动力传输装置的制作方法

专利名称：动力传输装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及旋转式液压机械，尤其是涉及可变排量液压泵和马达的电子液压控制。
为方便起见，本发明将连同体现于直列型可变排量柱塞泵的优选的实施例一起来叙述。然而，应当明白，本发明的原理也同样适用于所谓的曲轴柱塞泵，可变排量旋转泵(例如齿轮和叶片泵)，以及类似结构的液压马达。
在包括多个诸如伺服执行机构、马达和泵的电子液压装置的电子液压系统中，把所有这些装置连接于一主摇控器来使装置协调地配合工作以实现某一期望的任务是一种惯例。例如，在机床作业线的若干协调的工段内，可使用马达或执行机构来自动传输和加工在一系列工位上的部件。按照惯例，该主控器可包括一个可编程序控制器等装置，可编程序控制器经单独的数-模转换器连接到各个远距离安装的电子液压装置来对其提供控制信号。为了闭环运转，在每一电子液压装置上装有一传感器以检测其运转状况，并经-模-数转换器向主控器馈送一相应信号。
因此，在具有若干电子液压装置的系统中，为了将各个控制信号馈送给各种装置并将传感器信号返回到主控制器，必须备有大量的导线。这些导线妨碍了系统设计和运转，并将产生故障。来回向主控制器馈送信号的大量的数-模(D/A)转换器和模-数(A/D)转换器增加了整个系统的费用和复杂性。或许最重要的是，系统性能受主控制器能力的限制。例如，一个可编程序控制器或许需要100毫秒来扫描一装置传感信号，计算一新的控制信号，并传输这一控制信号给遥控装置。这些过重的可编程序控制的操作，在可能需要6毫秒响应时间的高性能应用场合里，例如在若干遥控装置的每一个装置中，是不能接受的。
因此，本发明的总的目的是提供一个显示出为高性能应用场合所需的快速响应时间的电子液压伺服系统，而同时降低价格并减少在具有上述特性的现有技术系统中所固有的复杂性问题。进一步而言，本发明的一个更为特殊的目的是要提供一个具有上述特性的系统，其中每一系统的电子液压装置具有以微处理机为基础的控制装置，后者适于和中央控制器或主控器通讯，从而适于把控制操作分配给若干电子液压装置，而同时保持它们之间总的协调关系。
通常的直列式可变排量泵包括一外壳或壳体，其中一液压缸体连于一旋转驱动轴。液压缸体包括围绕轴线沿圆周配置的若干液压缸孔。多个相对应的柱塞可滑动地装配在相应的液压缸内。柱塞和偏转体凸轮(定幅凸轮)相接触，后者在泵壳内的位置是可变的，以便有选择性地调节柱塞在液压缸内的冲程或排量。液压缸体相对于阀板旋转，后者的弧形进、出口具有腰子形槽，这些槽以众知的方式工作，以便在柱塞往返于其间的各液压缸孔的端口、进出口通道、以及泵壳体内的各孔口之间正确地产生合适的位相或时间的连通。偏转体借助于执行机构的柱塞可以改变其位置，执行机构的柱塞和装于泵接头或阀体上的一控制阀保持液压连通。
在电子控制泵中，控制阀保括一个电磁阀，该电磁阀连接于单独的控制电子线路以便可变地控制流经该电磁阀的液压流体流量，并从而控制执行机构柱塞和偏转体的位置。美国专利US-4，823，552(V-3954)公开了一种可变排量液压泵和一种控制系统，其中，若干响应泵运转状况诸如泵转速、输出压力、输出流量、偏转体位移和泵温度的多个传感器均连接于泵电子控制器。该控制器，它最好包括以微处理机为基础的控制电子线路，从遥控主控制器上接收泵指令信号，将该指令信号和指示泵运转状况的传感器反馈信号进行比较，从而根据它们之间差异或误差经一电磁阀控制泵的排量。通常，传感器和控制器是作为与泵本身分离的部件而设置的，并需在装配工地上总装和相互连接在一起(如前所述)。装配的复杂性常延误了起动运转，并限制了应用。
在以微处理机为基础的液压泵或马达的转速控制方面，诸如在上段中所提到的美国专利申请中那样，检测该装置转速的一种方法是测量固定于轴上的齿轮或链轮的相邻两齿间的时间间隔。一般来说，这是通过采用一电磁传感器并经适当的调节电路将周期电子信号馈送到控制微处理机来实现的。经过传感器的每一个齿使微处理机中断其计算，并对其它的控制程序进行存储，然后复位传感器内部定时器的值。在应用这一技术来测量泵或马达的转速方面，遇到了许多限制和问题。例如，在高转速时，由于两相邻齿间短的时间间隔限制了分辨能力，故必须使该时间间隔被许多齿间隔平均。此外，长时间的和/或频繁的中断服务程序，在这些应用场合里是不希望的，因为它们延误了对其它的中断和正常的控制过程的服务工作。这会导致数据丢失、脉冲宽度调制的阀控制信号上的噪声及其它问题。而且，由操作其它中断造成的可变时间滞后在被检测的两齿间的间隔测量中会导致误差。
美国专利US-4，744，218(V-3939)及US-4，811，561(V-4095)公开了电子液压伺服系统，其中多个电子液压装置，包括一可变排量泵和相关的以微处理机为基础的控制装置被一系列通讯总线共同连接到一个主遥控器上。该泵的控制器包括一些用以选择一适当地址来和主控器通讯的地址开关和在其中存储有多个控制程序以便由主控器遥控选择的存储器。美国专利US-4，757，747(V-3951)公开了一种电子液压系统，它包括多个电子液压装置，特别是包括多个执行机构控制伺服阀，每个阀都由装在该装置上的以微处理机为基础的控制电子线路单独控制。各单独的装置控制器都连到主控器，并可由主控器寻址，以便协调各装置的操作。
本发明的总的目的是要提供一种改进了的旋转式电子液压机械，尤其是一种可变排量液压泵，其中所有控制部件，包括泵运转状态传感器和以微处理机为基础的控制电子线路，完全集成到单个紧凑而便宜的标准部件中，这样可很容易地应用于各种各样的系统应用场合。
本发明的另一目的是要提供具有所述特性的一种旋转式电子液压机械，在不同尺寸和规格的机械中，它的硬件的通用性增强了，尤其是包括控制传感器，电子线路和绕组的硬件的通用性增强了。
本发明的另一个目的是要提供一种用于控制旋转液压机械，诸如泵或马达的运转的系统，其中机械转速是通过现有技术中的以微处理机为基础的控制进行监测的，但减少了中断服务问题，并提高了测量精度和分辨率。
