专利名称：离合液压阻尼型数字气缸的制作方法
技术领域：
本发明属于流体传动与控制领域中一种新型气液联动数字缸。
传统的数字定位气缸，采用气压驱动，以位置检测传感器进行位置检测，逐级减速控制，到定位点发出控制信号，制动活塞杆进行中途定位。这种气缸由于空气的压缩性，以及气缸各种密封的摩擦所产生的非线性因素，一般定位精度只能达到±0.5mm。这比液压缸所能达到的定位精度至少差一个数量级。
本发明的目的是采用自动离合液压阻尼工作原理，克服传统数字气缸定位精度低的缺点，以获得一种高效节能、高精度定位的的数字气缸。如在该数字气缸上，取消计算机控制与数字节流阀环节，则可获得一种离合液压阻尼型气缸。
本发明是这样实现的根据计算机指令液压阻尼缸活塞与气缸活塞杆利用一夹紧机构的作用自动进行离合，当需中途定位时，液压阻尼活塞与气缸活塞杆夹紧在一起;这时的工作状态如同气液阻尼缸一样，定位速度则用计算机控制数字节流阀来实现。数字气缸工作在非定位状态时，则液压阻尼缸活塞与气缸活塞杆脱开夹紧，这时的工作状态就和普通气缸完全相同。因此它集液压传动与气压传动的优点于一身，而克服了其各自的不足，具有高生产率和高精度定位的双重特征。
另一方面，如果我们取消计算机控制及数字阀部份，则可当离合型液压阻尼缸使用;这种缸与传统液压阻尼气缸相比，功率损失小，速度高，而轴向结构尺寸大大减少。
附图
是本发明的结构图。
下面结合附图对本发明进一步说明附图中1.气缸活塞杆腔;2.气缸活塞杆;3.液压阻尼活塞;4.弹性筒夹定心夹紧机构(也可以是其他的夹紧机构);5.进出气接套;6.数字节流阀;7.A、B分别为流体进出口。
下面结合附图对本发明进一步说明附图中1.气缸活塞杆腔;2.气缸活塞杆;3.液压阻尼活塞;4.弹性筒夹定心夹紧机构(也可以是其他的夹紧机构);5.进出气接套;6.数字节流阀;7.A、B分别为流体进出口。
由附图可以看出，当流体从A进，B排出，弹性筒夹定心夹紧机构夹紧活塞杆2及液压阻尼活塞3，使它们联为一体，这时就成为气液阻尼缸工作状态。当流体从B进，A排出，则弹性筒夹松开，则气缸脱离液压阻尼作用，就象普通气缸的工作状态一样。当在液压阻尼回路中串入数字阀，并用计算机控制定位，则成了自动离合型数字气缸。
权利要求
1.离合液压阻尼型数字气缸，是由气缸和可实现离合的液压阻尼缸两部份组成。两缸可采用串联并联或套装结构型式，其特征在于根据计算机指令，通过夹紧机构实现液压阻尼活塞与气缸活塞杆的自动离合，以实现在定位时有液压阻尼的传动，并通过位移传感器和数字式液压节流阀控制数字缸的高速精确定位。
2.根据权利要求1所述的离合型液压阻尼数字气缸，其特征在于离合型液压阻尼气缸。
全文摘要
一种离合液压阻尼型数字气缸，属于流体传动与控制领域中一种新型气液联动数字缸。液压阻尼活塞根据计算机指令可在行程中途任意位置与气缸活塞杆自动离合；在液压阻尼活塞与气缸活塞杆联接在一起时就成了气液阻尼缸；在两者脱开时就象普通气缸一样工作。当用计算机控制位移传感器与数字式液压节流阀实现高速高精度定位时，就作为离合液压阻尼型数字气缸使用。如果液压阻尼回路用手动节流阀控制调速，则本发明就可作为离合液压阻尼型气缸使用。
文档编号F15B15/14GK1075781SQ92108039
公开日1993年9月1日 申请日期1992年2月22日 优先权日1992年2月22日
发明者唐中一, 王旭, 石崇辉 申请人:重庆大学