与控制器5相接。所述前液压支护机构包括前支撑液压缸10和由后向前对前支撑液压缸10进行推顶的前推顶油缸11，所述前支撑液压缸10的缸体顶部以铰接方式安装在前滑移梁I上，所述前推顶油缸11的缸体顶部以铰接方式安装在前滑移梁I上且其活塞杆底端支顶在前推顶油缸11的缸体上。所述后液压支护机构包括后支撑液压缸13和由后向前对后支撑液压缸13进行推顶的后推顶油缸14，所述后支撑液压缸13的缸体顶部以铰接方式安装在后滑移梁2上，所述后推顶油缸14的缸体顶部以铰接方式安装在后滑移梁2上且其活塞杆底端支顶在后支撑液压缸13的缸体上。所支护采煤机机身的前侧上部设置有供前滑移梁I左右滑移的前滑移轨道15且其后侧上部设置有供后滑移梁2左右滑移的后滑移轨道16，所述前滑移轨道15和后滑移轨道16均为弧形轨道。所述前滑移梁I的后端与后滑移梁2的前端之间以铰接方式连接，所述前滑移梁I的中部下方设置有卡装于前滑移轨道15内的前滑块17，且后滑移梁2的中部下方设置有卡装于后滑移轨道16内的后滑块18。所述前滑移梁I上装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元19，所述后滑移梁2上装有对其旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元20，所述第一旋转角度检测单元19和第二旋转角度检测单元20均与信号调理电路9相接。
[0033]本实施例中，所述前支撑液压缸10与前推顶油缸11呈垂直布设，所述后支撑液压缸13与后推顶油缸14呈垂直布设。
[0034]实际使用时，所述前支撑液压缸10和后支撑液压缸13的活塞杆底端均安装有防滑座12。
[0035]本实施例中，所述防滑座12包括上固定板和多个安装在所述上固定板上的固定齿。
[0036]本实施例中，所述前支撑液压缸10上设置有对其伸缩长度和倾斜角度分别进行检测的第一长度检测单元21和第一倾角检测单元22，所述后支撑液压缸13上设置有对其伸缩长度和倾斜角度分别进行检测的第二长度检测单元23和第二倾角检测单元24，所述第一长度检测单元21和第二长度检测单元23均与控制器5相接，所述第一倾角检测单元22和第二倾角检测单元24均与信号调理电路9相接。
[0037]实际使用过程中，所述前滑移梁I和所述后滑移梁2的左右旋转角度均为90°?120。。
[0038]如图4所示，本实施例中，所述前滑块17和后滑块18的横截面形状均为倒T字形。
[0039]本实施例中，所述前支撑液压缸10、前推顶油缸11、后支撑液压缸13、后推顶油缸
14、前旋转驱动油缸3和后旋转驱动油缸4均为数字液压缸且其均由控制器5进行控制。
[0040]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于:包括对所支护采煤机机身在X、Y和Z轴上的倾斜角度进行检测的倾斜角度检测单元、布设在所支护采煤机机身前侧上部的前滑移梁(I)、安装在前滑移梁(I)前侧下方的前液压支护机构、布设在所支护采煤机机身后部上部的后滑移梁(2)、安装在后滑移梁(2)后侧下方的后液压支护机构、带动前滑移梁(I)进行左右旋转并相应对所述前液压支护机构的支撑位置进行调整的前旋转驱动油缸(3)、带动后滑移梁(2)进行左右旋转并相应对所述后液压支护机构的支撑位置进行调整的后旋转驱动油缸(4)和安装在所支护采煤机驾驶室内的控制箱，所述前滑移梁(I)和后滑移梁(2)均与所支护采煤机机身上部呈平行布设；所述控制箱包括箱体和布设在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(5)，所述箱体的外侧壁上设置有分别与控制器(5)相接的参数设置单元(6)和显示单元(7);所述倾斜角度检测单元安装在所支护采煤机机身的底部中央且其为三轴加速度计(8)，所述电子线路板上设置有与三轴加速度计(8)相接的信号调理电路(9)，所述信号调理电路(9)与控制器(5)相接；所述前液压支护机构包括前支撑液压缸(10)和由后向前对前支撑液压缸(10)进行推顶的前推顶油缸(11)，所述前支撑液压缸(10)的缸体顶部以铰接方式安装在前滑移梁(I)上，所述前推顶油缸(11)的缸体顶部以铰接方式安装在前滑移梁(I)上且其活塞杆底端支顶在前推顶油缸(11)的缸体上；所述后液压支护机构包括后支撑液压缸(13)和由后向如对后支撑液压缸(13)进行推顶的后推顶油缸(14)，所述后支撑液