本发明还有一个目的是要提供一种用于控制电子液压阀，诸如可变排量泵的排量控制阀的系统，阀的驱动电子线路和具有类似特性的现有技术装置相比，其热消耗减少，并且提高了防止驱动线路因阀电磁线圈失效而损坏的能力。
按照本发明，可变排量旋转式液压机械包括一个壳体，其内装有一根轴，该轴绕某一轴线旋转。在该壳体内装有一液压缸体，液压缸体至少具有一个液压缸腔，在该液压缸腔中配置一柱塞，液压缸体上的柱塞和所述轴联接，以使柱塞在所述孔内获得周期运转。在所公开的可变排量泵中，液压缸体和驱动轴连接，多个柱塞和一偏转体保持滑动接触，偏转体绕垂直所述驱动轴的轴线可改变其位置，从而改变柱塞在液压缸腔内的冲程和排量。根据液压缸体围绕所述轴线的角度位置，阀体借助于流体进、出口有选择地连通液压缸腔。在阀体上装有以微处理机为基础的控制电子线路，后者包括用于从外界接收并存储电子控制信号的装置。(在某些高温应用场合里，可能希望将控制电子线路远离泵体配置)。控制电子线路响应所述控制信号而有选择性地控制排量控制偏转体的位置。最好，以微处理机为基础的控制电子线路采取一块或多块电路板组件的形式，这些组件以叠层排列装于阀体外部，并由一可拆装的罩盖封闭。
传感器装于阀体上，为的是检测泵的运转状况，并对泵控制电子线路提供相应的传感器信号。在本发明的可变排量泵的优选实施例中，这些传感器包括一个用以提供指示泵排量的信号的偏转体位置传感器，一个经阀体内的流体通道与泵出口连通来提供指示泵输出压力的信号的压力传感器，以及一个包括由阀体支承的定子与装于泵驱动轴的转子用来提供指示轴旋转的信号的转速传感器。各种传感器借助于穿过阀体中密封通道的导线连接于泵控制电子线路。这样，除了安装在泵壳内的泵驱动轴上的转速传感器转子外，所有传感器和控制电子线路均由阀体支承。
一电子液压阀装于泵阀体的外部，可以拆卸，其输入端连接于泵输出口，其输出端经阀体内的一些通道连接于液压缸，以便控制偏转体位置。连接于电磁线圈衔铁的阀件可移动其位置来控制在阀输入口和输出口之间的流体流量。阀电磁线圈定子根据排量指令和传感器信号之间的差异或误差信号，并根据压力传感器和泵转速传感器的补充信号，以控制电子线路接收信号。
按照本发明另一方面，用于控制旋转式液压机械运转的系统，包括响应指示机械转速的电子信号周期来控制机械运转特性的以微处理机为基础的控制电路。尤其是，该控制电路包括一个控制微处理机，一个响应来自微处理机用以启动转速测量周期的控制信号的地址译码器，以及一个用于测量在预选的信号周期数的范围内的持续时间的计数器，该微处理机响应这一持续时间来决定轴转速。连接计数器的时钟输入端以便从响应连于机械轴的齿轮的电子传感器等装置上接收周期的转速指示信号。计数器的允许输入端经地址译码器连于控制微处理机以便允许计数器操作。所述计数器包括一个减法计数器，后者具有用于预先装入一个相应于在要测量间隔内的预选信号周期数的计数的数据输入端。闩锁电路有一个输入端，它连于该控制微处理机，以便接收和存储所述周期计数，其输出端连于计数器数据输入端。地址译码器响应微处理机控制，以便有选择地把锁存的计数预装到计数器数据输入端。
按本发明的另一个方面，电子液压阀控制系统包括一个具有耦合于控制可移动阀件位置的衔铁的定子的液压阀。定子的线圈连于阀驱动电路，后者包括一个固体开关，最好是N型场效应晶体管，它连于电压源和阀线圈的一个端子之间，另一端子和电气接地线相连。控制开关线路自以微处理机为基础的控制电子线路上接收一开关控制信号，并连于N型场效应晶体管的控制极，以便按照阀控制信号使该开关线路置位，并经N型场效应晶体管对阀线圈施加电能。由阀线圈引出的反馈电路响应流经该线圈的电流来使开关电线复位，并中断对该线圈供电而不受开关控制信号的控制。所述电流响应电路包括反馈电路，它响应线圈两端的电压降来保持开关电路处于置位状态，从而响应表现为线圈两端无电压降的阀线圈的短路来复位开关电路，并防止N型场效应管的过热和损坏。电流响应电路还包括一种装置，它用于检测流过线圈的过电流，并响应该电流而使该开关电路复位，从而再次防止了N型场效应晶体管的过热和损坏。
按本发明的再一个方面，一个对限制可变排量泵的最大压力有特殊的使用实用性的尺寸缩小了的液压-机械式压力限制阀安装在一个集流腔内，该腔具有可容纳在泵输出压力下的流体的若干通道和可与泵排量控制柱塞液力连通的若干通道。一阀柱配置于该集流腔内，可以移动，并带有台阶，用以控制往返于控制柱塞的流体流量。一弹簧在集流腔内和阀柱的一端接触，并驱使阀柱移到某一位置，当输出压力低于极限值时，该位置就能使控制柱塞的液体排到油槽。一柱塞可滑动地配置于阀柱内另一端，和设置于集流腔内的支座相接触。在阀柱内的一个通向柱塞端的轴向通道，自泵输出通道接收流体，如果输出压力超过极限值，便使阀柱台阶滑动，重定位置，以允许流体流到排量控制柱塞。因为阀柱响应泵输出压力的有效面积基于小柱塞直径，而非像平常的压力限制器那样基于较大的阀柱直径，因此相对的弹簧所需的尺寸以及压力限制阀的总尺寸便都缩小了。
由下面的说明书、附加的权利要求书以及附图中将会清楚地理解本发明、以及另外的目的、特点和优点，其中

图1是一个按照本发明优选实施例的可变排量液压泵的电子液压系统的功能方块图;
图2是一种其功能如图1所示的电子液压可变排量泵的端视图;
图3是图2中所示的泵的侧视图，大体上取自图2中的3-3线方向;
图4-7是大体沿图2中相应的4-4、5-5、6-6和7-7线所取的分解剖视图;
图8是大体沿图3中8-8线所取的所述泵控制阀的剖视图;
图9是该泵系统总的功能方块图;
图10是大体沿图8中10-10线所取的分解剖视图;
图11是该泵系统控制电子线路的较为详细的功能方块图;
图12A-12E加在一起是在图11中以方块图形式表示的该泵控制电子线路的详细的电气线路图;以及图13A-13E加在一起是按本发明优选实施例中的该泵控制电子线路的详细的电气线路图。
