专利名称：气马达比例调速实验系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及气马达调速实验系统。
背景技术：
气动马达的工作介质是压缩空气，压力的变化，对其工作特性会产生影响。当输入气压不变时，它的转速、转矩、功率均随外负载变化而变化，这种软特性是气动马达的最大特点，很难通过调节输入流量或变量等液压传动的调速方式实现气动马达的精确调速。目前，许多工程装备采用气动马达驱动，都是采用机械方式对气动马达的驱动对象进行调速，而不是对气马达进行调速。
发明内容为了克服已有气马达调速实验系统的无法有效实现调速、无法进行加载试验的不·足，本实用新型提供一种有效实现调速、灵活地进行各种加载实验的气马达比例调速实验系统。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种气马达比例调速实验系统，包括气源，所述气源分别与第一闸阀和第二闸阀连接，所述第一闸阀分别与第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接，所述第一两位三通电磁阀与第一气动比例减压阀连接，所述第一气动比例减压阀与第一梭阀连接，所述第二两位三通电磁阀与第二气动比例减压阀连接，所述第二气动比例减压阀与第二梭阀连接，所述第一梭阀和第二梭阀均与第一气马达连接，所述第一气马达的输出轴上安装转速转矩传感器，所述转速转矩传感器与控制器连接，所述控制器均与第一气动比例减压阀、第二气动比例减压阀连接；所述第二闸阀同时与第一减压阀、第二减压阀连接，所述第一减压阀与流量阀连接，所述流量阀与换向阀连接，所述换向阀的两端分别与第二气马达连接，所述第二气马达的输出轴上安装第一摩擦轮，所述第一摩擦轮与惯性摩擦轮配合，所述惯性摩擦轮与加载轮联动，且所述惯性摩擦轮安装在所述第一气马达的输出轴上，所述加载轮与加载摩擦瓦片联接，所述加载摩擦瓦片与加载气缸联动，所述加载气缸与两位三通手动换向阀连接，所述两位三通手动换向阀与所述第二减压阀连接。本实用新型的“连接”是指气路连接关系，例如“所述气源分别与第一闸阀、第二闸阀连接”是指从气路上，气源上设置第一出气管和第二出气管，所述第一出气管上设置第一闸阀，第二出气管上设置第二闸阀。本实用新型的有益效果主要表现在有效实现调速、灵活地进行各种加载实验。
图I是气马达比例调速实验系统的气路示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。参照图1，一种气马达比例调速实验系统，包括气源1，所述气源I分别与第一闸阀2和第二闸阀14连接，所述第一闸阀2分别与第一两位三通电磁阀3和第二两位三通电磁阀6连接，所述第一两位三通电磁阀3与第一气动比例减压阀4连接，所述第一气动比例减压阀5与第一梭阀5连接，所述第二两位三通电磁阀6与第二气动比例减压阀7连接，所述第二气动比例减压阀7与第二梭阀8连接，所述第一梭阀5和第二梭阀8均与第一气马达9连接，所述第一气马达9的输出轴上安装转速转矩传感器10，所述转速转矩传感器10与控制器13连接，所述控制器13均与第一气动比例减压阀4、第二气动比例减压阀7连接；所述第二闸阀14同时与第一减压阀19、第二减压阀20连接，所述第一减压阀19与流量阀18连接，所述流量阀18与换向阀17连接，所述换向阀17的两端分别与第二气马达16连接，所述第二气马达16的输出轴上安装第一摩擦轮15，所述第一摩擦轮15与惯性 摩擦轮11配合，所述惯性摩擦轮11与加载轮12联动，且所述惯性摩擦轮11安装在所述第一气马达9的输出轴上，所述加载轮12与加载摩擦瓦片23联接，所述加载摩擦瓦片23与加载气缸22联动，所述加载气缸22与两位三通手动换向阀21连接，所述两位三通手动换向阀21与所述第二减压阀20连接。第一，进行马达驱动负载实验(I)负载阻力矩的加载第二闸阀14开启。