凿岩机储换杆机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及凿岩掘进设备技术领域，特别是一种凿岩机储换杆机构。
【背景技术】
[0002]目前矿山井巷掘进和矿石回采工作主要采用凿岩爆破的方法，通常需要在岩石和矿石中钻凿不同深度、不同直径的炮孔，钻凿孔的效率直接影响了采矿的生产效率，在钻凿一定深度的孔时需要接卸钎杆，现在常用的接卸杆方法是靠人工，劳动强度较高，效率较低并且危险系数很大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种凿岩机储换杆机构，其结构简单、操作方便，能够方便快速完成接卸杆功能，大大降低了劳动强度，提高工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种凿岩机储换杆机构，包括自下至上顺次排列的驱动装置、下支架、下夹紧伸缩装置、上夹紧伸缩装置、上支架，所述下支架、下夹紧伸缩装置、上夹紧伸缩装置、上支架的同一侧均与设于相应一侧的立柱固定相连，下支架和上支架的另一侧与凿岩机的推进器固定相连；旋转装置安装在下支架与上支架之间，旋转装置的旋转轴与驱动装置相连；
[0005]所述旋转装置包括自下顺次套装在旋转轴上的下轴承、下支板、上轴承、上支板，所述下轴承安装在下支架的下轴承位上，上轴承安装在上夹紧伸缩装置的上轴承位上，旋转装置通过下轴承和下轴承支撑并在驱动装置的驱动下旋转，上支板与下支板均固定在旋转轴上，在上支板和下支板的半圆弧面上均匀对应设有若干储存钎杆的U形槽，在上支板和下支板U形槽内存储的钎杆形成一个半圆柱形结构，所述钎杆的外圆面能与下支架和上支架的内圆弧面滑动配合；下支板上与U形槽相对的一侧设有与U形槽的数量相等的感应螺栓，所述感应螺栓呈半圆形分布，且相邻两两感应螺栓之间的角度与相邻两两U形槽之间的角度相同；
[0006]旋转装置及其上的钎杆依靠下支架、下夹紧伸缩装置、上夹紧伸缩装置、上支架夹紧并推送到凿岩中心孔的位置，立柱上安装有能感应钎杆旋转角度的传感器，旋转装置在驱动装置的驱动下旋转，并在下支架、下夹紧伸缩装置、上夹紧伸缩装置、上支架的共同作用下实现自动接换杆；
[0007]所述下夹紧伸缩装置包括下夹紧伸缩架、下滑板、下伸缩油缸、下滑道支架、下夹紧油缸、第一下卡爪、第一上卡爪，所述下夹紧伸缩架与立柱固定相连，所述下滑板的一端固定安装于下夹紧伸缩架上，下滑道支架的滑道与下滑板滑动配合；所述下伸缩油缸的缸体与下夹紧伸缩架固定相连，下伸缩油缸的伸缩杆与下滑道支架固定相连；所述下夹紧油缸一端与下滑道支架铰接，另一端与第一上卡爪的上端铰接；所述第一上卡爪还与下滑道支架铰接，所述第一下卡爪与下滑道支架固定相连；所述的下伸缩油缸与下夹紧油缸通过油路与液压机构相通；
[0008]上夹紧伸缩装置与下夹紧伸缩装置结构相同。
[0009]所述下支架包括下支架体、下卡钎杆组件，下支架体与立柱固定相连，下支架体为上端开口的半圆形罩体，半圆形钎杆限位圈设于下支架体的半圆形罩体内并通过螺栓与下支架体的下端面固定在一起，所述钎杆的下端与下支架体内的半圆形钎杆限位圈的内圆弧面滑动配，驱动装置安装于下支架体下端面的外侧，旋转装置的旋转轴穿过下支架体下端面的下轴承位并通过联轴套与驱动装置的输出轴相连；
[0010]下卡钎杆组件包括固定下卡钎杆支架、活动下卡钎板、下夹板和弹簧，所述固定下卡钎杆支架与下支架体固定相连，下夹板与固定下卡钎杆支架通过螺栓固定在一起，活动下卡钎板的一端通过铰接于下夹板与固定下卡钎杆支架之间的螺栓上，活动下卡钎板的自由端设有弯钩；弹簧的一端固定在活动下卡钎板上，弹簧的另一端固定在下夹板与固定下卡钎杆支架之间的螺栓上；