图1表示一个电子液压系统20，其中多个电子液压装置22a-22n各包括一个连于相应的负载的线性执行机构24。每一执行机构24由一个与其相连的伺服阀26进行液压控制。每一伺服阀26连于一个以微处理机为基础的电子阀控制器32，后者接收一个指示相关操作机构24和负载的运行的反馈信号。阀控制器32经一系列通讯总线36和主控制器34相连接，通讯总线将电能供给这些阀控制器，将指令和控制信息传输给这些阀控制器，并接收和诊断从那里返回来的状态信息。上面提到的美国专利US-4，757，747(V-3951)公开了伺服阀26和以微处理机为基础的阀控制器32，后者被组合成单一的装置，用以接收并处理来自控制器34的控制信息。上文也提到的在1988年3月7日提交的序号为164，958的美国专利申请(V-4095)公开了一种以串行通讯总线36为特点的电子液压系统。美国专利US-4，745，744(V-4004)公开了一种典型的主控制器34。这些全都转让给本受让人的公开的专利和申请，通过引证结合在本申请中以作为背景资料。
按照本发明的典型实施例，一个电子控制可变排量液压泵系统40也要连接到控制总线36。泵系统40包括一个连接到总线36的以微处理机为基础的泵控制器42，用以接收来自主控制器34的泵指令(和电力)，并通过泵控制阀44及偏转体执行机构48来控制泵46的输出排量。泵控制器42分别从响应偏转体位置的第一传感器50，响应泵输出压力的第二传感器52以及响应泵驱动轴56转速的第三传感器54上接收各种反馈信号。泵46由此得以控制，以便在一定压力下，将液压流体自泵的输出口输送到伺服阀26，流体又自阀26被送回到流体槽58。
按照本发明的优选实施例，泵系统40包括一个整体装置，它详细地表示在图2-8中。壳体60装于阀体62的一面，并构成泵的内腔64。泵驱动轴66经轴承68(图4)装于腔64内，以便围绕其轴线旋转。液压缸体70经花键72和轴66接合，以便和轴66一起绕其轴线旋转。在液压缸体70上围绕旋转轴线配置多个液压缸孔76，呈圆周排列，并可滑动地容纳多个柱塞74。滑瓦78可转动地支承在每一柱塞74的支承点上，并由环80锁位，以便和旋转斜盘或偏转体84的表面82呈滑动接触。偏转体84装于由壳体60支承的马鞍形轴承86上，以便围绕垂直于轴66轴线的某一轴线运动。
阀板88装于腔64内的阀体62上，并有一个能和液压缸体70滑动接触的表面，液压缸体70受弹簧90驱使和阀板88成滑动接触。阀板88有一对腰子形槽或孔口92、94(见图2中虚线)，随着液压缸体旋转，它们与液压缸替70内的液压缸端孔96(图4)对准，以便使液压缸体内腔顺次和阀体62内的流体进、出口98、100(见图2和3中虚线)接通。执行机构102(图5)装于内腔64内的阀体62上，由液压缸体70的径向向外延伸。操作机构102有一柱塞104，它和偏转体84齿合，用以转动马鞍形轴承86(图4)内的偏转体84。执行机构经孔口106(图2、5和8)自安装于内腔64外的阀体62上的控制阀44(图1-3和8-9)接收液压流体。偏转体偏置执行机构110(图5)由内腔64内的阀体62支承，并具有一柱塞112，柱塞112在执行机构102的径向相反端跟偏转体84齿合。执行机构110经孔口114(图2-3和5)和泵输出口100接通。套环116环绕于柱塞112外围，并由锁位在套环116和阀体62相对面之间的螺旋弹簧118驱使而顶靠在柱塞112的凸肩上。螺栓120拧入阀体62内，并可和圆形套环116内的槽122滑动地齿合，以防止套环116围绕柱塞112和执行机构110的轴线转动。执行机构110将偏转体84偏置于附图中所示的最大位移位置，这一位移随着执行机构102的运转变化而减少。
就至今所述的范围而论，泵40为一般传统的结构。偏转体84的位置受执行机构102和为克服执行机构110与弹簧118的力而动作的阀44控制。而偏转体84的角度反过来又控制柱塞74在液压缸体内的冲程，从而控制了泵的总排量和总的输出流量及压力。
按照本发明，泵控制器42采用包含在安装于阀体62外部的印刷线路板组件130内(图2和7)的以微处理机为基础的控制器(图9、11和12A-12E)的形式。罩132用螺栓134固定在阀体62上，以构成一个包含将要叙述的线路板130和其它电子线路的密封内腔。包括有例如一个线性可调差接变压器(LVDT)或一个线性电位器的偏转体位置传感器50(图1、3、5和9)，具有一个锁位在阀体内处于锁环139和弹簧垫圈141之间平底孔137内的圆柱体135。杆138从传感器体135的一端延伸到内腔64内，并连接于偏置执行机构110上的套环116。导线140(图3、5和7)经阀体62内的密封通道142自传感器体135的相反端延伸，并从罩132(图7)底下引出以便和泵控制电子线路连接。盖136(图2和5)可拆卸地安装在平底孔上方的阀体62的外端面上，以便可接近传感器50。这样，传感器50为泵控制电子线路42提供一个指示偏转体84的位置、从而指示泵排量的信号D(图9、11和12C)。罩132上的连接件133(图2-4和7)将控制器42连接到总线36(图1)。
压力传感器52(图1-3、7和9)装于罩132的底部，并具有一个拧入阀体62的传感头146，以便经流体通道148(图2和3)自输出口100接收液压流体。传感器52经导线152(图7)连于罩132底部的泵控制电子线路42，以便产生一个指示泵输出流体压力的电子信号P。同样采取措施在罩132底部安装第二压力传感器154(图7)，并把相应的导线156连接于泵控制电子线路。阀体62上的孔口158(图3)为传感器154跟外部压力接通创造了条件。例如，传感器154可通过泵控制电子线路接通到希望产生电子差动压力控制(负载传感)处的载荷压力。
