支柱的支撑点，使液压单体支柱始终支撑着待拆液压支架，最终将待拆液压支架调向90度使其与运输轨道一致。
[0045]然而，利用上述方法将待拆液压支架进行转向的过程中，液压单体支柱、木料的支撑点是依靠人工调整实现的，一旦液压单体支柱、木料的调整速度与转向滑轮控制液压支架转向的速度不一致，就会出现液压单体支柱支撑不固定而发生反弹、滑落的伤人事故，对工作人员的人身安全存在威胁。
[0046]针对现有转向方法的上述不足，本实用新型提供了一种液压支架调向装置，通过利用支撑千斤顶、支撑块、支撑座、转向千斤顶、拆架千斤顶、链接横梁和垫板等的共同作用，解决了液压单体支柱与转向滑轮移动速度不一致的缺陷，消除了安全威胁。
[0047]图1为本实用新型液压支架调向装置实施例一的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例一提供的液压支架调向装置，包括:支撑千斤顶1、支撑块2、支撑座3、转向千斤顶4、拆架千斤顶5、链接横梁6和垫板7。
[0048]其中，支撑座3固定在垫板7上，支撑千斤顶I的第一端通过第一销轴11铰接在支撑座3上，支撑千斤顶I的第二端与支撑块2固定连接；转向千斤顶4的第一端通过第二销轴12铰接在支撑座3上，转向千斤顶4的第二端通过第三销轴13铰接在固定支撑千斤顶I的第一连接块21上；
[0049]链接横梁6固定在垫板7远离支撑座3的边沿处；拆架千斤顶5的第一端通过第四销轴14铰接在链接横梁6上，拆架千斤顶5的第二端通过链条挂钩(未示出)与待拆液压支架(未示出)的一端连接，拆架千斤顶5和支撑块2，用于将待拆液压支架固定在拆架千斤顶5和支撑块2之间。
[0050]具体的，支撑座3固定在垫板7上，支撑千斤顶I和转向千斤顶4都固定该支撑座3上。可选的，通过第一销轴11将支撑千斤顶I的一端铰接在该支撑座3上，支撑千斤顶I可围绕第一铰接点做圆周运动；通过第二销轴12将转向千斤顶4的一端铰接在该支撑座3上，转向千斤顶4也可围绕第二铰接点做圆周运动，并且转向千斤顶4的第二端通过第三销轴13铰接在固定支撑千斤顶I的第一连接块21上。利用动力控制系统操纵转向千斤顶4的伸缩，可以控制支撑千斤顶I的转动。
[0051]链接横梁6同样固定在垫板7上，但具体位于远离固定支撑座3的一端边沿处，拆架千斤顶5的第一端通过第四销轴14铰接在链接横梁6上，并且可围绕该第四铰接点做圆周运动。当需要拆除液压支架时，将拆架千斤顶5的第二端通过链条挂钩与待拆液压支架连接，此时，拆架千斤顶5和支撑块2共同作用将待拆液压支架固定在拆架千斤顶5和支撑块2之间。
[0052]本实用新型提供的液压支架调向装置，通过将支撑块与支撑千斤顶连接，将支撑千斤顶和转向千斤顶固定在支撑座上，将支撑座、拆架千斤顶和链接横梁分别固定在垫板上，并且将拆架千斤顶和链接横梁铰接，上述各组成部分的位置连接关系使得待拆液压支架在拆除调向的过程中，通过操作支撑千斤顶可使支撑块抵住待拆液压支架，使用拆架绞车牵引，使待拆液压支架在向前移动的同时完成调向。本实用新型的技术方案将拆架和调向集成为一体，解决了可能由于液压单体支柱和液压支架转向速度不一致而产生的液压单体支柱支撑不固定而发生反弹、滑落的伤人事故，消除了工作人员的人身安全威胁，现场的应用程度高。
[0053]进一步的，本实用新型上述实施例提供的液压支架调向装置，还包括:动力控制系统(未示出)。该动力控制系统用于为支撑千斤顶1、转向千斤顶4和拆架千斤顶5提供动力源。
[0054]具体的，支撑千斤顶1、转向千斤顶4和拆架千斤顶5均为液压千斤顶，上述动力控制系统为液压系统，该液压系统用于为上述液压千斤顶提供动力源，并用于控制液压千斤顶的运动状态。
[0055]动力控制系统为整个液压支架调向装置提供动力源，具体的为支撑千斤顶1、转向千斤顶4和拆架千斤顶5提供动力。在待拆液压支架拆除调向的过程中，支撑千斤顶1、转向千斤顶4和拆架千斤顶5均可通过液压千斤顶来实现，动力控制系统通过改变支撑千斤顶1、转向千斤顶4和拆架千斤顶5内的液压油来控制其伸缩，进而控制支撑块2做椭圆轨迹运动，使得待拆液压支架沿支撑块2的轨迹运动，从而在移动的同时完成调向。