[0011]所述上支架包括上支架体及上卡钎杆组件，所述上支架体与立柱固定相连，上支架体为下端开口的半圆形罩体，所述钎杆的上端与上支架体的内圆弧面滑动配；
[0012]所述上卡钎杆组件与下卡钎杆组件的结构相同。
[0013]下伸缩油缸的伸缩杆通过下调整螺栓与下滑道支架固定相连；下定位螺栓固定于下夹紧伸缩架上。
[0014]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
[0015]1.本实用新型中上下夹紧伸缩装置包括伸缩油缸和夹紧油缸，夹紧油缸可以驱动上下卡爪夹紧钎杆，伸缩油缸可以驱动上下滑道支架连同夹紧的钎杆沿滑板方向滑动，进而将钎杆自动放置于凿岩孔的中心位置，使钻孔的接卸杆操作变得十分简单，代替了人工操作，降低了劳动强度，操作人员远离了作业现场，保证了人身安全，钻孔作业的效率大大提高，经济效益十分可观；
[0016]2.本实用新型中的旋转装置包括上下支板，上下支板加工有若干数量的U形槽，可以储存一定数量的钎杆，节省了取杆时间，工作效率大大提高；
[0017]3.本实用新型中上下夹紧伸缩装置包括可调节的定位螺栓，立柱上安装有传感器，在驱动装置的驱动下旋转装置可以旋转，利用传感器能感应到旋转到相应角度的感应螺栓，使旋转装置感应到转过一个钎杆存储角度后自动停止，并在可调节的定位螺栓的定位作用下，使钎杆精准的停止在固定的位置，定位螺栓旋入或旋出的长度均可调节，可以满足因加工误差或机构磨损而导致的定位位置误差，降低了加工精度，延长了机构的使用寿命;
[0018]4.在下支架体内安装半圆形垫圈，转动的钎杆仅与半圆形钎杆限位圈接触，不会对下支架体造成磨损，使更换维修容易，同时提高了下支架体的使用寿命。
[0019]本实用新型结构简单、操作方便，能够储存一定数量的钎杆，且能方便快速完成接卸杆功能，大大降低了劳动强度，提高工作效率。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型立体结构图；
[0021 ] 图2是本实用新型拆装总图；
[0022]图3是本实用新型的主视图；
[0023]图4是本实用新型的俯视图；
[0024]图5是旋转装置的结构示意图；
[0025]图6是旋转装置的拆装图；
[0026]图7是上夹紧伸缩装置的拆装图
[0027]图8下夹紧伸缩装置的拆装图；
[0028]图9是上支架的拆装图；
[0029]图10是下支架的拆装图；
[0030]图11是上、下卡钎杆组件的拆装图；
[0031]图中:1、驱动装置；2、下支架；21、下支架体；22、下卡钎杆组件；23、固定下卡钎杆支架；24、活动下卡钎板；25、下夹板；26、弹簧；27、半圆形钎杆限位圈；3、立柱；31 ;传感器支架；32、传感器；4、下夹紧伸缩装置；41、下夹紧伸缩架；42、下滑板；43、下伸缩油缸；44、下调整螺栓；45、下滑道支架；46、下夹紧油缸；47、第一上卡爪；48、第一下卡爪；49、下定位螺栓；5、旋转装置；51、联轴套；52、下轴承；53、旋转轴；54 ;下支板；55、上轴承；56、上支板；57、上法兰盘；58、下法兰盘；59、钎杆；591、感应螺栓；6、上夹紧伸缩装置；61、上夹紧伸缩架；62、上滑板；63、上伸缩油缸；64、上调整螺栓；65、上滑道支架；66、上夹紧油缸；67、第二上卡爪；68、第二下卡爪；69、上定位螺栓；691 ;上轴承位；7、上支架；71、上支架体；72、上卡钎杆组件；73、固定上卡钎杆支架；74、活动上卡钎板；75、上夹板。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。