泵转速传感器54(图1、2、4、6和9)包括一个铁磁结构的齿轮或链轮162，在配合于泵驱动轴66的花键端，以便与其共轴一起转动。在图4和6中应当注意到，链轮162装于阀体62的一个中心腔166内。磁性传感器168(图2、4和6)包括一永久磁铁、磁极片和线圈的组合件170，它自径向靠近于链轮162的齿的某一位置经阀体62中的通道171向外延伸。该磁性传感器由间隔轴套174(图6)和固定螺母176顶靠在阀体通道内的台肩173上，螺母176可通过螺纹安装于在通道171的链轮远端的平底孔内。传感器导线178(图6-7)从罩132底部引出，以便和控制线路连接。这样传感器54对控制线路提供了一个周期信号N(图9、11和12)，其频率指示轴的旋转角速度。
在图8和10中详细地表示了控制阀44，它包括一个装于组合的压力限制器-负载传感阀182上的电磁阀180，前者又装于阀体62的外部(图2)。电磁阀180包括一螺旋线圈184，其导线186(图2和7)经压力限制器-负载传感器阀182内的通道(图8)连接，并经阀体62内的通道190(图2和7)连接，从而能自罩132的底部引出，以便连接于控制电子线路42。阀体或阀柱192在集流腔194内可以滑动，并连接于伸入螺线线圈184的衔铁196，从而通过克服相反螺旋弹簧198的力来控制元件192的位置。阀180具有流体输入口200(图8)，它经压力限制器-负载传感阀182内的通道202并经阀体62(图2)内的通道148连接于输出口100。当压力限制器不工作时(图8)，阀180的流体输出口204经压力限制器-负载传感阀182内的止回阀207(图8和10)以及阀体62内的通道106(图2和5)和偏转体执形行构102连通。当泵超出行程时止回阀207(图8和10)可使输出口204将负载传感阀旁路到孔口106B。在泵冲程范围内，流体则必须流经负载传感阀柱209。
压力限制器-负载传感阀182具有一公共集流腔240。压力传感阀柱242在孔244内可以滑动，并具有台阶246，用以控制经通道106流至排量控制执行机构102(图5)的在控制压力下的流体的流量。当泵输出压力低于限定值时，螺旋弹簧212驱使柱塞242到顶靠于支座254的某一位置。这样就能使控制执行机构102内的流体经阀体182和194内的负载传感阀柱209和电子液压阀阀柱192排到油槽口260。螺旋弹簧212可调节地锁位于接触阀柱242内端的座248和接触压力限制调节螺钉252的第二座250之间。柱塞258在阀柱242的相反端内可以滑动，并和支座254接触。集流腔通道202内的泵输出压力经阀柱通道256和柱塞258的内端接通。当压力超过弹簧力的调整值时，该压力驱使阀柱242沿由弹簧212所施加的力相反方向移动。这就能使流体越过台阶246流到排量控制执行机构102。由于响应泵输出压力的面积是小柱塞258的面积，而不是阀柱242的面积，可以采用比现有技术中传统的弹簧要小的弹簧212，因而减小了压力限制器-负载传感阀182的总尺寸。集流腔240内的槽口260经通道(未示出)和泵壳内腔64连通，并通向弹簧212和座248、250周围的空腔以及阀柱242的弹簧远端的周围空腔。
最佳的液压机械负载传感阀209按常规的方式工作。泵输出压力作用于阀柱209的左端，载荷孔下游压力通至负载传感阀柱209右端的弹簧空腔。该阀柱在载荷孔两端保持不变的压差，不随负载压力变化。这种阀柱结构提供了必要的功能优选次序，同时对特殊硬件的需要减至最小。负载传感功能可通过液压机械的方式或前述的电子控制的方法来实现。
在图9中按功能表示出包括一微处理机220的泵系统40，微处理机220具有输入和输出口，它们经串行接口222分别和总线36的通讯/通讯及T/R相连。通讯和/通讯线包括常规的差动传输线，而T/R线则指示发射或接收方式。泵控制微处理机220自地址选择模块224接收一通讯地址输入信号，地址选择模块可包括DIP开关等，用于有选择性地设定泵控制器地址，或可包括电子存储器，用于在起始启动时自主控器34(图1)接收和存储地址指令。微处理机220还跟一个其中存储着泵的各种控制程序或算法的存储器226相连。在上述序号为164，958的美国专利申请(V-4095)以及同样转让给本受让人的序号为4，741，159(V-3818)的美国专利中公开了实际的泵控制算法，这两个申请都是通过引证结合在本申请中以作为背景参考。一功率放大器228从微处理机220将脉冲宽度调制的控制信号输送到控制偏转体位置的阀180的控制电磁线圈184(图8)，从而控制了泵46的输出。传感器50如前所述响应偏转体位置并经用于提供信号D的模数转换器230连接于指示偏转体位置的微处理机220。同样，传感器54如前所述在操作上合到泵驱动轴66上，以便经信号调节线路232提供指示泵轴转速的信号N。压力传感器52经模数转换器230给微处理机220提供压力信号P。
图11是在一般地示于图9中的所述系统中的控制电子线路的更加详细的功能方块图。微处理机220和其余的控制线路自总线36经5伏调节器300供电。包括可擦的可编程只读存储器(EPROM)302的存储器226经一相关的地址译码器和闩锁电路306连接于微处理机220。发光二极管308、310连于微处理机以便经串行通讯接口222和信号总线36(图1和9)指示通讯的未定状态。排量传感器50和压力传感器52、54分别经各自相关的计数线路314、316、318连接于多路转换器312的信号输入端。多路转换器312还有一备用信号输入线。多路转换器312的信号输出经模-数(A/D)转换器230连于微处理机220的数据输入端。地址译码器320接收来自微处理机220的输出信号，并连接于多路转换器312的选择控制输入端，并且也连接于计数器322的数据输入端。计数器322自微处理机320接收一个允许输入信号，并经单稳线路324从转速传感器54接收一时钟输入信号。
图12A-12E加在一起是控制电子线路42的电气原理图。电子线路42的主要部分相似于在上述序号为4，757，747的美国专利中公开的阀控制电子线路。按照本发明一个方面的阀驱动器228详细示于图12B中，按照本发明另一方面的用于测量泵转速的电子线路示于图12E中。
