专利名称：航空地面设备静液开式轮边驱动行走系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种航空地面设备领域，尤其是集装箱、集装板升降平台车的静液开式桥驱动行走系统。
背景技术：
目前，众所周知的航空地面特种车辆，多数是把特定的工作机构设置在汽车底盘上，少数是把特定的工作机构设置在自制底盘上。
对于集装箱、集装板升降平台车，汽车底盘是不适用的；自制底盘通常采用两种传动方式1.机械传动式(
图1)，即传动系统由发动机(1)、主离合器(2)变速箱(3)、万向传动轴(4)、桥(5)、变速机构(6)组成。发动机(1)的输出动力通过主离合器(2)实现与变速箱(3)的通断，变速机构(6)通过改变变速箱(3)的机械传动比实现行车速度的变化，变速箱(3)通过万向传动轴(4)驱动桥(5)使车辆行走。其特点是制造成本低，车速高，适合道路运输。
2.液力传动方式(图2)，液力传动方式用液力变矩器代替了主离合器，即传动系统由发动机(1)、液力变矩器(2)、变速箱(3)、万向传动轴(4)、桥(5)、变速机构(6)组成，发动机(1)的输出动力通过液力变矩器(2)实现与变速箱(3)的连接，变速机构(6)通过改变变速箱(3)的机械传动比实现行车速度的变化，变速箱(3)通过万向传动轴(4)驱动桥(5)使车辆行走。其特点是改装方便，易于生产。
以上两种传动方式对比技术的不足是
1.最高车速高，一般在30～80km/h左右，如将车速降低则发动机的工作状态变差，效率降低，低速行走不稳定；2.不能实现无级变速，操作不方便；在起步或行驶过程中，由于档位的切换或离合器的挂合与脱离，使车辆的起步不柔和，档位切换有冲击；3.传动系统的布置受限制，无法减小整车体积，底盘高度无法降低；4.此传动系统的传动部件比较多，系统稳定性差，车辆的寿命大大降低；5.整车传动链复杂，传动效率低，同时震动和噪声大。
航空地面设备的传动系统，尤其对集装箱、集装板升降平台车传动系统的要求是最高车速低，一般不高于15km/h；最低稳定车速低，要求在1～2km/h左右，甚至要求零蠕动；整车性能可靠性及稳定性要求高；整车体积要求尽可能小；变速灵活无冲击；整车噪声及震动低。
由于以上两种传动方式存在上述不足，使用时存在很大的局限性，不能满足集装箱、集装板升降平台车的传动需要。
发明内容
为了克服现有的传动方式在航空地面设备使用中存在的上述不足，本实用新型提供一种静液开式桥驱动行走系统，其特点是通过输出曲线可编程的脚踏板来控制比例阀的流量，双速低速大扭矩摆线马达驱动转向驱动桥，主泵采用负荷传感、恒压流量控制的开式静压传动装置。该装置不仅能通过脚踏板的连续输出信号来控制比例阀的流量，而且，依次调整车速的同时，发动机转速恒定，操作方便；双速大扭矩低速摆线马达稳定转速可达到1转/分钟，因而整车低速稳定性好甚至可达到零蠕动；车辆起步加减速曲线可编程调整使起步平稳；通过不同的控制曲线切换时，档位切换换档无冲击；负载传感、恒压流量控制系统使变量泵的输出流量与需求相适应，减少了系统发热，提高了发动机的工作效率，发动机低速工作状态好；省去了变速箱、离合器、液力变矩器。同时，泵、马达之间采用高压软管连接，使布置方便底盘高度降低，而且简化了传动链，提高传动系统性能的稳定性，减少震动和噪声。
本实用新型为了满足其技术需求所采用的技术方案是(图3、图4)柴油机(1)直接驱动变量柱塞泵(2)，变量柱塞泵(2)的高压油通过高压胶管(12)与工作压力安全阀(5)连接；工作压力安全阀(5)设定系统工作压力，控制油阀组(4)引部分压力油作为先导式比例阀(3)的控制油进油；先导式比例阀(3)的流量输出与比例控制输出总成(10)的传送信号大小成比例，比例控制输出总成(10)的传送信号通过控制电缆(15)或控制电缆(16)传送到先导式比例阀(3)，比例控制输出总成(10)通过内部固化的控制信号程序按设定输出控制信号，先导式比例阀(3)的输出流量方向通过1DT和2DT的切换达到；先导式比例阀(3)的输出a和b通过高压胶管(13)和高压胶管(14)与摆线马达(7)的A和B油口连接，摆线马达(7)为双速的低速大扭矩摆线马达，通过电磁阀(7)的切换，双速信号通过高压胶管(17)与摆线马达(7)连接，控制信号实现马达排量的切换，从而达到速度档位的切换；先导式比例阀(3)的流量大小的负载传感信号通过高压胶管(11)传到变量柱塞泵(2)，变量柱塞泵(2)根据负载传感信号调整泵的排量，适应系统所需求的流量。