压缸(13)的缸体顶部以铰接方式安装在后滑移梁(2)上，所述后推顶油缸(14)的缸体顶部以铰接方式安装在后滑移梁(2)上且其活塞杆底端支顶在后支撑液压缸(13)的缸体上；所支护采煤机机身的前侧上部设置有供前滑移梁(I)左右滑移的前滑移轨道(15)且其后侧上部设置有供后滑移梁(2)左右滑移的后滑移轨道(16)，所述前滑移轨道(15)和后滑移轨道(16)均为弧形轨道；所述前滑移梁(I)的后端与后滑移梁(2)的前端之间以铰接方式连接，所述前滑移梁(I)的中部下方设置有卡装于前滑移轨道(15)内的前滑块(17)，且后滑移梁(2)的中部下方设置有卡装于后滑移轨道(16)内的后滑块(18);所述前滑移梁(I)上装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元(19)，所述后滑移梁(2)上装有对其旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元(20)，所述第一旋转角度检测单元(19)和第二旋转角度检测单元(20)均与信号调理电路(9)相接。2.按照权利要求1所述的一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于:所述前支撑液压缸(10)与前推顶油缸(11)呈垂直布设，所述后支撑液压缸(13)与后推顶油缸(14)呈垂直布设。3.按照权利要求1或2所述的一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于:所述前支撑液压缸(10)和后支撑液压缸(13)的活塞杆底端均安装有防滑座(12)。4.按照权利要求3所述的一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于:所述防滑座(12)包括上固定板和多个安装在所述上固定板上的固定齿。5.按照权利要求1或2所述的一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于:所述前支撑液压缸(10)上设置有对其伸缩长度和倾斜角度分别进行检测的第一长度检测单元(21)和第一倾角检测单元(22)，所述后支撑液压缸(13)上设置有对其伸缩长度和倾斜角度分别进行检测的第二长度检测单元(23)和第二倾角检测单元(24)，所述第一长度检测单元(21)和第二长度检测单元(23)均与控制器(5)相接，所述第一倾角检测单元(22)和第二倾角检测单元(24)均与信号调理电路(9)相接。6.按照权利要求1或2所述的一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于:所述前滑移梁(I)和所述后滑移梁(2)的左右旋转角度均为90°?120°。7.按照权利要求1或2所述的一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于:所述前滑块(17)和后滑块(18)的横截面形状均为倒T字形。8.按照权利要求1或2所述的一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于:所述前支撑液压缸(10)、前推顶油缸(11)、后支撑液压缸(13)、后推顶油缸(14)、前旋转驱动油缸(3)和后旋转驱动油缸(4)均为数字液压缸且其均由控制器(5)进行控制。
【专利摘要】本发明公开了一种支撑位自调节式液压支护装置，包括对采煤机机身在X、Y和Z轴上的倾斜角度进行检测的倾斜角度检测单元、分别布设在所支护采煤机机身前后侧上部的前滑移梁与后滑移梁、安装在前滑移梁前侧下方的前液压支护机构、安装在后滑移梁后侧下方的后液压支护机构、带动前滑移梁左右旋转并对前液压支护机构的支撑位置进行调整的前旋转驱动油缸、带动后滑移梁旋转并相应对后液压支护机构的支撑位置进行调整的后旋转驱动油缸和安装在采煤机驾驶室内的控制箱；倾斜角度检测单元为三轴加速度计。本发明结构简单、设计合理且安装布设及使用操作简便、使用效果好，能根据实际需要在不同支撑位对采煤机机身进行支撑，且支撑位调整简便。
【IPC分类】E21C35/00
【公开号】CN105697008
【申请号】CN201410708961
【发明人】周晓丽
【申请人】西安扩力机电科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年11月28日