阀驱动器228(图12B)包括一个具有串联于阀180的线圈184的原电流导通的源极和漏极的N型场效应晶体管330以及介于电压源总线332与地线之间的电流敏感电阻R43。N型场效应晶体管330的栅极连于晶体管开关Q7、Q8，Q7和Q8自微处理机220经一串联电容器C17接收一开关控制输入信号。N型场效应晶体管330漏极处的线圈184的上端还通过串联的电阻R41、R44和齐纳二极管D12的组合在晶体管Q7基极处连接于开关Q7、Q8的输入端。电流敏感电阻R43跨接在晶体管Q8基极的两端，晶体管Q8的集电极连接于晶体管Q7的基极。构成晶体管开关Q7、Q8输入端的晶体管Q7基极，还经电阻R44和二极管D19自微处理机220连接于开关控制输入端。
在工作时，自微处理机220到阀驱动器228的开关控制输入信号最好包括具有恒频并且具有和在阀180处所希望的流量成比例变化的频宽比的脉冲宽度调制信号。开关控制输入信号的正变换强烈激励Q7的基极长达一段由电容器C17和电阻R45所确定的时间，于是便形成一个具有例如60微秒数量级的输出脉冲持续时间的单稳线路。这一脉冲接通晶体管Q7，关闭晶体管Q8，从而经电阻R40和二极管D11激励N型场效应晶体管的栅极，使N型场效应晶体管饱和，并将电流输给线圈184和电阻R43。线圈184和电阻R43两端的电压降，经跨接于晶体管Q7基极的反馈路线R41、D12、R44和电阻R45在晶体管Q7的基极上足以保持高信号电平。这样，输入单稳线路电容器C17和反馈元件R41、R44、D12的组合形成了一个锁电路，使晶体管开关Q7、Q8保持在设定状态，即N型场效应管330将电流通至阀线圈184。选择电阻R40和电容器C18来形成阀驱动器228的诸如100Hz的低频截止点。当来自微处理机220的脉冲宽度调制开关控制信号变低时，经二极管D19和电容器C17引出的电流关闭晶体管Q7，从而切断经N型场效应晶体管330流到线圈184的电流。
如果在开关控制输入信号的正变换时刻阀线圈184的上端和下端短路或和地线短路，则线圈两端的电压降将不足以经电阻R41、R44和二极管D12保持晶体管Q7处于接通条件，因此，一旦C17单稳线路脉冲终止，开关Q7、Q8立刻复位。这种短脉冲不足以导致N型场效应晶体管330毁坏。如果出现短路时N型场效应晶体管330是导通的，则开关Q7、Q8将关闭N型场效应晶体管330以防损坏。如果在N型场效应晶体管330上施加一过载荷，从而引入大的电流而不同于线圈184短路的情况，则跨接于电阻R43上的电压降将高于晶体管Q8基极上的阀值。于是晶体管Q8会接通，并短路晶体管Q7的基极，使晶体管开关Q7、Q8复位和关闭N型场效应晶体管330。这样，线圈激励线路228采用了一个具有大约为通常应用于这种应用场合的P型场效应晶体管所具有的串联电阻的一半的串联电阻的N型场效应晶体管330，因此使热损耗减至最小。此外，所述在阀线圈184上的检测工况和终止阀电流的线路能防止N型场效应晶体管330过热和损坏。
参照图12E，转速检测电路340的计数器322(图11和12E)包括一个双向计数器342，它有一个经单稳线路324连接于传感器54(图2和6)的线圈172的时钟输入端。计数器342的数据输入端连接于闩锁电路344的数据输出端，它还有连于微处理机220(图11和12A)的输入端。闩锁电路344和计数器342的控制输入端均连于地址译码器320，译码器320还受相关的微处理机220输出端的控制。
在工作中，转速检测线路340对微处理机220的输入端P3.2(图12E)提供一输出信号，该微处理机220指示出线圈172上预定数目的转速信号周期内的总时间间隔。这就是说，微处理机220确定了齿隙数，通过这些齿隙，要测定转速测量周期，将这一齿隙数(再增加1)放在相关的微处理机输出口，并经过地址译码器320的允许操作端存储于闩锁电路344内。例如，若转速测量要在8个齿间间隔内完成，则要将数目“9”(相应于包括在8个齿间间隔内的齿总数)装入闩锁电路344。
为开始转速测量周期，此时微处理机220经译码器320能使计数器操作，首先把预选的计数自闩锁电路344装入计数器342，然后，当每一链轮齿出现时，随着自单稳线路324上接收到的时钟信号的变化来减少该计数器的计数。在启动计数器342后通过传感器54的第一个齿使微处理机220输入端P3.2变高。当最后一个齿通过传感器线圈172时，微处理机输入端P3.2变低。对微处理机220进行编程，使其内部定时器的每个微秒的增量都将该输入端P3.2变高。由于接通和关闭定时器是不受软件控制的，其它的中断对定时器精度毫无影响。因此，要测量驱动轴转速的齿数或脉冲数可在微处理机上很容易地和有选择地调整。测量本身的精度相应于微处理机时钟(图12A)的周期，一般为一微秒。用于测量二齿间时间的定时器中断，不必立即进行，并且也比较简单。转速检测中断并不影响其它中断的性能，诸如脉冲宽度调制和串行通讯中断，而且其它的中断并不影响转速检测中断。
图13A-13E加在一起是一种改进的泵控制器的电气原理图，图13A和13B是沿每个图中的A-B线相互连接的。图13B和13C是沿每个图中的B-C线相互连接的，图13C和13E是沿每个图中的C-E线相互连接的，而图13D和13E是沿每个图中的D-E线相互连接的。相应于上面连同图11和12A-E一起详细讨论过的那些元件用对应相同的标号标记。现只详细讨论这些控制器间的差别。
在图13A-13B的控制器内的微处理机220是快速和大功率的，足以使多路转换器312(图12D)省去，并使信号调节电路314-318(图13E)直接连接于微处理机的相应端口(图13B)。同样，单稳线路324(图13D)直接连于微处理机的相应端口(图13B)，并且图12E的独立的转速计算电子线路可以省去。二极管D9(图13D)和电容器C11(图13E)连接于电压调节器400的电源输入端，以便在电源电压损失后，在控制器板上保持功率长达2毫秒，这就允许微处理机有充分的时间来关闭接于阀线圈的输出驱动器(图13A)。一个电可擦的可编程只读存储器(EEPROM)402(图13D)连于微处理机220(图13B)，并存储可擦程序，包括和泵控制器相关的地址，从而省去了地址开关224(图11和12B)。
