钢管等常见的管件或杆件，用户可根据实际需求选用，只要具有较强的支撑力，能够防止车厢22翻转时底盘21彻底倾翻即可，此处不一一列举。
[0036]利用上述卸车系统卸车的矸石快速运输和处置系统及方法包括如下步骤:
[0037]A、在电瓶机车的牵引下，在掘进机的机尾将掘出的矸石用矿车2组成的列车装运至设在施工地点附近的矸石卸载站，并在矿车2的一侧地面上开设沿横拉梁3轴向延伸的水平地槽式储矸仓100，并将若干辆矿车2停靠在储矸仓100—侧，使侧卸门23靠近储矸仓100;
[0038]B、在矿车2—侧间隔布置若干根相互平行且垂直于地面的立柱5，然后将支撑梁4与立柱5固定连接，支撑梁4的另一端固定在巷道壁上，再将横拉梁3交错固设在支撑梁4上，再将斜拉梁13的上端与横拉梁3固定，下端固定在地面上；
[0039]C、在立柱5的滑道51内布置液压油缸6并在活塞杆61上安装钩子7，然后将液压油缸6与电控系统连接；
[0040]D、当矿车2运行到固定位置时，每辆矿车2的车厢22底部的钩挂部81便均与跟矿车2相对的立柱5上的钩子7位置相对，钩挂部81与钩子7便自然钩连在一起；
[0041 ] E、启动电控系统，活塞杆61伸出带动钩子7沿立柱5轴向向上运动，通过钩挂部81拉动车厢22朝储矸仓100—侧翻转，直至通过连杆机构将侧卸门23自动打开，矿车2上的物料泄出；
[0042]F、通过电控系统控制活塞杆61缩回，钩子7向下运动，车厢22反向翻转直至复位，完成卸车；
[0043]G、卸入储矸仓100的物料经扒斗装载机400扒至块矸胶带输送机500，块矸胶带输送机500将矸石输送到破碎机600破碎，破碎后的矸石经碎矸胶带输送机700输送至搅拌机800搅拌后，由混凝土输送栗900经充填管路111输送至在岩巷施工地点附近煤柱中掘进的临时巷道(即煤巷112)中，充填此煤巷112。
[0044]上述电控系统也可以替换为常见的液压阀，通过液压阀统一控制卸车装置I上的各个活塞杆61同时升降。
[0045 ]本发明的矸石快速运输和处置系统通过电控系统统一控制液压油缸6的活塞杆61的升降，进而通过活塞杆61上的钩子7拉动矿车2的车厢22翻转，最终实现卸车，而且系统结构简单、制作安装方便、造价低、性能可靠。同时，矿车2可以组成列车，多辆同时装运物料，装载量大大提高。因此，利用该系统的矸石运输和处置方法实现了多车同时卸车，大大提高了卸车效率，而且操作简便、性能可靠，为顺利快速地卸车提供了极大的便利。
[0046]总而言之，本发明的系统及方法至少具有以下有益效果:
[0047]1、由专用的侧卸式矿车2组成的列车装载量大，卸载方便、卸车速度快；
[0048]2、在施工地点附近设的矸石卸载站，使运输距离大大缩短，加快了上述列车的周转速度，因此，列车能够在掘进机尾将矸石快速运走，彻底解决了原来用普通矿车将矸石运至地面的过程中，因运距长、周转慢而严重影响掘进速度的问题；
[0049]3、由于矿车2周转速度快、卸车速度快，因而大大节省了因矸石运至地面而消耗的人力物力；
[0050]4、矸石得到及时快速的处理，有效地避免了矸石长期堆放在地面上造成的环境污染；
[0051]5、储矸仓100建造简单、成本低，节省了企业开支；
[0052]6、在必掘的岩石巷道附近暂时不采的煤层(专业术语‘煤柱’)中挖掘巷道，并用矸石充填此巷道，使煤层在空间上恢复到原始状态，这样，在空间上相当于原来的煤被矸石取代，即将矸石就地直接充填巷道，换取了煤炭。
[0053]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于:包括位于掘进机尾部且由电瓶机车牵引的侧卸式矿车(2)，多个所述矿车(2)组成列车，所述列车一侧设有卸车装置(I)，所述卸车装置(I)下方开挖有地槽式水平储矸仓(100)，所述储矸仓(100) —端安设有扒斗装载机(400)，所述扒斗装载机(400)通过块矸胶带输送机(500)连接破碎机(600),所述破碎机(600)通过碎矸胶带输送机(700)连接搅拌机(800)，所述搅拌机(800)上还连接有混凝土输送栗(900)，所述混凝土输送栗(900)经充填管路(111)与用于充填的煤巷(112)连通。2.根据权利要求1所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于:所述卸车装置(I)包括横拉梁(3)、支撑梁(4)、斜拉梁(13)，所述横拉梁(3)、支撑梁(4)相互之间固定连接且纵横交错地布置在所述卸车装置(I)顶部，所述斜拉梁(13)—端与横拉梁(3)的端头连接，另一端固定在地面，沿横拉梁(3)轴向间隔布置有若干根相互平行的立柱(5)，所述立柱(5)顶端固定在横拉梁(3)上，底端固定在地面上，所述立柱(5)上设置有钩吊装置，所述钩吊装置与电控系统连接， 沿所述横拉梁(3)的轴向上布置有若干辆所述矿车(2)，所述矿车(2)包括底盘(21)、车厢(22)，所述底盘(21)一侧设连接部，所述车厢(22)通过连接轴与所述连接部转动连接，所述底盘(21)上装设有连杆机构，所述连杆机构一端与底盘(21)铰接，另一端与侧卸门(23)固定连接，所述车厢(22)底部设置有钩连装置，所述钩连装置与钩吊装置连接。