专利名称：一种通过气缸进行运动位置精确控制的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及气动控制领域，特别是涉及一种通过气缸进行运动位置精确控制
的装置。
背景技术：
气动运动组件广泛地用于各类设备之中，特别是在各种产业机器中，气动运动组 件可以有效地简化设备结构和降低设备成本。目前应用的气动运动装置中，基本上气缸被 用作对物体施加压力或定位，但存在定位精度低的缺陷，当运动位置要求比较精确时，无法 满足要求。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、实用的运动位置控制装置，特别是提供 一种通过气缸进行运动位置精确控制的装置。 为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供一种通过气缸进行运动位置精确控
制的装置，所述装置包括气缸驱动机构，包括两个依次连接的气缸，以及与第一气缸、第二
气缸连接的，且具有气缸伸縮方向自由度的运动组件；斜面机构，设置在所述运动组件的上
方，所述斜面机构在气缸伸縮方向上依次设置有两个斜度不同的斜面；运动部件座，设置在
所述斜面的上方，包括与所述斜面接触的前立板，所述前立板具有与所述气缸伸縮方向所
在平面垂直方向的自由度。 其中，所述第二气缸为导杆气缸。 其中，所述第一气缸通过气缸支撑板固定在底板上，所述第一气缸的顶杆伸出与 浮动接头连接；所述第二气缸的每端都分别连接有固定连接架和气缸端面连接架，所述浮 动接头与气缸端面连接架连接。 其中，所述第二气缸远离所述第一气缸一端的端面连接架上安装有调整螺钉。 其中，所述气缸支撑板上与所述第一气缸连接的孔为长槽孔。 其中，所述斜面机构包括斜面滑动支撑、导轨滑块和滑动气缸连接块，其中，所述
斜面滑动支撑分别与导轨滑块和滑动气缸连接块连接。 其中，所述运动部件座通过导轮与所述斜面接触。 其中，所述运动部件还包括后立板，所述后立板固定在所述底板上，所述后立板上 安装有导轨，所述前立板通过导轨与所述后立板连接。 其中，所述导轨内设置有弹簧。 上述实用新型技术方案具有如下优点通过用两个气缸与两个不同斜度的斜面配 合，控制竖直方向的运动行程，通过改变斜面斜度的大小来改变竖直方向运动的精确程度 和运动效率。本实用新型具有结构简单、操作方便、控制精确、成本低的特点。[0014]
图1是本实用新型实施例的一种通过气缸进行运动位置精确控制装置的结构示
意图2是本实用新型实施例的一种气缸驱动机构的结构示意图； 图3是本实用新型实施例的一种斜面机构的结构示意图； 图4是本实用新型实施例的一种运动部件座的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施 例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。 如
图1所示，本实用新型所述的通过气缸进行运动位置精确控制的装置包括气缸
驱动机构1、斜面机构n、运动部件座ni、以及安装在底座上的运动组件。 如图2所示，所述气缸驱动机构I主要由气缸1、气缸8及中间连接机构组成，其 中气缸1为普通气缸，气缸8为导杆气缸；具体结构为气缸1通过气缸支撑板2固定在底板 3上，气缸支撑板2上为长槽孔，便于调整气缸1的行程，气缸1的顶杆5伸出与浮动接头6 连接，顶杆5穿过气缸端面连接架4推动气缸8，气缸8由两端的气缸固定连接架7和气缸 端面连接架4与底板3固定，气缸8右端的端面连接架4上安装有调整螺钉9，用于调整气 缸8的使用行程，调整好后用螺钉上的锁紧螺母10锁紧。运动组件与气缸1、气缸8连接， 当气缸1、8动作时，控制运动组件运动。 斜面机构II如图3所示，包括斜面滑动支撑20与导轨滑块12用螺钉直接连接， 斜面滑动支撑与滑动气缸连接块11通过销子连接，斜面滑动支撑20上有两个斜面，且两个 斜面位于同一直线上，斜面13斜度较大，斜面14斜度较小。 如图4所示运动部件座III包括导轮15，导轮15内有轴承，可以自由滚动；后 立板16固定在底板3上，后立板16上安装有导轨17，导轨17与前立板18连接，使前立板 18可以在竖直方向上滑动。导轨17内还设置有弹簧19。 