一种采煤机机身侧倾用自动纠正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于采煤机应用技术领域，尤其是涉及一种采煤机机身侧倾用自动纠正装置。
【背景技术】
[0002]采煤机是以旋转工作机构进行破煤，并将破好的煤再装入输送机或其它运输设备的一种采煤机械，其是采煤机械中一个关键且比不可少的设备之一，在整个采煤工艺中起着至关重要的作用。采煤机本身的机构和功能均比较复杂，其是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，并且工作环境恶劣，受所开采煤矿地区地质环境和所处采煤巷道的地理环境影响较大，实际工作过程中一旦采煤机出现故障将会导致整个采煤工作中断，因而造成巨大的经济损失。
[0003]现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，并且其自身的结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。实际使用过程中，采煤机的平滑靴极易出现磨损，而平滑靴的磨损严重会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于重心偏斜导向滑靴会抬起，这样不仅磨损勾起齿条的部分，还影响齿轨轮的啮合，严重时会使采煤机掉道，这时齿轨轮的轴承也易损坏。目前，还未出现一种结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好的采煤机机身侧倾用自动纠正装置，能根据采煤机机身倾斜角度自动对发生偏斜的采煤机机身及时进行纠正，从而有效减小甚至避免因平滑靴严重磨损出现机身重心倾斜后出现的事故。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机机身侧倾用自动纠正装置，其结构简单、设计合理且安装布设及使用操作简便、使用效果好，能根据采煤机机身倾斜角度自动对发生偏斜的采煤机机身及时进行纠正。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种采煤机机身侧倾用自动纠正装置，其特征在于:包括对所纠正采煤机机身重心的倾斜角度进行实时检测的倾角检测单元、能随所纠正采煤机机身同步向前移动的侧倾抑制机构和安装在所纠正采煤机驾驶室内的控制箱，所述控制箱包括箱体和安装在所述箱体内的第一电子线路板，所述第一电子线路板上设置有数据处理器和与数据处理器相接的第一无线通信模块，所述箱体的外侧壁上设置有参数设置单元、显示单元和机身偏斜报警单元，所述参数设置单元、显示单元和机身偏斜报警单元均与数据处理器相接，所述倾角检测单元与数据处理器相接；所纠正采煤机机身上安装有对其行走速度进行实时检测的第一行走速度检测单元，所述第一行走速度检测单元与数据处理器相接；
[0006]所述侧倾抑制机构包括竖向支架、安装在竖向支架底部的行走机构、安装在竖向支架外侧上部的上行走架、安装在竖向支架外侧下部的下行走架以及分别安装在竖向支架内侧上下部的上顶推液压缸和下顶推液压缸，所述上顶推液压缸和下顶推液压缸的缸体底部均以铰接方式安装在竖向支架上；所述上顶推液压缸的正下方设置有第一下拉液压缸，第一下拉液压缸的缸体底部以铰接方式安装在竖向支架上且其活塞杆顶端以铰接方式安装在上顶推液压缸的缸体上；所述下顶推液压缸的正下方设置有第二下拉液压缸，所述下顶推液压缸的缸体底部以铰接方式安装在竖向支架上且其活塞杆顶端以铰接方式安装在下顶推液压缸的缸体上；所述上行走架上安装有能在煤壁上进行前后移动的上行走轮，所述下行走架上安装有能在煤壁上进行前后移动的下行走轮；所述上顶推液压缸的活塞杆前端安装有对采煤机机身外侧壁上所设置的上顶推块进行顶推的上顶推座，所述上顶推液压缸、第一下拉液压缸和上顶推座位于同一竖直面上，所述上顶推座的横截面为L形，所述上顶推座与上顶推液压缸呈平行布设；所述下顶推液压缸的活塞杆前端安装有对采煤机机身外侧壁上所设置的下顶推块进行顶推的下顶推座，所述下顶推液压缸、第二下拉液压缸和下顶推座位于同一竖直面上，所述下顶推座的横截面为L形，所述下顶推座与下顶推液压缸呈平行布设；所述下顶推座位于上顶推座下方；所述行走机构由电动行走驱动机构进行驱动且其与电动行走驱动机构传动连接；所述竖向支架上设置有第二电子线路板，所述第二电子线路板上设置有控制器和与控制器相接的第二无线通信模块；所述上顶推液压缸、第一下拉液压缸、下顶推液压缸和第二下拉液压缸均为数字液压缸且其均由控制器进行控制；所述电动行走驱动机构由控制器进行控制且其与控制器相接；
[0007]所述数据处理器通过第一无线通信模块和第二无线通信模块与控制器进行双向通信。