设有两个线圈驱动器410、412(图13A)，以便对在螺线管流量比例控制阀等上的一对线圈进行脉冲宽度调制。因在每一驱动器内的功率MOS场效应晶体管，如在驱动器228(图12B)中那样，接于该线圈和电源电压之间，如果不接通该MOS场效应晶体管，该相关的线圈就不能被激励。(若线圈的一端对地短路，采用低端驱动器的电路可能会偶然被接通。)同样，如上面连同驱动器228一起讨论的，N沟道MOS场效应晶体管的Q4和Q7较P沟道MOS场效应晶体管显示出较低的“导通”电阻，这就将由驱动器散发的热量减至最小。然而，N沟道的MOS场效应晶体管的栅压必须超过供电电压，以便接通MOS场效应晶体管。在驱动器410内，当晶体管Q5由微处理机接通时，MOS场效应晶体管Q4上的栅压降到地电压，并且在端子7上的电压也降到地电压。供电电压跨接于电容器C5的两端，而该电容器充电到供电电压。当晶体管Q5由微处理机关闭时，MOS场效应晶体管Q4的栅压将该MOS场效应晶体管接通。随着端子7上的电压增加，MOS场效应晶体管Q4的栅压由于电容器C5而成比例地增加。这一电压受齐纳二极管D1的限制，以保护MOS场效应晶体管Q4。驱动器412按相同的方式工作。如果自微处理机的脉冲输出由于任何原因而停止，提拉电阻R35和R37会关闭相关的晶体管Q5和Q9，从而关闭MOS场效应晶体管驱动器Q4和Q7。
一个电流过载传感器414检测由阀线圈中的一个或两者吸收的超额电流，它可能损坏驱动器Q4和Q7或使供电电压显著下降使微处理机不能正常工作。经驱动器Q4和Q7的电流总和流经连接于供电电压和该线圈之间的传感电阻R1。随着线圈电流增加，跨接于电阻R1的压降相应增加到接通阀值检测器Q2的电平。当检测器Q2接通MOS场效应晶体管Q3时，对微处理机220(图13B)产生一中断。该微处理机然后关闭线圈驱动器，并把问题通知操作员。
权利要求
1.一种可变排量旋转式液压机械，包括一个壳体；一根装于壳体内可绕一轴线旋转的轴；在壳体内具有圆柱形腔的液压缸装置；配置于所述腔内的柱塞装置，所述柱塞装置和所述液压缸装置中的一个跟所述轴联接；包括在所述壳体内的流体进、出口和用于有选择地使所述腔与所述流体进、出口接通的装置的阀装置；联接壳体内所述柱塞装置与所述液压缸装置中的一个，以便随着所述轴绕所述轴线旋转时改变在所述液压缸内的所述柱塞装置排量的装置；以及装于所述阀装置上、包括用于接收和存储来自外界的电子控制信号的装置，和响应所述控制信号来控制所述壳体内的所述排量改变装置位置的装置的以微处理机为基础的电子控制装置。
2.按权利要求1所述的机械，其特征在于还包括用于检测所述机械工况并提供随其变化的电子传感器信号的传感器装置，包括联接于所述壳体内所述排量改变装置并给所述电子控制装置提供一个相应的第一信号的第一传感器。
3.按权利要求2所述的机械，其特征在于所述电子控制装置包括用于将第一信号和所述控制信号进行比较以产生作为其间差别函数的误差信号的装置，以及响应所述误差信号来控制所述排量改变装置位置的装置。
4.按权利要求3所述的机械，其特征在于所述排量改变装置包括一个其表面和所述柱塞装置滑动接触的偏转体，其特征还在于响应所述误差信号的所述装置包括一个和所述偏转体相联的排量控制执行机构和一个排量控制阀，该阀具有联接于所述端口之一的输入端，联接于所述执行机构的一个输出端，一个用于控制自输入端到输出端液流的位置可调的阀件和一个联于所述阀件的衔铁及一个响应所述误差信号的定子。
5.按权利要求2所述的机械，其特征在于所述误差信号发生装置包括用于存储为按照控制信号和误差信号的差值变化关系来控制所述排量改变装置的位置而预定的程序的存储装置，其特征还在于所述以微处理机为基础的控制装置包括响应来自外界的信号、用于在所述预定程序中进行选择的装置。
6.按权利要求2所述的机械，其特征在于所述以微处理机为基础的控制装置还包括用于建立与所述控制装置相关的地址、以便和外界通讯的装置。
7.按权利要求2所述的机械，其特征在于所述阀装置包括一个阀体，所述壳体具有安装于所述阀体上形成内腔的一个罩，所述轴、液压缸装置、柱塞装置和所述排量改变装置均装于在该内腔中。
8.按权利要求7所述的机械，其特征在于所述第一传感器包括安装于处于所述内腔中的所述阀体上的与所述排量改变装置相接触以使所述排量改变装置偏置到某一预定排量位置的装置，以及和所述偏置装置相联、用于提供所述第一信号的装置。
9.按权利要求8所述的机械，其特征在于所述偏置装置包括具有一个经所述阀体和所述口之一联接的输入口的偏置执行机构，一个和所述排量改变装置相接触的柱塞，一个在所述柱塞上的套环和一个处于所述套环和所述阀体间包围所述柱塞的螺旋弹簧，用于提供所述第一信号、安装于所述阀体上、并和所述套环接触的装置。
10.按权利要求9所述的机械，其特征在于还包括防止所述套环相对于所述阀体转动的装置。
11.按权利要求7所述的机械，其特征在于传感器装置还包括和所述口之一耦合、以提供随所述口之一的流体压力而变的电子信号的压力传感器，其特征还在于所述以微处理机为基础的控制装置包括响应所述压力信号来控制所述机械操作的装置。
12.按权利要求7所述的机械，其特征在于所述传感器装置还包括一个联接于所述轴用来产生随所述轴转速而变的电子信号的转速传感器，其特征在于所述以微处理机为基础的控制装置包括响应所述转速信号用来控制所述机械操作的装置。
13.按权利要求12所述的机械，其特征在于转速传感器包括一个联接于在内腔中的所述轴上的转子和一个由所述阀体在靠近所述转子处支承的定子。
14.按权利要求13所述的机械，其特征在于所述转子包括一个铁磁结构的装于所述轴上的链轮，其特征还在于所述定子包括一个由所述阀体在径向靠近所述链轮处支承的感应传感器。