该装置的运动原理为气缸l动作，推动坡度较大的斜面13运动，这时，导轮15在 斜面13上滚动，斜面13由于斜度变化推动前立板18向上运动，将斜面的前后运动转化为 前立板18的竖直运动，由于坡度较大，竖直方向的运动幅度较大，上升行程较大，当气缸8 动作时，导轮在斜面14上运动，同样将前后运动转化为竖直运动，由于坡度较小，竖直方向 的运动幅度较小，上升行程较小。这样需要控制Y向的精确定位并且需要提高效率时，可以 分两段控制，气缸1与斜面13配合快速运动，提高效率，气缸8与斜面14配合缓慢运动，精 确控制位置。并且可以调整图2中气缸支撑板2的长槽孔的位置调整气缸1的行程，使其 行程结束正好位于两个斜面的转折点，并且通过调整图2中的调整螺钉9，调整气缸8的行 程。 本实用新型所述的通过气缸进行运动位置精确控制的装置是一种通过两个气缸 与斜面机构的配合，通过调整斜面角度的大小来控制位置的变化，坡度较陡时可以提高工 作效率，坡度较缓时可以精确调整运动部件的位置。可广泛应用于需要精确运动，并精确控
制位置的各种工作机器装置中。 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技
4术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改 进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种通过气缸进行运动位置精确控制的装置，其特征在于，所述装置包括气缸驱动机构，包括两个依次连接的气缸，以及与第一气缸、第二气缸连接的，且具有气缸伸缩方向自由度的运动组件；斜面机构，设置在所述运动组件的上方，所述斜面机构在气缸伸缩方向上依次设置有两个斜度不同的斜面；运动部件座，设置在所述斜面的上方，包括与所述斜面接触的前立板，所述前立板具有与所述气缸伸缩方向所在平面垂直方向的自由度。
2. 如权利要求1所述的通过气缸进行运动位置精确控制的装置，其特征在于，所述第 二气缸为导杆气缸。
3. 如权利要求2所述的通过气缸进行运动位置精确控制的装置，其特征在于，所述第 一气缸通过气缸支撑板固定在底板上，所述第一气缸的顶杆伸出与浮动接头连接；所述第 二气缸的每端都分别连接有固定连接架和气缸端面连接架，所述浮动接头与气缸端面连接 架连接。
4. 如权利要求3所述的通过气缸进行运动位置精确控制的装置，其特征在于，所述第 二气缸远离所述第一气缸一端的端面连接架上安装有调整螺钉。
5. 如权利要求3所述的通过气缸进行运动位置精确控制的装置，其特征在于，所述气 缸支撑板上与所述第一气缸连接的孔为长槽孔。
6. 如权利要求1所述的通过气缸进行运动位置精确控制的装置，其特征在于，所述斜 面机构包括斜面滑动支撑、导轨滑块和滑动气缸连接块，其中，所述斜面滑动支撑分别与导 轨滑块和滑动气缸连接块连接。
7. 如权利要求3所述的通过气缸进行运动位置精确控制的装置，其特征在于，所述运 动部件座通过导轮与所述斜面接触。
8. 如权利要求7所述的通过气缸进行运动位置精确控制的装置，其特征在于，所述运 动部件还包括后立板，所述后立板固定在所述底板上，所述后立板上安装有导轨，所述前立 板通过导轨与所述后立板连接。
9. 如权利要求8所述的通过气缸进行运动位置精确控制的装置，其特征在于，所述导 轨内设置有弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种通过气缸进行运动位置精确控制的装置，所述装置包括气缸驱动机构，包括两个依次连接的气缸，以及与第一气缸、第二气缸连接的，且具有气缸伸缩方向自由度的运动组件；斜面机构，设置在所述运动组件的上方，所述斜面机构在气缸伸缩方向上依次设置有两个斜度不同的斜面；运动部件座，设置在所述斜面的上方，包括与所述斜面接触的前立板，所述前立板具有与所述气缸伸缩方向所在平面垂直方向的自由度。本实用新型通过用两个气缸与两个不同斜度的斜面配合，控制竖直方向的运动行程，通过改变斜面斜度的大小来改变竖直方向运动的精确程度和运动效率。本实用新型具有结构简单、操作方便、控制精确、成本低的特点。
文档编号F15B15/28GK201461618SQ200920107258
公开日2010年5月12日 申请日期2009年4月23日 优先权日2009年4月23日
发明者宋金山, 曹延龙, 胡佳佳, 黄亮 申请人:北京清大天达光电科技有限公司