[0008]上述一种采煤机机身侧倾用自动纠正装置，其特征是:所述数据处理器为ARM微处理器，所述控制器为DSP控制器。
[0009]上述一种采煤机机身侧倾用自动纠正装置，其特征是:所述竖向支架上安装有对其行走速度进行实时检测的第二行走速度检测单元，所述第二行走速度检测单元与控制器相接。
[0010]上述一种采煤机机身侧倾用自动纠正装置，其特征是:所述上行走轮和下行走轮均为实心橡胶轮。
[0011]上述一种采煤机机身侧倾用自动纠正装置，其特征是:所述上行走架和下行走架均与竖向支架呈垂直布设。
[0012]上述一种采煤机机身侧倾用自动纠正装置，其特征是:所述行走机构为履带式行走机构。
[0013]上述一种采煤机机身侧倾用自动纠正装置，其特征是:所述上顶推液压缸的活塞杆前端与上顶推座之间垫装有上垫板，所述下顶推液压缸与下顶推座之间垫装有下垫板。
[0014]上述一种采煤机机身侧倾用自动纠正装置，其特征是:所述上垫板与上顶推液压缸呈垂直布设，所述下垫板与下顶推液压缸呈垂直布设。
[0015]上述一种采煤机机身侧倾用自动纠正装置，其特征是:所述上顶推液压缸与下顶推液压缸呈平行布设，所述第一下拉液压缸与第二下拉液压缸呈平行布设。
[0016]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0017]1、结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便。
[0018]2、电路简单且接线方便。
[0019]3、所采用的侧倾抑制机构结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便、使用操作简便、使用效果好，通过上下两个推顶液压缸对发生偏斜的采煤机机身进行顶推，并且顶推过程中，通过上下两个下拉液压缸分别对上下两个推顶液压缸进行下拉，使得采煤机机身逐渐恢复原状，且纠正过程结束后，该侧倾抑制机构能平稳支撑采煤机继续向前行进，弥补平滑靴严重磨损的缺陷，使得采煤机机身不再继续发生倾斜。因而，所采用的侧倾抑制机构能对发生偏斜的采煤机机身及时进行纠正，从而有效减小甚至避免因平滑靴严重磨损出现机身重心倾斜后出现的事故。
[0020]4、使用操作简便且使用效果好，当采煤机机身发生时，驾驶员根据机械倾斜角度，对侧倾抑制机构进行控制，实现自动对机身进行纠正的目的。
[0021]综上所述，本发明结构简单、设计合理且安装布设及使用操作简便、使用效果好，能根据采煤机机身倾斜角度自动对发生偏斜的采煤机机身及时进行纠正。
[0022]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0023]图1为本发明的电路原理框图。
[0024]图2为本发明所采用侧倾抑制机构的结构示意图。
[0025]附图标记说明:
[0026]I 一竖向支架；2—履带式行走机构；3—上行走架；
[0027]4一上彳丁走轮； 5—上顶推块；6—上顶推座；
[0028]7一上顶推液压缸；8一第一下拉液压缸；9一上垫板；
[0029]10—下行走架； 11 一下行走轮；12—下顶推块；
[0030]13一下顶推座； 14一下顶推液压缸；15—下塾板；
[0031]16—第二下拉液压缸； 17—倾角检测单元；19 一数据处理器；
[0032]20一参数设置单元；21—显示单元；
[0033]22—机身偏斜报警单元；23—电动行走驱动机构；
[0034]24—第一无线通信模块；25—控制器；
[0035]26一第二无线通信模块；27—第二行走速度检测单兀；
[0036]28—第一行走速度检测单元。
【具体实施方式】
[0037]如图1、图2所示，本发明包括对所纠正采煤机机身重心的倾斜角度进行实时检测的倾角检测单元17、能随所纠正采煤机机身同步向前移动的侧倾抑制机构和安装在所纠正采煤机驾驶室内的控制箱，所述控制箱包括箱体和安装在所述箱体内的第一电子线路板，所述第一电子线路板上设置有数据处理器19和与数据处理器19相接的第一无线通信模块24，所述箱体的外侧壁上设置有参数设置单元20、显示单元21和机身偏斜报警单元22，所述参数设置单元20、显示单元21和机身偏斜报警单元22均与数据处理器19相接，所述倾角检测单元17与数据处理器19相接。所纠正采煤机机身上安装有对其行走速度进行实时检测的第一行走速度检测单元28，所述第一行走速度检测单元28与数据处理器19相接。
[0038]所述侧倾抑制机构包括竖向支架1、安装在竖向支架I底部的行走机构、安装在竖向支架I外侧上部的上行走架3、安装在竖向支架I外侧下部的下行走架10以及分别安装在竖向支架I内侧上下部的上顶