杆271，使输入轴210上变档齿轮滑动，至输入轴210和传动轴220的某对变档齿轮副啮合；拉动主从离合操纵杆273，使得单向矩形牙嵌离合器从动半轴241带动从动一轴240滑动，单向矩形牙嵌离合器从动半轴241与单向矩形牙嵌离合器主动半轴2391结合后，从动一轴240与主动轴230结合为一体；拉动正反向离合操纵杆272，使得双向矩形牙嵌离合器2390与锥齿轮2381或锥齿轮2382接合，这样从动二轴250上的锥齿轮257与主动轴230上的锥齿轮2381或锥齿轮2382啮合。电机开机后，其动力输至变速箱2的输入轴210该，输入轴210的转速经变档齿轮副传动至传动轴220，该传动轴220的转速经啮合的从动轴220上直齿轮2264和主动轴230上直齿轮236传动，使得主动轴230转动，由此一路转速经从动一轴240输出，另一路转速经从动二轴250输出。
[0062]本实用新型实施例中，变速箱2的主动轴230承受的转矩、弯矩最大，因此对其进行了优化设计，以便较好地适应力学性能的要求；变档齿轮2171、2172、2173为构成三联齿轮，结构比较紧凑。以下对主动轴230及三联齿轮的结构进行说明。
[0063]请参见图5?图8，为本实用新型主动轴的结构示意图。该主动轴230依次包括:安装支撑用柱形滚子轴承2331的第一轴段230-1、安装传动用直齿轮236的第二轴段230-2、安装传动用锤齿轮2381的第三轴段230-3、安装离合用双向矩形牙嵌离合器2390的第四轴段230-4、隔离左右部件用轴肩的第五轴段230-5、安装传动用锤齿轮2382的第六轴段230-6、安装支撑用柱形滚子轴承2330的第七轴段230-7和安装离合用单向矩形牙嵌离合器主动半轴2391的第八轴段230-8，其中第一轴段230-1、第二轴段230-2、第三轴段230-3、第四轴段230-4、第五轴段230-4的外径依次增加，第五轴段230-5、第六轴段230-6、第七轴段230-7、第八轴段230-8的外径依次减少。这种主动轴230在抗拉强度、弯曲疲劳极限、扭转疲劳极限、许用静应力、许用疲劳应力等方面的力学性能较好，可以满足本实用新型实施例变速箱的要求。
[0064]特别地，第二轴段230-2上开设一个长圆形销孔230-21，可通过键来轴向定位直齿轮236。第八轴段230-8上开设两个长圆形销孔230-81，可通过双键来轴向定位单向矩形牙嵌离合器主动半轴2391 ;第四轴段230-4上开设滑槽230-41，用以可滑移地安装双向矩形牙嵌离合器2390，该双向矩形牙嵌离合器2390与锥齿轮2381或锥齿轮2382结合。这样，该主动轴可以很好地定位传动部件。
[0065]请参见图9?图10，示出本实用新型实施例变档齿轮的结构。该三联齿轮包括齿轮轴体2177，该齿轮轴体2177外周面上形成三组规格的外齿，用作变档用一档位的直齿轮2171、二档位的直齿轮2172及三档位的直齿轮2173 ;齿轮轴体2177轴向开设用以安装输入轴210的齿轮轴孔2176，齿轮轴孔2176圆周面上均匀开设与输入轴210外周面形状配套的轴向花槽21761，使得该三联齿轮可以顺着输入轴210方向平稳地滑移；直齿轮2171和直齿轮2172之间形成第一齿轮轴体颈部2174，该第一齿轮轴体颈部2174两边具有台阶面21741和21742 ;直齿轮2172和直齿轮2173之间形成第二齿轮轴体颈部2175 ;变档操纵杆271插入到第一齿轮轴体颈部2174或第二齿轮轴体颈部2175时，可使得三联齿轮滑移，由此与从动轴220上的某个直齿轮啮合，最终实现变档。
[0066]此外，本实用新型还对工程钻机的转台7进行了优化设计，进一步具体描述如下。
[0067]同时参见图11-图13，示出本实用新型实施例转台的结构。该转台7包括转盘总成715、转盘壳体713、转盘基座725:转盘总成715具有空心轴，转盘总成715的盘面通过补心连接板729安装用以连接钻杆的大补心716、小补心717于转盘总成715的空心轴内，其中大补心716上安装大补心吊环719、小补心717上安装小补心吊环718 ;具有转盘吊环711的转盘壳体713与转盘基座725通过连接板722、连接板723、螺栓等紧固件连接成一体，构成有空心腔的转台基座；转盘总成715的空心轴装入转台基座的空心腔内；转盘总成715与转盘壳体713之间、转盘总成715与转盘基座725之间分别安装球轴承721，使得转盘总成715能够在转盘壳体713的托举下，在转盘基座725的空心轴内旋转。