15.按权利要求13所述的机械，其特征在于所述传感器装置还包括和所述口之一耦合、用来产生一个随所述口之一的流体压力而变的电信号的压力传感器，其特征还在于所述以微处理机为基础的控制装置包括响应所述压力信号用来控制所述机械操作的装置。
16.按权利要求15所述的机械，其特征在于所述以微处理机为基础的控制装置包括一个装于所述阀体外部的印刷电路板组件，装于所述阀体上的所述转速传感器的所述定子，所述压力传感器和所述第一传感器以及装于所述阀体上以封罩所述电路板的罩盖。
17.按权利要求16所述的机械，其特征在于定子和所述压力传感器由所述罩盖下面的所述阀体支承，所述第一传感器和所述罩盖之间保持间隔，其中具有若干经过所述阀体的通道，用于使所述第一传感器和所述以微处理机为基础的控制装置保持电联接、并使所述压力传感器和所述口之一保持流体连通。
18.按权利要求17所述的机械，其特征在于所述排量改变装置包括一个装于所述阀体的电子液压阀，所述阀具有一个和所述口之一连通的输出口和输入口，一个控制自所述输入口至所述输出口流量的位置可变的阀件，一个与所述阀件相连的衔铁和一个响应所述电子控制装置的定子，有一经所述阀体的通道，用于使所述以微处理机为基础的控制装置和所述定子保持电联接。
19.按权利要求18所述的机械，其特征在于所述机械包括一个可变排量泵，所述口之一包括所述泵的一个输出口。
20.按权利要求19所述的机械，其特征在于所述排量改变装置还包括调节自所述阀至排量控制执行机构的随泵输出压力而变的控制压力的限压装置，所述限压装置包括一个具有若干通道的以接收泵输出压力下的流体并把控制压力下的流体输送到泵排量控制执行机构的集流腔，一个可动地配置于所述集流腔的具有一个台阶的阀柱，用以控制经控制通道并从排量控制执行机构流到油槽的流量，一个处于所述集流腔内、和阀柱接触、并驱使所述阀柱向接通所述执行机构和油槽的某一位置移动的弹簧，一个在所述集流腔内靠近所述阀柱相反端的支座，一个配置于所述阀柱内可滑动的、用来接触支座的柱塞，和一个在所述阀柱内用于传递输出压力到所述柱塞相反端以便当输出压力超过限制值时打开阀柱台阶至控制通道的轴向通道。
21.按权利要求18所述的机械，其特征在于所述定子包括用于接收阀控制信号的电子线圈装置，其特征还在于所述机械还包括阀电力驱动装置，该驱动装置包括一个具有用于有选择地施加电力于所述定子线圈装置的电极和一控制极的固体开关，供给开关控制信号的装置，响应所述开关控制信号并接于所述控制极的用于复位所述开关线路装置和响应所述开关控制信号施加电力于所述线圈装置的开关线路装置，以及不取决于所述开关控制信号，而是响应流经所述线圈装置的电流来复位所述开关线路装置并终止对所述线圈装置电力供应的装置。
22.按权利要求21所述的机械，其特征在于所述电流响应装置包括响应跨接于所述线圈装置的电压降来维持所述开关线路装置置位的装置。
23.按权利要求22所述的机械，其特征在于所述电流响应装置还包括与所述电压降响应装置及开关控制信号无关，响应流经所述线圈的过电流来复位所述开关线路装置的装置。
24.按权利要求23所述的机械，其特征在于所述开关线路装置包括一个按所述开关控制信号响应极性转变来置位开关线路装置的单稳线路，和按所述开关控制信号、响应相反极性转变来复位所述开关线路的装置。
25.按权利要求24所述的机械，其特征在于所述固体开关包括一个N型场效应晶体管。
26.按权利要求25所述的机械，其特征在于所述N型场效应晶体管联接于供电电压和所述线圈装置的一端子之间，所述线圈装置具有一个接地的第二端子。
27.按权利要求13所述的机械，其特征在于所述转速响应装置包括用以启动转速测量周期的装置，用于测量在从所述定子上预选的信号周期数内的持续时间的装置，和用于确定随所述持续时间而变的轴转速的装置。
28.按权利要求13所述的机械，其特征在于所述控制装置包括一个微处理机，其特征还在于所述转速响应装置包括响应所述微处理机来启动一个转速测量周期的装置和用于测量在预选的定子信号周期数内的持续时间的装置，所述微处理机响应所述持续时间来决定所述轴转速。
29.按权利要求28所述的机械，其特征在于所述转速响应装置还包括响应所述微处理机来可变地控制所述预选周期数的装置。
30.按权利要求28所述的机械，其特征在于所述持续时间测量装置包括一个具有响应所述信号周期的计数输入端和响应所述测量启动装置的允许输入端的计数器。
31.按权利要求30所述的机械，其特征在于所述计数器包括一个具有数据输入端来预装一个相应于所述预选信号周期数的计数的减法计数器。
32.按权利要求31所述的机械，其特征在于所述持续时间测量装置还包括一个具有联接于所述微处理机来接收和存储所述计数的输入端和联接于所述计数器数据输入端的输出端的闩锁电路，其特征还在于所述周期启动装置包括响应所述微处理机来有选择地自所述闩锁电路把所述计数装入到所述计数器的装置。
33.一种用于控制旋转式液压机械操作的系统，它包括一根机械轴，响应所述轴的转速来提供一种连续系列的其频率随轴转速而变的电信号周期的装置，以及响应所述电信号周期来控制所述机械操作的装置，其特征在于所述周期响应装置包括一控制微处理机，响应所述控制微处理机来启动转速测量周期的装置以及用以在转速测量周期期间在预选的信号周期范围内测量持续时间的装置，所述微处理机响应所述持续时间来决定轴转速。
34.按权利要求33所述的系统，其特征在于所述持续时间测量装置包括一个具有响应所述信号周期的计数输入端和一个响应所述测量启动装置的允许输入端的计数器。
35.按权利要求34所述的系统，其特征在于所述计数器包括一个具有用于预先装入一个和预选信号周期数相对应的计数的数据输入端的减法计数器。
36.按权利要求35所述的系统，其特征在于所述持续时间测量装置还包括一个其输入端接于所述微处理机来接收和存储所述计数和其输出端接于所述计数器数据输入端的闩锁电路，其特征还在于所述周期启动装置包括响应所述微处理机来有选择地从所述闩锁电路把所述计数装入计数器的装置。