3.根据权利要求2所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于:所述钩吊装置包括液压油缸(6)，所述立柱(5)内部设有沿其轴向延伸的滑道(51)，所述液压油缸(6)位于所述滑道(51)内且液压油缸(6)的活塞杆(61)可在滑道(51)内升降，所述活塞杆(61)上连接钩子(7)，所述钩连装置包括固定在车厢(22)底部的固定座(8)及固设在固定座(8)上的钩挂部(81)，所述钩挂部(81)的形状与所述钩子(7)匹配。4.根据权利要求3所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于:所述连杆机构包括第一连杆(9)、第二连杆(10)、第三连杆(11)、第四连杆(12)，所述第一连杆(9)下端与底盘(21)铰接，上端与第二连杆(10)的一端铰接，第二连杆(10)的另一端与第三连杆(11)的一端铰接，所述第三连杆(11)的另一端固定在侧卸门(23)上，所述第一连杆(9)、第二连杆(10)铰接处还同时与第四连杆(12)的一端铰接，所述第四连杆(12)的另一端固定在侧卸门(23)上，所述第二连杆(10)、第三连杆(11)在二者铰接处通过转轴与车厢(22)连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于:所述底盘(21)上靠近侧卸门(23)的一侧焊接有限位装置(221)。6.根据权利要求5所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统，其特征在于:所述活塞杆(61)上固设有耳片(611)，所述钩子(7)固定连接在耳片(611)上。7.利用权利要求4所述的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置方法，其特征在于:包括如下步骤: A、在掘进机的机尾将掘出的矸石用所述矿车(2)组成的列车装运至设在施工地点附近的矸石卸载站，并在所述矿车(2)的一侧地面上开设沿横拉梁(3)轴向延伸的水平地槽式储矸仓(100)，并将若干辆所述矿车(2)停靠在所述储矸仓(100)—侧，使侧卸门(23)靠近储矸仓(100); B、在矿车(2)—侧间隔布置若干根相互平行且垂直于地面的立柱(5)，然后将支撑梁(4)固定在立柱(5)上，并将横拉梁(3)交错布置在支撑梁(4)上，再将斜拉梁(I 3)与横拉梁(3)及地面固定； C、在立柱(5)的滑道(51)内布置液压油缸(6)并在活塞杆(61)上安装钩子(7)，然后将液压油缸(6)与电控系统连接； D、当矿车(2)运行到固定位置时，使车厢(22)底部的钩挂部(81)与钩子(7)位置相对，钩挂部(81)与钩子(7)自然钩连在一起； E、通过电控系统控制活塞杆(61)伸出，进而带动钩子(7)沿立柱(5)轴向向上运动，通过钩挂部(81)拉动车厢(22)朝储矸仓(100)—侧翻转，直至通过连杆机构将侧卸门(23)自动打开，矿车(2)上的物料卸入储矸仓(100); F、通过电控系统控制活塞杆(61)缩回，使车厢(22)复位，完成卸车； G、卸入储矸仓(100)的物料经所述扒斗装载机(400)扒至所述块矸胶带输送机(500)，所述块矸胶带输送机(500)将矸石输送到所述破碎机(600)破碎，破碎后的矸石经所述碎矸胶带输送机(700)输送至搅拌机(800)搅拌后，由混凝土输送栗(900)经充填管路(111)输送至在岩巷施工地点附近煤柱中掘进的临时巷道中，充填此煤巷(11)。
【专利摘要】本发明煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统及方法，其中，运输和处置系统包括位于掘进机尾部且由电瓶机车牵引的侧卸式矿车，多个矿车组成列车，列车一侧设有卸车装置，卸车装置下方开挖有地槽式储矸仓，储矸仓一端设扒斗装载机，扒斗装载机通过块矸胶带输送机连接破碎机，破碎机通过碎矸胶带输送机连接搅拌机，搅拌机上还连接有混凝土输送泵，混凝土输送泵经充填管路与用于充填的煤巷连通。其目的是为了提供一种卸载方便、卸车速度快、列车周转速度快、掘进速度快的煤矿岩巷综掘机后部配套矸石快速运输和处置系统及方法。
【IPC分类】E21F15/00, E21C35/20, B61D9/02
【公开号】CN105697016
【申请号】CN201610187368
【发明人】常颖, 李春江, 尹雪峰, 蒋恩明
【申请人】哈尔滨艾可马恩矿业科技开发有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年3月29日