专利名称：一种液压阻尼式缓冲气缸的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压阻尼式缓冲气缸。
背景技术：
气压传动技术作为一种较新的传动方式己经越来越多地在各种工业领域中得到广泛应用。为了提高工作效率，目前，气压传动系统的执行元件一气缸，已经向高速度运动发展。影响气缸高速运动的一个主要因素就是当气缸运动到其终端时，动能和压力能造成的活塞与端盖的冲击。这个问题一直难以满意地得到解决。因此，气缸的缓冲研究是目前国内外该领域中的一个研究热点。国内外现有的带缓冲装置的气缸基本上都是用排气节流和反向背压作用的方式使气缸运动速度降低来达到减小或消除冲击的目的。该方法存在如下缺点1、缓冲效果差。由于空气的压缩量大，难以在短时间行程内将排气腔的很低的背压力提高到能与正压力和动能相对抗所需要的压力，因此在较短缓冲行程的情况下会使气缸的活塞与端盖发生碰撞。
2、缓冲气缸的运动速度不易提高。由于空气的压缩量大，需要提前一定的时间，减小排气量，使排气腔中的空气压力升高，因此其降低了气缸的平均运动速度，较大地延长了气缸运动的时间。
3、缓冲气缸的体积大。由于空气的压缩量大，要使背压上升到一定的压力需要较长的封闭空间，因此该类缓冲气缸的体积大。
4、容易出现反弹现象。当背压腔密闭性好，背压腔产生的能量大于正压和动能时气体膨胀会引起反弹。
发明内容
本发明解决了背景技术中的缓冲气缸存在的缓冲效果差、缓冲气缸的运动速度不易提高、缓冲气缸的体积大且容易出现反弹现象的技术问题。
本发明的技术解决方案是一种液压阻尼式缓冲气缸，包括气缸，其特殊之处在于所述气缸的两个腔体内各设置有一个阻尼器。
上述阻尼器包括阻尼腔和阻尼活塞，阻尼活塞设置在阻尼腔中。
上述活塞两端分别开有阻尼腔，阻尼活塞分别设置在阻尼腔内。
上述气缸为单杆气缸时，有杆腔内的阻尼活塞嵌套在活塞杆上后设置在阻尼腔内，无杆腔内的阻尼活塞直接设置在阻尼腔内，活塞上设置有连通两阻尼腔的固定或可调阻尼孔。
上述气缸为双杆汽缸时，两阻尼活塞先嵌套在两活塞杆上后设置在阻尼腔内，活塞上设置有连通两阻尼腔的固定或可调阻尼孔。
上述活塞两阻尼腔内的受压端面面积相等。
上述活塞杆中心设置有补液通道，其外端设置有补液孔，所述补液孔通过补液通道与阻尼腔相通。
上述气缸两端盖上分别设置有阻尼腔，有杆腔内的阻尼活塞嵌套在活塞杆上后设置在阻尼腔内，无杆腔内的阻尼活塞直接设置在阻尼腔内，两端盖的阻尼腔通过阻尼管道连通。
上述阻尼管道内设置有可调阻尼孔。
上述阻尼管道上还设置有补液孔。
本发明具有以下优点
1、缓冲效果好。本发明采用液体作为阻尼介质，由于液体的压缩性小，粘性大，其阻尼效果比气体阻尼效果好得很多，并且本发明还可以通过改变阻尼孔得到各种阻尼特性。
2、缓冲气缸的运动速度高。本发明采用液体作为阻尼介质，由于液体的压缩量小，缓冲行程短，在全行程内高速运动的行程长度长，全行程所需的时间短。
3、气缸的轴向长度短。由于本发明的阻尼器的行程较小，所占的空间小，由于缓冲需要所增加的长度比用气体作为介质短得很多。
4、不会出现反弹现象。由于液体的压缩量较小，在外力发生变化时基本上不会膨胀，没有反弹的条件。
四
图1为本发明实施例一的结构示意图；图2为本发明实施例二的结构示意图；图3为本发明实施例三的结构示意图。
五具体实施例方式
本发明是在气缸的两个腔体中各设置一个阻尼器，两阻尼器通过阻尼孔相通，分别吸收两个方向运动到终端时出现的冲击能量。具体结构主要有两种形式，一种结构形式是将阻尼器设置在气缸活塞两侧，另一种结构形式是将阻尼器分别设置在气缸两端盖内，该阻尼器包括阻尼腔和阻尼活塞，所述阻尼活塞设置在阻尼腔中。
