一种支撑位自调节式液压支护装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种液压支护装置，尤其是涉及一种支撑位自调节式液压支护装置。
【背景技术】
[0002]现如今，大倾角煤层的开采需求逐渐增多，并且大倾角煤层开采过程中对采煤机机身稳定性的要求较高，但现有采煤机大多均未设置大倾角煤层开采专用的支护系统，实际采煤过程中，司机只能是靠现场情况对采煤机机身采取相应的支护措施，实际使用过程中均不同程度地机身稳定性较差、安全性较低等问题。目前市面上虽出现一些支护装置，但其支护效果均不能达到大倾角采煤过程中采煤机机身的稳定性支护要求。因而，现如今缺少一种结构简单、设计合理且安装布设及使用操作简便、使用效果好的支撑位自调节式液压支护装置，能根据实际需要在不同支撑位对采煤机机身进行支撑，并且支撑位调整简便。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种支撑位自调节式液压支护装置，其结构简单、设计合理且安装布设及使用操作简便、使用效果好，能根据实际需要在不同支撑位对采煤机机身进行支撑，并且支撑位调整简便。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于:包括对所支护采煤机机身在χ、γ和Z轴上的倾斜角度进行检测的倾斜角度检测单元、布设在所支护采煤机机身前侧上部的前滑移梁、安装在前滑移梁前侧下方的前液压支护机构、布设在所支护采煤机机身后部上部的后滑移梁、安装在后滑移梁后侧下方的后液压支护机构、带动前滑移梁进行左右旋转并相应对所述前液压支护机构的支撑位置进行调整的前旋转驱动油缸、带动后滑移梁进行左右旋转并相应对所述后液压支护机构的支撑位置进行调整的后旋转驱动油缸和安装在所支护采煤机驾驶室内的控制箱，所述前滑移梁和后滑移梁均与所支护采煤机机身上部呈平行布设；所述控制箱包括箱体和布设在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器，所述箱体的外侧壁上设置有分别与控制器相接的参数设置单元和显示单元；所述倾斜角度检测单元安装在所支护采煤机机身的底部中央且其为三轴加速度计，所述电子线路板上设置有与三轴加速度计相接的信号调理电路，所述信号调理电路与控制器相接；所述前液压支护机构包括前支撑液压缸和由后向前对前支撑液压缸进行推顶的前推顶油缸，所述前支撑液压缸的缸体顶部以铰接方式安装在前滑移梁上，所述前推顶油缸的缸体顶部以铰接方式安装在前滑移梁上且其活塞杆底端支顶在前推顶油缸的缸体上；所述后液压支护机构包括后支撑液压缸和由后向前对后支撑液压缸进行推顶的后推顶油缸，所述后支撑液压缸的缸体顶部以铰接方式安装在后滑移梁上，所述后推顶油缸的缸体顶部以铰接方式安装在后滑移梁上且其活塞杆底端支顶在后支撑液压缸的缸体上；所支护采煤机机身的前侧上部设置有供前滑移梁左右滑移的前滑移轨道且其后侧上部设置有供后滑移梁左右滑移的后滑移轨道，所述前滑移轨道和后滑移轨道均为弧形轨道；所述前滑移梁的后端与后滑移梁的前端之间以铰接方式连接，所述前滑移梁的中部下方设置有卡装于前滑移轨道内的前滑块，且后滑移梁的中部下方设置有卡装于后滑移轨道内的后滑块；所述前滑移梁上装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元，所述后滑移梁上装有对其旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元，所述第一旋转角度检测单元和第二旋转角度检测单元均与信号调理电路相接。
[0005]上述一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征是:所述前支撑液压缸与前推顶油缸呈垂直布设，所述后支撑液压缸与后推顶油缸呈垂直布设。
[0006]上述一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征是:所述前支撑液压缸和后支撑液压缸的活塞杆底端均安装有防滑座。
[0007]上述一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征是:所述防滑座包括上固定板和多个安装在所述上固定板上的固定齿。