37.按权利要求36所述的用以控制可变排量液压泵操作的系统，其特征在于它包括响应液压流体来控制泵排量的装置，一个响应阀控制信号来对所述排量控制装置可变地施加液压流体的电子液压阀，以及响应轴转速来控制所述阀控制信号的装置。
38.按权利要求37所述的系统，其特征在于所述阀控制信号包括一个脉冲宽度调制控制信号，其特征还在于用于控制所述阀控制信号的所述装置包括所述微处理机。
39.一种电子液压阀控制系统，它包括一个具有带若干孔口来联接液压源和负载的集流腔的阀，一个在所述集流腔内可以改变位置来控制所述各孔口之间的流体流动的阀体，一个具有安装于所述集流腔用于接收阀控制信号的电子线圈装置的定子，一个联接于所述阀件并响应定子线圈装置来可变地控制所述阀件在所述集流腔内位置的衔铁，和用以将阀控制信号输送给所述定子线圈装置的阀驱动装置，其特征在于所述阀驱动装置包括一个具有用以将电能有选择地施加给所述定子线圈装置的功率电极并具有一个控制极的固体开关，用以输送开关控制信号的装置，响应所述开关控制信号并连于所述控制极来置位所述开关线路装置并响应开关控制信号施加电能于所述的线圈装置的开关线路装置，以及响应流经所述线圈装置的电流来使开关线路装置复位，以及不受开关控制信号的控制来中止对所述线圈装置电能供应的装置。
40.按权利要求39所述的系统，其特征在于所述固体开关包括一个N型场效应晶体管。
41.按权利要求40所述的系统，其特征在于所述N型场效应晶体管联接于电压源和所述线圈装置的一端子之间，所述线圈装置具有一个电接地的第二端子。
42.按权利要求39所述的系统，其特征在于所述开关线路装置包括一个响应所述开关控制信号极性变换来置位所述开关线路装置的单稳线路，和响应所述开关控制信号相反的极性变换来使所述开关线路装置复位的装置。
43.按权利要求39所述的系统，其特征在于所述电流响应装置包括响应所述线圈装置两端的电压降来保持所述开关线路装置置位的装置。
44.按权利要求43所述的系统，其特征在于所述电流响应装置还包括响应流经所述线圈装置的过电流而不受所述电压降响应装置及所述开关控制信号的控制来使所述开关线路装置复位的装置。
45.一种可变排量旋转式液压机械装置系统，包括一个壳体;一根装于所述壳体内可绕某一轴线旋转的轴;在所述壳体内具有圆柱形腔的液压缸装置;配置于所述腔内的柱塞装置，所述柱塞装置与所述液压缸装置中的一个和所述轴联接;包括在所述壳体内的流体进、出口和用于有选择地使所述腔和所述流体进、出口接通的装置的阀装置;和所述壳体内所述柱塞装置与所述液压缸装置中的一个联接的、用于随着所述轴绕所述轴线旋转时改变在所述液压缸内的所述柱塞排量的装置;用以控制所述排量变更装置的位置，包括一个排量控制流体执行机构和一个用以对所述执行机构施加控制压力下的液压流体的控制阀的装置;以及联接于所述阀、根据泵输出压力借助于所述阀限制控制压力的限压装置，所述限压装置包括一个具有用于接收在泵输出压力和所述泵控制压力下的流体的若干通道的集流腔，一个在所述集流腔内位置可移动的带有一个台阶的用于控制流经所述控制压力通道的流体流量的阀柱，一个在所述集流腔内用以跟所述阀柱一端接触并驱使所述阀柱移向某一位置以允许流体经所述控制压力通道充分流动的弹簧，一个在所述集流腔上接近所述阀柱相反端的支座，一个在所述阀柱内用以容纳在所述输出压力下的流体并延伸到所述相反端的轴向通道，以及一个可滑动地配置于所述阀柱通道内用以接触支座的柱塞。
46.按权利要求45所述的系统，其特征在于所述阀柱通道具有一个靠近所述台阶的用于容纳在所述系统压力下的流体的内端。
47.一种可变排量旋转式液压机械，包括一个壳体;一根装于所述壳体内可绕某一轴线旋转的轴;在所述壳体内具有圆柱形腔的液压缸装置;配置于所述腔内的柱塞装置，所述柱塞装置和所述液压缸装置中的一个跟所述轴联接;包括在所述壳体内的流体进、出口用于有选择地使所述腔和所述流体进、出口接通的装置的阀装置;和所述壳体内所述柱塞装置与液压缸装置中的一个联接的、用于随着所述轴绕其轴线旋转时改变在所述液压缸腔内的所述柱塞排量的装置，所述阀装置包括一个阀体，所述壳体包括一个装于所述阀体上形成一内腔的罩盖，所述轴、液压缸装置、柱塞装置和所述排量变更装置均装于内;以及一个装于所述阀体上以检测所述机械工作状态并随着机械工作状态的变化提供电子传感器信号的传感器装置。
48.按权利要求47所述机械，还包括装于所述阀体上并具有响应来自外界的控制信号以控制所述排量变更装置在所述壳体中的位置的装置的电子控制装置。
49.按权利要求48所述的机械，其特征在于所述电子控制装置包括用以将所述传感器信号和所述控制信号进行比较以便根据其间的差异产生误差信号的装置，以及响应所述误差信号来控制所述机械的装置。
50.按权利要求49所述的机械，其特征在于所述误差信号发生装置包括用以存储按所述控制信号和误差信号之间的差别的变化来控制所述机械的预定程序的存储装置，其特征还在于所述控制装置包括响应来自外界的信号、从所述预定程序中选取程序的装置。
51.按权利要求50所述的机械，其特征在于所述控制装置包括以微处理机为基础的控制装置，后者包括用以建立和所述控制装置相关的地址，以便和外界通讯的装置。
全文摘要
一种旋转式液压机械，包括一壳体，一组旋转的液压缸。在各液压缸内配置一柱塞，作往复运动，它和一偏转体连接以确定柱塞在液压缸内的排量。一阀板装于阀体上，一微处理机控制器装于该泵阀体外部，具有预存的各种遥控选择的控制程序的内存。响应泵工作状态的传感器连接于泵控制电子线路，它包括一响应偏转体位置的第一传感器，一压力传感器和一转速传感器。所有电子线路的元件均装于阀体上。
文档编号F04B1/26GK1050756SQ9010775
公开日1991年4月17日 申请日期1990年9月21日 优先权日1989年9月25日
发明者罗伊·T·伯吉斯, 拉扎穆里·冈达, 弗兰克·赫塔, 迈克尔·R·麦卡蒂, 罗伯特·W·斯蒂芬斯, 罗伯特·C·霍奇斯, 詹姆斯·A·凯斯勒, 理查德·S·林姆休斯 申请人:维克斯公司