[0072]拍摄装置27同时还配备有闪光灯、调焦装置等，拍摄装置27可以拍摄普通白炽光源与紫外线光源的岩肩图片，拍摄的图片可以采用自动存储，人工定期采集的方式，也可以采用将拍摄的图片传输到指定的设备上进行储存。
[0073]进一步的，存砂筒16的外壁沿存砂筒16的轴线方向分为两部分，包括筛网部分和玻璃部分，玻璃部分与光学镜头相对设置。
[0074]若整个存砂筒16为网状的结构，在拍摄装置27拍摄处的图片可能会受网状结构的影响，所以，将存砂筒16设为筛网部分和玻璃部分，两者按比例分布，如，筛网部分占三分之二，玻璃部分占三分之一，其中，存砂筒16在摆放时，将玻璃部分朝外，在第二步进电机17带动转动与拍摄装置27相互对应时，拍摄装置27恰好对准玻璃部分，此时进行拍照不会受影响，拍摄出来的照片更加清晰。
[0075]进一步的，驱动轴远离转轴的一端设有链轮，第一步进电机4的输出轴上设有链轮，两个链轮间通过链条28连接。
[0076]在使用过程中，第一步进电机4带动摆臂频繁摆动，其中，通过将第一步进电机4的输出轴用于驱动连接岩肩刷7的驱动轴，每次摆臂转动的时候，便会带动岩肩刷7的转轴运转，从而使岩肩刷7将采集板上的杂质刷掉，起到清洁的作用。
[0077]采用此种方式，无需在单独设置用于驱动岩肩刷7的驱动装置，同时，岩肩刷7可以随着第一步进电机4的驱动而频繁工作，以确保清洗效果。其中，在采集板上连接排污管11，排污管11呈倾斜状设置，在其末端设置排污槽，用于排出的杂质。
[0078]进一步的，循环水箱3上设有排污口，排污口上设有电磁阀。
[0079]在循环水箱3内，水与岩肩的混合物留在滤砂器5上，之后，水与杂质落入到滤筒6内，通过滤筒6对水及杂质的混合物进行一道过滤，滤筒6将其过滤范围内的杂质留在其内部，最终通过岩肩刷7刷动排出，在循环水箱3内的水重复再循环使用，其中，该部分仍然会有一些微小的杂质，长时间使用同样会有一定的杂质堆积，通过设置排污口及电磁阀，在对循环水箱3进行清洗后，将污水排出。
[0080]进一步的，管路包括软质导管29，软质导管29分别与进水口和出水口连接，软质导管29外套接有硬质导管30。其中，外部套接硬质导管30，在输送岩肩及水的混合物的过程中，能够避免淤积的现象，同时，还方便调节输送的长度，便于调节接砂器I及滤砂器5之间距离。
[0081]本实用新型提供的一种自动岩肩捞洗装置，具体使用时，接砂器I置于处振动筛的出口，其中，接砂器I的进水口通入水，水与岩肩混合后由出水口流出，出水口处连接的管路呈倾斜状，水与岩肩的混合物流入到过滤装置，完成对岩肩的采集；
[0082]过滤装置中，滤砂器5的在静止时，恰好对准管路的出口，水和岩肩的混合物流道滤砂器5上后，通过滤砂器5过滤，过滤后的杂质颗粒进入到滤筒6中，滤砂器5上的岩肩待第一步进电机4带动摆臂而进入下一步；过滤下来的杂质颗粒进入到滤筒6内，滤筒6对其进一步过滤，滤后的杂质落在采集板上，其中，第一步进电子驱动摆臂转动时，通过链轮及链条28，带动滤筒6内的岩肩刷7转动，将采集板上的杂质排除出去，避免积存，其中，在循环水箱3手积存的水通过管路重新送到接砂器I的进水口处，实现水源的再利用；
[0083]第一步进电机4带动带动摆臂摆动后，将滤砂器5内的岩肩送入到接砂漏斗13内，在接砂漏斗13上通过第一清水管14对岩肩进行清洗，转动盘15状的存砂筒16收集清洗后的岩肩，多个存砂筒16在第二步进电机17的控制下不停的转动，使多个存砂筒16均能实现收集，
[0084]通过该自动岩肩捞洗装置进行作业，完全为自动化作业，使用过程中，无需人工实时监测捞洗装置的工作情况，只需定期的收集存砂筒16内收集到的岩肩即可。采用机械化处理，对于恶劣环境的适应能力强，且采集岩肩的间隔、速率等均可以设置，准确率高，对于地质情况的分析更加准确。