[0008]上述一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征是:所述前支撑液压缸上设置有对其伸缩长度和倾斜角度分别进行检测的第一长度检测单元和第一倾角检测单元，所述后支撑液压缸上设置有对其伸缩长度和倾斜角度分别进行检测的第二长度检测单元和第二倾角检测单元，所述第一长度检测单元和第二长度检测单元均与控制器相接，所述第一倾角检测单元和第二倾角检测单元均与信号调理电路相接。
[0009]上述一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征是:所述前滑移梁和所述后滑移梁的左右旋转角度均为90°?120°。
[0010]上述一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征是:所述前滑块和后滑块的横截面形状均为倒T字形。
[0011]上述一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征是:所述前支撑液压缸、前推顶油缸、后支撑液压缸、后推顶油缸、前旋转驱动油缸和后旋转驱动油缸均为数字液压缸且其均由控制器进行控制。
[0012]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0013]1、结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便。
[0014]2、电路简单且接线方便。
[0015]3、使用操作简便且支撑效果好，驾驶员根据三轴加速计测试出的采煤机机身在X、Y和Z轴上的倾斜角度，且通过控制前旋转液压缸和后旋转液压缸对前液压支护机构和后液压支护机构的支撑位置进行简便调整；同时，通过对前液压支撑柱和前推顶油缸的伸缩长度进行控制，达到对前液压支护机构的支撑力度和支撑角度进行调整的目的；相应地，通过对后液压支撑柱和后推顶油缸的伸缩长度进行控制，达到对后液压支护机构的支撑力度和支撑角度进行调整的目的。实际使用时，通过第一倾角检测单元、第二倾角检测单元、第一长度检测单元和第二长度检测单元进行实时检测，并将所检测信息同步传送至控制器。
[0016]综上所述，本发明结构简单、设计合理且安装布设及使用操作简便、使用效果好，能根据实际需要在不同支撑位对采煤机机身进行支撑，并且支撑位调整简便。
[0017]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0018]图1为本发明前滑移梁和后滑移梁的滑移状态图。
[0019]图2为本发明前液压支护机构和后液压支护机构的结构示意图。
[0020]图3为本发明的电路原理框图。
[0021]图4为本发明前滑块与前滑移轨道的结构示意图。
[0022]附图标记说明:
[0023]I一前滑移梁；2—后滑移梁；3—前旋转驱动油缸；
[0024]4一后旋转驱动油缸；5—控制器；6—参数设置单元；
[0025]7—显示单元；8—三轴加速度计；9 一信号调理电路；
[0026]10—前支撑液压缸；11一前推顶油缸；12—防滑座；
[0027]13—后支撑液压缸；14一后推顶油缸；15—前滑移轨道；
[0028]16—后滑移轨道；17—前滑块；18—后滑块；
[0029]19一第一旋转角度检测单元；20—第二旋转角度检测单元；
[0030]21—第一长度检测单元；22—第一倾角检测单元；
[0031]23—第二长度检测单元；24—第二倾角检测单元。
【具体实施方式】
[0032]如图1、图2及图4所示，本发明包括对所支护采煤机机身在X、Y和Z轴上的倾斜角度进行检测的倾斜角度检测单元、布设在所支护采煤机机身前侧上部的前滑移梁1、安装在前滑移梁I前侧下方的前液压支护机构、布设在所支护采煤机机身后部上部的后滑移梁
2、安装在后滑移梁2后侧下方的后液压支护机构、带动前滑移梁I进行左右旋转并相应对所述前液压支护机构的支撑位置进行调整的前旋转驱动油缸3、带动后滑移梁2进行左右旋转并相应对所述后液压支护机构的支撑位置进行调整的后旋转驱动油缸4和安装在所支护采煤机驾驶室内的控制箱，所述前滑移梁I和后滑移梁2均与所支护采煤机机身上部呈平行布设。所述控制箱包括箱体和布设在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器5，所述箱体的外侧壁上设置有分别与控制器5相接的参数设置单元6和显示单元7。所述倾斜角度检测单元安装在所支护采煤机机身的底部中央且其为三轴加速度计8，所述电子线路板上设置有与三轴加速度计8相接的信号调理电路9，所述信号调理电路9