比例控制输出总成(10)的信号输出可设定不同的输出曲线，同一输出曲线可设置不同的曲线斜率(图7)，X踏板行程，Y信号值。本实用新型共设置了两条输出曲线高速曲线(2)和低速曲线(1)，低速曲线(1)的最大值为高速曲线(2)的一半，通过选择不同的输出曲线实现车辆的档位切换，低速曲线(1)用于低速档，整条控制曲线的斜率开始时比较小，使控制信号的值在低速微动时实现微量变化，便于输出稳定的控制信号值，先导式比例阀(3)的流量输出与此控制信号值成比例，因而先导式比例阀(3)的低流量输出稳定而且可实现微量变化，摆线马达(7)的最低稳定转速可达到1转，稳定的低流量使摆线马达(7)输出稳定的低转速，并能实现微量调整，摆线马达(7)驱动桥(18)使车辆行走，使车辆的启动柔和，低速行驶平稳，达到了微动性能优异，操作简便，在各种狭窄的场所精确行驶和就位。先导式比例阀(3)的流量输出的大小的负载传感信号通过高压胶管(11)传到变量柱塞泵(2)，变量柱塞泵(2)根据系统的需求调整排量的大小，使变量柱塞泵(2)的流量输出自适应先导式比例阀(3)的流量需求，从而改善发动机的工作状态，提高发动机的功率利用率的同时减少了液压系统的发热。
本传动装置省去了传统的变速箱、液力变矩器等传动部件，简化了传动链，从而使传动系统的性能稳定性和使用性命大大提高，传动装置的维护和保养得到了简化和易于进行。本传动装置的机械布置，采用了模块化设计，各部件之间用高压软管连接，整车布置方便灵活，结构简洁，使整车外形尺寸紧凑，使底盘高度降低，同时能很好的满足车辆的结构需求。
本实用新型的有益效果是1.实现了无级变速，控制简洁，操作方便；工作平稳，车辆的起步柔和，变速无冲击；2.功率损失小，油耗低；整车噪声低，振动小，维护方便；3.降低了最低稳定行车速度，微动性能优异，使车辆能在各种狭窄的场所精确行驶和就位；4.减少了传统的变速箱等传动部件，简化了传动链，使整车的性能稳定性和使用寿命大大提高；
5.整车总体布置非常方便，结构尺寸紧凑，满足了航空地面设备中要求底盘低等特殊要求。
本实用新型适用于集装箱、集装板升降平台车，也适用于飞机客梯车、行李传送带车、食品车、残疾人登机车、除冰车。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是机械传动装置示意图图中1.发动机，2.主离合器，3.变速箱，4.万向传动轴，5.桥，6.变速机构。
图2是液力传动装置示意图图中1.发动机，2.液力变矩器，3.变速箱，4.万向传动轴，5.桥，6.变速机构。
图3是本实用新型的工作原理图图中1.柴油机，2.变量柱塞泵，3.先导式比例阀，4.控制油阀组，5.工作压力安全阀，6.电磁阀，7.摆线马达，8.球阀，9.滤油器，10.比例控制输出总成，11.高压胶管，12.高压胶管，13.高压胶管，14.高压胶管，15.控制电缆，16.控制电缆，17.高压胶管，18.桥。
图4是本实用新型的机械布置简图图中1.柴油机，2.变量柱塞泵，3.先导式比例阀，4.控制油阀组，5.工作压力安全阀，6.电磁阀，7.摆线马达，8.球阀，9.滤油器，10.比例控制输出总成，11.高压胶管，12.高压胶管，13.高压胶管，14.高压胶管，15.控制电缆，16.控制电缆，17.高压胶管，18.桥。
图5是本实用新型的摆线马达(7)、桥(18)的剖视图图中1.摆线马达，2.螺栓，3.螺栓，4.法兰盘，5.连接体，6.螺栓，7.桥8.螺栓，9.联轴器，10.传动轴，11.键。
