员发现上位机发出的报警提示，及时通过上位机向下位机发送清洗指令，则下位机会对所有泡沫注入管路中的泡沫栗发出停止工作指令，并将与该路泡沫注入管路相连接的高压水清洗管路中的控制球阀切换为开启状态，将高压水清洗管路中的高压水引入该路泡沫注入管路中，对回转中心的刀盘喷口进行冲洗，冲洗持续时间为Tl，然后间隔Τ2时间后重新检测泡沫注入管路中压力值，直至重新检测的压力值小于下位机内预存泡沫注入管路内核定的正常工作压力的最大值Ρ3，Ρ3 < Ρ2，则系统恢复正常工作； 情况2:如果此时工作人员由于工作疏忽，未及时通过上位机向下位机发送清洗指令，该路堵塞的泡沫注入管路内的压力值会持续升高，当压力值Pl >下位机预存的泡沫注入管路内核定的紧急停机故障压力值Ρ4时，Ρ4>Ρ2，则下位机会自动向所有泡沫注入管路中的泡沫栗发出停止工作指令，并将与该路泡沫注入管路相连接的高压水清洗管路中的控制球阀切换为开启状态，将高压水清洗管路中的高压水引入该路泡沫注入管路中，对回转中心的刀盘喷口进行冲洗，冲洗持续时间为Tl;待冲洗结束下位机重新判断该堵塞的泡沫注入管路内的压力值Pl是否小于Ρ3，如果Ρ1<Ρ3，则系统恢复正常工作;如果Pl 2 Ρ3，则下位机如情况2前述所述的冲洗流程，重新对该堵塞的泡沫注入管路进行高压冲洗，再检测，该下位机预设的冲洗循环次数为N次，循环冲洗N次后，如果P3 <P1<P4,则上位机发出人工冲洗操作报警，操作人员通过上位机向下位机发出冲洗控制控制指令，直至Pl <Ρ3，系统恢复正常工作；如果Pl >Ρ4，则下位机停止发出自动冲洗指令，上位机发出泡沫喷口堵塞报警提不O9.如权利要求8所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵方法，其特征在于:所述的冲洗持续时间Tl为8秒至15秒，Τ2为O至5秒，循环冲洗次数N为2-5次。
【专利摘要】本发明公开了刀盘泡沫喷口冲洗防堵装置及其控制方法，包括多条冲洗管路和多组冲洗控制组件、高压水进水管路、多个气动球阀；所述的冲洗控制组件包括依次安装在冲洗管路上的泡沫泵、压力表、流量计、泡沫发生器、泡沫视镜、压力传感器、单向阀，压力传感器通过馈线与主控室内上位机连接；在各条冲洗管路上皆旁接高压水进水管路，在高压水进水管路上皆设有气动球阀，多条高压水进水管路的进水端汇集在一起后通过外接管路外接水源。由于本发明设有高压水进水管路并在条冲洗管路皆设有压力传感器，当泡沫系统中某一路压力数值高于一定压力时上位机显示报警信息，提示操作人员进行冲洗该泡沫管路作业，实现自动冲洗。
【IPC分类】E21D9/08
【公开号】CN105587323
【申请号】CN201610113995
【发明人】刘恒, 韩兴超, 张新伟, 吕专真, 王鸿, 李佯佯
【申请人】厦门厦工中铁重型机械有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年3月1日