[0085]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种自动岩肩捞洗装置，其特征在于，包括采集装置、过滤装置、收集装置和控制装置； 所述采集装置包括接砂器，所述接砂器包括用于盛接岩肩的岩肩入口，所述岩肩入口与振动筛相对设置，所述接砂器呈筒状，其两端分别连接有进水口和出水口，所述进水口和出水口上分别连接有管路； 所述过滤装置包括循环水箱，所述循环水箱的顶部连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上连接有摆臂，所述摆臂的端部设有用于收集所述管路内流出的岩肩的滤砂器，所述滤砂器下方设有滤筒，所述滤筒的底部设有用于收集岩肩杂质的采集板，所述滤筒内设有岩肩刷，所述循环水箱连接排水管，所述排水管的一端与所述接砂器的进水口连接，所述排水管上设有第一水栗； 所述岩肩刷的刷毛与所述采集板相对设置，所述岩肩刷连接有转轴，所述转轴连接有驱动轴，所述转轴与所述驱动轴通过斜齿轮连接，所述驱动轴远离所述转轴的一端穿过所述滤筒，且连接有驱动装置，所述采集板连接有排污管； 所述收集装置包括收集水箱，所述收集水箱与所述循环水箱相互连接，所述收集水箱上设有用于接收所述滤砂器内岩肩的接砂漏斗，所述接砂漏斗连接有第一清水管，所述收集水箱内设有转动盘，所述转动盘设于所述接砂漏斗的下方，所述转动盘上设有多个存砂筒，多个所述存砂筒呈环形排布，所述转动盘底部设有第二步进电机； 所述控制装置包括控制器，所述控制器分别连接所述第一水栗、所述第一步进电机和所述第二步进电机。2.根据权利要求1所述的自动岩肩捞洗装置，其特征在于，还包括清水箱，所述第一清水管与所述清水箱连接，所述第一清水管上连接有第二水栗，所述第二水栗与所述控制器连接。3.根据权利要求2所述的自动岩肩捞洗装置，其特征在于，所述清水箱上连接有第二清水管，所述第二清水管上设有第三水栗，所述第二清水管的端口与所述存砂筒的底部相对设置。4.根据权利要求1所述的自动岩肩捞洗装置，其特征在于，所述循环水箱上连接有出水管，所述出水管连接有第四水栗，所述第四水栗与所述控制器连接； 所述循环水箱的内壁的顶部设有水位传感器，所述水位传感器与所述控制器连接，所述出水管的一端连接泥浆罐。5.根据权利要求1所述的自动岩肩捞洗装置，其特征在于，所述存砂筒内的中部设有中层滤网，底部设有底层滤网，所述中层滤网的网孔大于所述底层滤网的网孔。6.根据权利要求1所述的自动岩肩捞洗装置，其特征在于，还包括拍摄装置，所述拍摄装置包括光学镜头，所述光学镜头与所述存砂筒相对设置。7.根据权利要求6所述的自动岩肩捞洗装置，其特征在于，所述存砂筒的外壁沿所述存砂筒的轴线方向分为两部分，包括筛网部分和玻璃部分，所述玻璃部分与所述光学镜头相对设置。8.根据权利要求1所述的自动岩肩捞洗装置，其特征在于，所述驱动轴远离所述转轴的一端设有链轮，所述第一步进电机的输出轴上设有链轮，两个所述链轮间通过链条连接。9.根据权利要求1所述的自动岩肩捞洗装置，其特征在于，所述循环水箱上设有排污口，所述排污口上设有电磁阀。10.根据权利要求I所述的自动岩肩捞洗装置，其特征在于，所述管路包括软质导管，所述软质导管分别与所述进水口和所述出水口连接，所述软质导管外套接有硬质导管。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动岩屑捞洗装置，包括采集装置、过滤装置、收集装置和控制装置。本实用新型提供的一种自动岩屑捞洗装置，具体使用时，完全为自动化作业，使用过程中，无需人工实时监测捞洗装置的工作情况，只需定期的收集存砂筒内收集到的岩屑即可。采用机械化处理，对于恶劣环境的适应能力强，且采集岩屑的间隔、速率等均可以设置，准确率高，对于地质情况的分析更加准确。
【IPC分类】E21B49/00
【公开号】CN204941531
【申请号】CN201520164348
【发明人】高兴
【申请人】石家庄盛世天成信息技术有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年3月23日