参见图1，当气缸为单杆气缸时，在活塞3两端分别开有阻尼腔2、6，有杆腔内的阻尼活塞5嵌套在活塞杆7上，然后设置在阻尼腔6内，无杆腔内的阻尼活塞1直接设置在阻尼腔2内，活塞3上还开有连通两阻尼腔2、6的阻尼孔4，两阻尼腔2、6通过阻尼孔4相通形成一个可变化的密封腔体，在该密封腔体中注满粘性液体，其可分别吸收两个方向运动到终端时出现的冲击能量，当活塞3运动接近终端，阻尼活塞5与端盖10接触时，阻尼腔6中的粘性液体受压，压力升高，一方面产生背压，使运动动力减少，另一方面，经阻尼孔4进入另一阻尼器的阻尼腔2内，为反向阻尼创造条件，同时由于阻尼作用活塞3的运动速度快速降低，减小动能，达到缓冲的效果。
活塞杆7中心设置有补液通道8，其外端设置有补液孔10，补液孔10通过补液通道8与阻尼腔2相通，通过补液孔10可向阻尼腔2中补充阻尼液。
活塞3两阻尼腔2、6内的受压端面面积应相等，或根据两个方向的动能来设计。
参见图2，当气缸为双杆气缸时，本发明的两阻尼活塞13、16先分别嵌套在活塞杆11、17上，再设置在活塞14两端开有的阻尼腔12、15内，其它结构以及工作方式与单杆气缸的相同。
参见图3，本发明还可在气缸两端盖18、27上分别设置有阻尼腔19、26，有杆腔内的阻尼活塞25设置在阻尼腔26内，然后嵌套在活塞杆24上，无杆腔内的阻尼活塞20直接设置在阻尼腔19内，两阻尼腔19、26用阻尼管道23连通，在阻尼管道23中设置有可调阻尼孔22，形成一个可变化的密封腔体，其中注满粘性液体。当活塞21运动接近终端与端盖27中的阻尼活塞25接触时，阻尼活塞挤压阻尼腔26中的粘性液体，压力升高，一方面产生阻力，使运动动力减小；另一方面，阻尼腔26中的粘性液体经阻尼管道23和阻尼孔22进入另一阻尼腔19，为反向阻尼创造条件，同时由于阻尼作用使活塞21的运动速度快速降低，有效地减少了动能，达到缓冲的效果。阻尼管道上23还设置有补液孔28，通过补液孔28可补充阻尼液。该结构方式同样可应用于双杆气缸。
本发明的阻尼器不仅可应用在气缸中，还可应用在液缸中，其结构形式相同。
权利要求
1.一种液压阻尼式缓冲气缸，包括气缸，其特征在于所述气缸的两个腔体内各设置有一个阻尼器。
2根据权利要求1所述的液压阻尼式缓冲气缸，其特征在于所述阻尼器包括阻尼腔和阻尼活塞，所述阻尼活塞设置在阻尼腔中。
3.根据权利要求2所述的液压阻尼式缓冲气缸，其特征在于所述活塞两端分别开有阻尼腔，所述阻尼活塞分别设置在阻尼腔内。
4.根据权利要求3所述的液压阻尼式缓冲气缸，其特征在于所述气缸为单杆气缸时，所述有杆腔内的阻尼活塞嵌套在活塞杆上后设置在阻尼腔内，所述无杆腔内的阻尼活塞直接设置在阻尼腔内，所述活塞上设置有连通两阻尼腔的固定或可调阻尼孔。
5.根据权利要求3所述的液压阻尼式缓冲气缸，其特征在于所述气缸为双杆汽缸时，所述两阻尼活塞先嵌套在两活塞杆上后设置在阻尼腔内，所述活塞上设置有连通两阻尼腔的固定或可调阻尼孔。
6.根据权利要求4或5所述的液压阻尼式缓冲气缸，其特征在于所述活塞两阻尼腔内的受压端面面积相等。
7.根据权利要求6所述的液压阻尼式缓冲气缸，其特征在于所述活塞杆中心设置有补液通道，其外端设置有补液孔，所述补液孔通过补液通道与阻尼腔相通。
8.根据权利要求1所述的液压阻尼式缓冲气缸，其特征在于所述气缸两端盖上分别设置有阻尼腔，所述有杆腔内的阻尼活塞设置在阻尼腔内后嵌套在活塞杆上，所述无杆腔内的阻尼活塞直接设置在阻尼腔内，所述两端盖的阻尼腔通过阻尼管道连通。
9.根据权利要求8所述的液压阻尼式缓冲气缸，其特征在于所述阻尼管道中设置有可调阻尼孔。
10.根据权利要求9所述的液压阻尼式缓冲气缸，其特征在于所述阻尼管道上还设置有补液孔。
全文摘要
本发明涉及一种液压阻尼式缓冲气缸。本发明包括气缸，气缸的两个腔体内各设置有一个阻尼器，阻尼器包括阻尼腔和阻尼活塞，阻尼活塞设置在阻尼腔中。本发明解决了背景技术中的缓冲气缸存在的缓冲效果差、缓冲气缸的运动速度不易提高、缓冲气缸的体积大且容易出现反弹现象的技术问题。
文档编号F15B15/20GK1892051SQ200510042908
公开日2007年1月10日 申请日期2005年7月8日 优先权日2005年7月8日
发明者杜彦亭, 史维祥, 夏文博, 周能文, 董霞, 绍宪太, 李小明, 陈余辉 申请人:杜彦亭