专利名称：一种用于盾构机同步注浆泵的液压系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于注浆泵的液压系统，具体涉及一种用于盾构机同步注浆泵的液压系统。
背景技术：
同步注浆是盾构机施工过程中一个重要的环节，当盾构机工作一个管片长度时， 安装好管片，盾构机继续向前掘进，同时同步注浆泵开始工作，注浆泵通过每路注浆管路向 管片与洞壁间隙进行均勻注浆，当其中一段管片注浆量达到要求后，注浆管路压力传感器 工作，这时可以根据传感器数据自动或手动调节每路注浆单元的停止或减慢注浆速度。达 到均勻注浆的要求，防止因为注浆不均勻造成管片压力不一样产生管片偏移。目前，盾构机一般采用同步注浆泵进行施工，这种注浆泵一般采用2路或者4路注 浆单元进行施工。两路注浆泵在大直径(大于6米)盾构机施工中，由于直径大，注浆点 小，很容易造成注浆过多或注浆过少的现象。为了保证均勻注浆的要求，一般采用4路注浆 单元进行盾构机注浆施工。4路注浆泵在使用过程中注浆效果好，但液压控制系统比较复 杂，而且阀件一般为非标准件，液压系统在工作中出现故障后一般操作人员很难找到故障 原因，需要设备制造公司专业人员维修处理，对盾构机施工工期和运行成本都不利。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于盾构机同步注浆泵的液压控制系统，该液压系 统能保证注浆泵在盾构机施工时实现多路同步注浆，同时可实现每路的单独调节，保证管 片注浆的均勻，降低设备的故障率，系统出现故障后容易维修。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是用于盾构机同步注浆泵的液压 系统，包括油泵、与至少一个注浆泵连接的注浆速度调节装置和注浆动作控制装置组成的 注浆单元；所述注浆速度调节装置采用带电信号接受器的比例调速阀；所述注浆动作控制 装置由主油缸换向阀、附油缸换向阀、主油缸控制阀、附油缸控制阀、主油缸、第一逻辑阀、 第二逻辑阀、第一附油缸、第二附油缸、第一回油单向阀、第二回油单向阀、正泵和反泵控制 阀、系统调试控制阀组成，其中主油缸换向阀与主油缸连接，主油缸控制阀与主油缸换向阀 连接，附油缸换向阀分别与第一附油缸、第二附油缸连接，附油缸控制阀与附油缸换向阀连 接，第一、二逻辑阀分别设在主油缸上与活塞杆行程终点对应的位置，并分别与主油缸控制 阀和附油缸控制阀的两端连接，第一回油单向阀和第一逻辑阀连接，第二回油单向阀和第 二逻辑阀连接，正泵和反泵控制阀与主油缸控制阀连接，系统调试控制阀和附油缸控制阀 连接，在比例调速阀前的油管上设有安全阀。所述注浆速度调节装置中的比例调速阀、所述注浆动作控制装置中的主油缸换向 阀、附油缸换向阀、主油缸控制阀、附油缸控制阀、第一逻辑阀、第二逻辑阀、第一回油单向 阀、第二回油单向阀、正泵和反泵控制阀、系统调试控制阀均采用标准阀件。本实用新型液压系统可以根据需要与单个或多个注浆泵连接而构成单个或多个注浆单元。施工时，可以多路同时注浆施工，也可以单路进行注浆施工，可以根据注浆需要 自动或人工控制，达到均勻注浆的目的。由于采用标准阀件进行组合，保证了整个系统性能 的可靠性，同时电器控制系统更加方便。当系统开始多路同步注浆工作后，其中一路注浆单 元达到注浆要求后，注浆管路的传感器发信号，由电脑自动或人工控制调速装置中的调速 阀关闭或减慢该路注浆单元，达到均勻注浆的要求。同时由于采用了标准阀件，液压系统抗 污染能力和可靠性大大增加。本注浆泵的液压系统采用标准阀件组合，操作简单，系统可 靠，维修保养方便。
以下结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型中的注浆速度调节装置示意图。图3是本实用新型中的和注浆动作控制装置示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型用于盾构机同步注浆泵的液压系统，包括油泵2、分别与 四个注浆泵连接的注浆速度调节装置5和注浆动作控制装置6组成的注浆单元；注浆速度 调节装置5采用带电信号接受器51的比例调速阀52，见图2 ；注浆动作控制装置6如图3 所示，由主油缸换向阀601、附油缸换向阀602、主油缸控制阀603、附油缸控制阀604、主油 缸607、第一逻辑阀610、第二逻辑阀611、第一附油缸608、第二附油缸609、第一回油单向阀 612、第二回油单向阀613、正泵和反泵控制阀605、系统调试控制阀606组成。