当两位三通手动阀21导通时，加载气缸22活塞杆伸出将加载摩擦瓦片23压在加载轮12上，调节减压阀20，通过改变加载气缸22内的压力改变作用在加载轮上阻力矩。惯性摩擦轮11与加载轮12固定在一起,从而实现对第一气马达9(MD1)加载。(2)马达调速第一闸阀2开启。当第一两位三通电磁阀3得电时，压缩空气经第一气动比例减压阀4、第一梭阀5，进入第一气马达9 (MDl)的下进气口，气马达驱动负载正向转动，气体经第二梭阀8排出。调速时，控制第一气动比例减压阀4，使其P2 口压力减小，第一气马达9 (MDl)输出转速下降。第一闸阀2开启。当第二两位三通电磁阀6得电时，压缩空气经第二气动比例减压阀7、第二梭阀8，进入第一气马达9 (MDl)的上进气口，第一气马达9驱动负载反向转动，气体经第一梭阀5排出。调速时，控制第二气动比例减压阀7，使其P2 口压力减小，第一气马达9 (MDl)输出转速下降。第二，进行超越负载带马达转动实验(I)超越负载的加载第二闸阀14开启。当三位四通换向阀21左位时，第二气马达16 (MD2)驱动第一摩擦轮15转动，第一摩擦轮15又驱动惯性摩擦轮11，从而迫使第一气马达9 (MDl)正向转动。调节流量阀18，可以改变超越负载的转速。(2)马达调速第一闸阀2开启。当第二两位三通电磁阀6得电时，压缩空气经第二气动比例减压阀7、第二梭阀8，进入第一气马达9 (MDl)的上进气口。控制第二气动比例减压阀7，使其P2 口压力增加，则第一气马达(MDl)正向转动速度减小。通过增加马达 的背压，达到平衡部分超越负载转矩，实现控制马达转速的目的。
权利要求1.一种气马达比例调速实验系统，其特征在于所述气马达比例调速实验系统包括气源，所述气源分别与第一闸阀和第二闸阀连接，所述第一闸阀分别与第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接，所述第一两位三通电磁阀与第一气动比例减压阀连接，所述第一气动比例减压阀与第一梭阀连接，所述第二两位三通电磁阀与第二气动比例减压阀连接，所述第二气动比例减压阀与第二梭阀连接，所述第一梭阀和第二梭阀均与第一气马达连接，所述第一气马达的输出轴上安装转速转矩传感器，所述转速转矩传感器与控制器连接，所述控制器均与第一气动比例减压阀、第二气动比例减压阀连接； 所述第二闸阀同时与第一减压阀、第二减压阀连接，所述第一减压阀与流量阀连接，所述流量阀与换向阀连接，所述换向阀的两端分别与第二气马达连接，所述第二气马达的输出轴上安装第一摩擦轮，所述第一摩擦轮与惯性摩擦轮配合，所述惯性摩擦轮与加载轮联动，且所述惯性摩擦轮安装在所述第一气马达的输出轴上，所述加载轮与加载摩擦瓦片联接，所述加载摩擦瓦片与加载气缸联动，所述加载气缸与两位三通手动换向阀连接，所述两位三通手动换向阀与所述第二减压阀连接。
专利摘要一种气马达比例调速实验系统，包括气源，第一闸阀分别与第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接，第一两位三通电磁阀依次与第一气动比例减压阀、第一梭阀连接，第二两位三通电磁阀依次与第二气动比例减压阀、第二梭阀连接，第一梭阀和第二梭阀均与第一气马达连接，第一气马达的输出轴上安装转速转矩传感器；第一减压阀依次与流量阀、换向阀连接，换向阀的两端分别与第二气马达连接，第二气马达的输出轴上安装第一摩擦轮，所述第一摩擦轮依次与惯性摩擦轮、加载轮与加载摩擦瓦片联动，且惯性摩擦轮安装在第一气马达的输出轴上，加载气缸依次与两位三通手动换向阀、第二减压阀连接。本实用新型有效实现调速、灵活地进行各种加载实验。
文档编号F15B11/04GK202707687SQ20122036414
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月25日 优先权日2012年7月25日
发明者邢彤 申请人:浙江工业大学