[0056]图2为本实用新型液压支架调向装置实施例二的结构示意图。本实用新型实施例二是在上述实施例一的基础上，对上述技术方案的进一步分析。如图2所示，本实用新型实施例二提供的液压支架调向装置，垫板7包括:左垫板71和右垫板72，左垫板71和右垫板72通过链接横梁6和第二连接块22用第一螺栓螺接在一起。
[0057]具体的，在待拆液压支架拆除的过程中，左垫板71与支撑千斤顶1、支撑块2、支撑座3、转向千斤顶4、拆架千斤顶5以及链接横梁6组成的液压支架调向装置，用于将左综采工作面的待拆液压支架调向；
[0058]或者
[0059]右垫板72与支撑千斤顶1、支撑块2、支撑座3、转向千斤顶4、拆架千斤顶5以及链接横梁6组成的液压支架调向装置，用于将右综采工作面的待拆液压支架调向。
[0060]具体的，由于垫板7包括左垫板71和右垫板72，而且两者关于中心线对称。因此，在实际的应用中，如果需要使左综采工作面的待拆液压支架调向，将支撑千斤顶1、支撑块
2、支撑座3、转向千斤顶4、拆架千斤顶5以及链接横梁6按照图1所示实施例中的连接关系设置在左垫板71上，此时组成的液压支架调向装置能够将左综采工作面内的待拆液压支架调向。同理，如果需要使右综采工作面的液压支架调向，将支撑千斤顶1、支撑块2、支撑座3、转向千斤顶4、拆架千斤顶5以及链接横梁6按照图1所示实施例中的连接关系设置在右垫板72上，此时组成的液压支架调向装置能够将右综采工作面内的待拆液压支架调向。
[0061]本实用新型实施例二提供的液压支架调向装置，通过将垫板设置成左垫板和右垫板连接的结构，使得该液压支架调向装置在左右综采工作面都适用，布置简单、操作方便，节省了劳动力，现场的应用程度高。
[0062]进一步的，在上述实施例一和实施例二提供的液压支架调向装置中，第一连接块21为圆形抱箍，该圆形抱箍牢固的固定在支撑千斤顶I上，转向千斤顶4的第二端通过第三销轴13与圆形抱箍相铰接，支撑千斤顶I在转向千斤顶4的控制下做圆周运动。
[0063]具体的，由于支撑千斤顶I的伸缩臂结构是圆柱形的，相应的，本实用新型实施例中选择圆形抱箍作为第一连接块21使用，由于圆形抱箍的弧度与支撑千斤顶I伸缩臂的弧度相符，因此，该圆形抱箍可牢固的卡紧在支撑千斤顶I上。当转向千斤顶4的第二端通过第三销轴13与圆形抱箍相铰接时，支撑千斤顶I可在转向千斤顶4的作用下做圆周运动。
[0064]可选的，在上述实施例一和实施例二提供的液压支架调向装置中，支撑座3通过第二螺栓固定在垫板7上。
[0065]具体的，支撑座3是支撑千斤顶I和转向千斤顶4的固定支座，垫板7又是支撑座3和链接横梁6的固定支座，当支撑千斤顶1、支撑块2、支撑座3、转向千斤顶4、拆架千斤顶
5、链接横梁6和垫板7的位置关系固定时，待拆液压支架在垫板7的表面上沿支撑块2的运动轨迹移动时，减小了待拆液压支架运动的阻力，提高了调向的效率。
[0066]图3为本实用新型液压支架调向装置实施例三的使用布置示意图。图4为本实用新型液压支架调向装置实施例三的立体结构示意图。本实用新型实施例三是在上述实施例一和实施例二的基础上对液压支架调向装置具体组成部分的进一步分析。如图3和图4所示，本实用新型实施例三提供的液压支架调向装置，包括:第一固定装置31和第二固定装置32。
[0067]其中，第一固定装置31与垫板7的一边固定连接，第二固定装置32与垫板7的另一边固定连接，第一固定装置31和第二固定装置32用于将垫板7固定在待拆液压支架的一侧。
[0068]具体的，当要将待拆液压支架调向时，首先利用第一固定装置31和第二固定装置32将垫板7固定在待拆液压支架的一侧，该垫板7上固定有支撑千斤顶1、支撑块2、支撑座
3、转向千斤顶4、拆架千斤顶5、链接横梁6等，详细的固定连接关系参见图1所示实施例中的描述。
[0069]本实用新型提供的液压支架调向装置，通过将第一固定装置和第二固定装置分别与垫板的两个边固定连接，使得待拆液压支架在移动转向的过程中，垫板不会松动，保证了待拆液压支架调向过程的顺利进行，消除了工作人员的人身安全威胁。
[0070]进一步的，在上述实施例三中，第一固定装置31为与待拆液压支架相邻的第一液压支架，该第一液压支架通过第一液压支架上的第一推移千斤顶与垫板的一边连接；
[0071]第二固定装置32为掩护支架，掩护支架通过掩护支架上的第二推移千斤顶与垫板的另一