其中主油缸 换向阀601与主油缸607连接，主油缸控制阀603与主油缸换向阀601连接，附油缸换向阀 602分别与第一附油缸608、第二附油缸609连接，附油缸控制阀604与附油缸换向阀602 连接，第一、二逻辑阀610、611分别设在主油缸607上与活塞杆行程终点对应的位置，并分 别与主油缸控制阀603和附油缸控制阀604的两端连接，第一回油单向阀612和第一逻辑 阀610连接，第二回油单向阀613和第二逻辑阀611连接，正泵和反泵控制阀605与主油缸 控制阀603连接，系统调试控制阀606和附油缸控制阀604连接。在比例调速阀52前的油 管上设有安全阀4。油泵2由电机3驱动，将油箱1内的液压油向系统泵送。工作原理油泵1产生高压油经过注浆速度调节装置5后，均勻分到每路注浆动作 控制装置6，实现每路注浆单元的同步注浆和单独控制。各注浆单元在工作时，经电脑传过 来的电信号由电信号接受器51接受并控制调速阀52，达到调节每一路注浆单元注浆速度 的目的。注浆动作控制装置6是液压系统中的核心部分。以一个注浆单元为例，见图3，经 调速后提供的液压油先经过主油缸换向阀601进入主油缸607的有杆腔，推动主油缸607 的活塞后退，同时油泵2提供的稳定液压油经附油缸换向阀2到达附油缸7的有杆腔(打 开砂浆吸料口)和附油缸8的无杆腔(关闭砂浆出料口)，完成一次吸砂浆过程。活塞后 退到终点后，逻辑阀611提供一定压力的控制油，经过主油缸控制阀603控制主油缸换向阀 601换向，促使经调速后提供的液压油经过主油缸换向阀601进入主油缸607的无杆腔，推 动主油缸607的活塞前进。同时逻辑阀611提供的控制油经过附油缸控制阀604控制附油缸换向阀602换向，促使油泵2提供的稳定液压油经附油缸换向阀602到达附油缸608的 无杆腔(关闭砂浆吸料口)和附油缸609的有杆腔(打开砂浆出料口)，完成一次泵送砂浆 过程。主油缸607的活塞前进到终点后，逻辑阀610提供一定压力的控制油，经过主油缸 控制阀603控制主油缸换向阀601换向，同时逻辑阀610提供的控制油经过附油缸控制阀 604控制附油缸换向阀602换向，进入吸入砂浆和泵送砂浆的循环工作状态。第一逻辑阀610工作发出信号时，与第二逻辑阀611相连的第二回油单向阀613 就将第二逻辑阀611的控制油卸掉；反之，第二逻辑阀611工作发出信号时，第一回油单向 阀612就将第一逻辑阀610的控制油卸掉。当砂浆堵塞时，正泵和反泵控制阀605控制主油缸反向工作，吸出砂浆排除故障。 系统调试控制阀606在系统调试时，调整系统的压力。本实用新型中的比例调速阀、主油缸换向阀、附油缸换向阀、主油缸控制阀、附油 缸控制阀、第一逻辑阀、第二逻辑阀、第一回油单向阀、第二回油单向阀、正泵和反泵控制 阀、系统调试控制阀均采用标准阀件。本新型注浆泵液压控制系统由于采用标准阀块进行控制，制作组装简单，性能可 靠，易损件更换方便，大大增加了系统的可靠性，降低了故障率，同时由于采用了大量的标 准阀件，适应中国国情，有利于现场操作人员展开维修和保养，为加快盾构机同步注浆施工 和加快盾构机国产化提供了有力的保障。
权利要求一种用于盾构机同步注浆泵的液压系统，包括油泵、与至少一个注浆泵连接的注浆速度调节装置和注浆动作控制装置组成的注浆单元；其特征在于所述注浆速度调节装置采用带电信号接受器的比例调速阀；所述注浆动作控制装置由主油缸换向阀、附油缸换向阀、主油缸控制阀、附油缸控制阀、主油缸、第一逻辑阀、第二逻辑阀、第一附油缸、第二附油缸、第一回油单向阀、第二回油单向阀、正泵和反泵控制阀、系统调试控制阀组成，其中主油缸换向阀与主油缸连接，主油缸控制阀与主油缸换向阀连接，附油缸换向阀分别与第一附油缸、第二附油缸连接，附油缸控制阀与附油缸换向阀连接，第一、二逻辑阀分别设在主油缸上与活塞杆行程终点对应的位置，并分别与主油缸控制阀和附油缸控制阀的两端连接，第一回油单向阀和第一逻辑阀连接，第二回油单向阀和第二逻辑阀连接，正泵和反泵控制阀与主油缸控制阀连接，系统调试控制阀和附油缸控制阀连接，在比例调速阀前的油管上设有安全阀。
2.根据权利要求1所述的用于盾构机同步注浆泵的液压系统，其特征在于所述注浆速 度调节装置中的比例调速阀、所述注浆动作控制装置中的主油缸换向阀、附油缸换向阀、主 油缸控制阀、附油缸控制阀、第一逻辑阀、第二逻辑阀、第一回油单向阀、第二回油单向阀、 正泵和反泵控制阀、系统调试控制阀均采用标准阀件。
专利摘要本实用新型公开了一种用于盾构机同步注浆泵的液压系统，包括油泵与至少一个注浆泵连接的注浆速度调节装置和注浆动作控制装置组成的注浆单元。该系统可以根据需要与单个或多个注浆泵连接而构成单个或多个注浆单元。施工时，可以多路同时注浆施工，也可以单路进行注浆施工，可以根据注浆需要自动或人工控制，达到均匀注浆，维修保养方便的目的。
文档编号F15B11/16GK201606230SQ20102003141
公开日2010年10月13日 申请日期2010年1月19日 优先权日2010年1月19日
发明者刘在政, 肖前龙, 郭春雷 申请人:中铁轨道系统集团有限公司