[0068]如图11-图13所示，本实用新型实施例的转盘总成715是通过锥齿轮来传动的，具体而言:转盘输入轴73的第一端通过联轴器半轴71连接变速箱、减速器或其它动力传动系统输出轴，转盘输入轴73的第二端安装小锥齿轮(转盘输入轴锥齿轮)714，转盘总成715的空心轴上安装大锥齿轮(转盘锥齿轮)720，该大锥齿轮720与小锥齿轮714相啮合，当转盘输入轴73转动时，带动转盘总成715旋转。
[0069]如图11-图13所示，转盘输入轴73的具体安装方式是:转盘壳体713的转盘输入轴通道内安装套杯78，转盘输入轴73通过调心滚子轴承77及调心滚子轴承712支撑于该套杯78上；调心滚子轴承77的一个端面抵接转盘输入轴73的定位轴肩，调心滚子轴承77的另一个端面抵接转盘壳体713上安装的轴承盖(转盘输入轴轴承盖)76 ;调心滚子轴承712的一个端面抵接转盘输入轴73的定位轴肩，调心滚子轴承712的另一个端面抵接转盘输入轴73上安装的小锥齿轮714，该小锥齿轮714用转盘输入轴73第二端端头上安装的轴头挡圈(转盘输入轴轴头挡圈)72限位；联轴器半轴71联轴器半轴71与调心滚子轴承777之间安装轴套(转盘输入轴轴套)74，该轴套74与转盘输入轴73第一端端头上的轴头挡圈72配合，对联轴器半轴71进行轴向限位。
[0070]本实用新型实施例中，套杯78与转盘壳体之间设置调整垫片79，轴承盖76与套杯78之间设置调整垫片728来调整安装位置。转盘壳体713与转盘基座725的结合面用密封圈724、726等密封，轴承盖76与轴套74之间设置密封圈75，套杯78与转盘壳体713之间设置密封圈710，这样使得整个转台具有较好的密封效果。
[0071]本实用新型对卷扬机组(包括主卷扬机12、副卷扬机11、冲击卷扬机10)进行了优化设计，主要是对绕绳装置、压绳装置及停机装置控制进行了优化进一步详细说明如下。
[0072]不失一般性，以下以主卷扬机12为例进行说明。副卷扬机11、冲击卷扬机10也可采用类似结构。不展开描述。
[0073]参见图14，示出本实用新型绕绳装置。该绕绳装置可用于主卷扬机12、副卷扬机11、冲击卷扬机10，具体结构是，钢绳122通过下述方式缠绕于主卷扬机12的卷扬机卷筒121、钻塔14上的钻塔滑轮组(定滑轮组)15及钻具滑轮组(动滑轮组)18:钢绳122的第一端绕于卷扬机卷筒121的第一端并固定于第一压绳位置121a，钢绳122的第二端绕于卷扬机卷筒121的第二端并固定于卷扬机卷筒121第二压绳位置121d，钢绳122自卷扬机卷筒121第一导绳位置121b逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一钻具滑轮181、第一钻塔滑轮151、第二钻具滑轮182、第二钻塔滑轮152，再依次顺时针绕过第三钻具滑轮183、第三钻塔滑轮153、第四钻塔滑轮184后，再逆时针绕回卷扬机卷筒121第二导绳位置121c。钢绳122采用这种缠绕方式，可以减小钢绳缠绕、松开等不良现象的出现概率。
[0074]参见图15，示出本实用新型压绳装置。该压绳装置包括钢绳压板123，钢绳压板123的下表面设置钢绳压槽1231，该钢绳压板111通过螺栓124紧固于卷扬机卷筒体121的螺孔1212中，使得钢绳122被可靠地固定于卷扬机卷筒121上而不会脱出，由此增加安全系数。压绳后的钢绳122可以顺着卷扬机卷筒121上的钢绳导槽1211卷绕，使得钢绳122缠绕更加有序。
[0075]本实用新型对工程钻机电气系统进行了改进，其中之一是针对工程钻机主、副卷扬机及冲击卷扬机可能在上限位出现越位的情况，有效地改进了工程钻机的停车控制装置，进一步说明如下。
[0076]同时参见图16-图17，示出本实用新型停车控制装置的电路结构。该停车控制装置可用于工程钻机(如主、副卷扬机及冲击卷扬机)，也可用于其它类型的升降控制装置，其电气结构为:在电机MOl的控制回路中，电机保护断路器QFOl和变频器VFOl之间加一个接触器KMOl ;上下位限位开关SQ01、SQ02串联到该接触器KMOl的控制回路中。此处，电机保护断路器QFOl的端子1-6，接触器KMOl的A1、A2 (三组端子1、2)，变频器VFOl的端子R、S、T、V、W、PE，限位开关SQOl、SQ02的端子11、12，以及限位解锁钥匙旋钮SBOl的端子13、14按照图16和图17连接，不再具体展开说明。
[0077]当限位开关SQOl或SQ02被触发后，直接切断接触器KMOl的线圈电源，接触器KMOl释放，由此切断变频器VFOl回路的电源，从而快速停止电机MOl的运行；此后，通过旋转限位解锁钥匙旋钮SBOl可