图6是本实用新型的摆线马达(7)、桥(18)的第二个实施方式图中1.摆线马达，2.支架，3.螺栓，4.连接轴，5.螺栓，6.桥。
图7是比例控制输出总成(10)的信号输出曲线图中1.低速曲线，2.高速曲线。
具体实施方式
在图3中，由柴油机(1)驱动变量柱塞泵(2)，变量柱塞泵(2)的高压油通过高压胶管(12)提供给先导式比例阀(3)，先导式比例阀(3)的输出流量通过高压胶管(13)和高压胶管(14)与摆线马达(7)连接，从而驱动摆线马达(7)旋转，摆线马达(7)驱动桥(18)行走；通过控制比例控制输出总成(10)的输出信号大小，改变先导式比例阀(3)的输出流量，从而改变摆线马达(7)的转速，达到调整车速的目的；通过切换控制电缆(15)和控制电缆(16)的信号达到切换先导式比例阀(3)的换向，从而改变摆线马达(7)的输出轴的旋向来实现车辆的前进和后退；先导式比例阀(3)的负荷传感信号通过高压胶管(11)传到变量柱塞泵(2)，变量柱塞泵(2)的排量自动适应系统的需求，达到节能和提高功率利用率的目的。
在图4中，柴油机(1)与变量柱塞泵(2)连接，变量柱塞泵(2)的吸油通过高压胶管(8)与油箱(20)连接，变量柱塞泵(2)的出油通过高压胶管(12)与先导式比例阀(3)连接，先导式比例阀(3)的两油口通过高压胶管(13)和高压胶管(14)与摆线马达(7)连接，摆线马达(7)与桥(18)连接，比例控制输出总成(10)的控制信号通过控制电缆(15)和控制电缆(16)控制先导式比例阀(3)，先导式比例阀(3)的负荷传感信号通过高压胶管(11)控制变量柱塞泵(2)的排量，电磁阀(6)的控制油通过高压胶管(17)控制摆线马达(7)的变排量，先导式比例阀(3)的回油通过高压胶管(19)与滤油器(9)连接。
在图5中，摆线马达(1)通过螺栓(2)与法兰盘(4)连接，法兰盘(4)通过螺栓(3)与连接体(5)连接，连接体(5)通过螺栓(6)与桥(7)连接，桥(7)的传动轴(10)与联轴器(9)通过螺栓(8)连接，联轴器(9)与摆线马达(7)通过键(11)连接。
在图6中，摆线马达(1)安装在支架(2)上，摆线马达(1)的输出轴(9)通过螺栓(8)与连接轴(4)连接，连接轴(4)通过螺栓(8)与桥(6)的传动轴(7)连接。
权利要求1.一种集装箱、集装板升降平台车用静液开式轮边驱动行走系统，其技术特征是采用输出信号可编程的脚踏板控制比例阀的流量，轮边总成驱动车辆行走，采用负荷传感、恒压流量控制的开式静压行走系统。柴油机(1)驱动双联变量柱塞泵(2)，插装阀块(6)根据比例输出总成(11)的信号大小成比例的输出流量驱动轮边总成(12)，轮边总成(12)使车辆行走，双联变量柱塞泵(2)的排量自适应系统的需求。
2.根据权利要求1所述集装箱、集装板升降平台车用静液开式轮边驱动行走系统，其特征在于所说的输出信号可编程的脚踏板采用两条输出曲线高速曲线(2)和低速曲线(1)，低速曲线(1)的最大值为高速曲线(2)的一半。
3.根据权利要求1所述集装箱、集装板升降平台车用静液开式轮边驱动行走系统，其特征在于所说的轮边总成(12)驱动车辆行走。
4.根据权利要求1所述集装箱、集装板升降平台车用静液开式轮边驱动行走系统，其特征在于所说的采用采用负荷传感、恒压流量控制的开式静压行走系统。双联变量柱塞泵(2)的排量自适应系统的需求。
专利摘要本实用新型涉及一种集装箱、集装板升降平台车静液开式轮边驱动行走系统，属于航空设备的地面设施领域，其技术特征是其传动装置由柴油机、双联变量柱塞泵、插装阀块、轮边总成等组成。柴油机驱动双联变量柱塞泵，插装阀块根据比例输出总成的信号大小成比例的输出流量驱动轮边总成，轮边总成使车辆行走，双联变量柱塞泵的排量自适应系统的需求。
文档编号F15B9/00GK2734624SQ200320104588
公开日2005年10月19日 申请日期2003年11月3日 优先权日2003年11月3日
发明者吕明福, 郝邵银, 李月华, 杨彩君, 于海涛 申请人:威海广泰空港设备股份有限公司