用于对鼓轮进行定位的定位油缸的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于对鼓轮进行定位的定位油缸，包括缸体、活塞杆和安装在缸体内的活塞，缸体内的活塞杆分为粗部和细部，在粗部和细部的衔接处形成在液压油作用下推动活塞杆向鼓轮一侧移动的台阶，活塞可滑动地套装在活塞杆的粗部，在活塞杆的粗部具有防止活塞滑落至细部的限位部件。本发明的有益效果是：由于台阶提供给活塞杆的插销力适中，同时因为定位油缸的活塞和活塞杆为分体式，且活塞可以在活塞杆上自由移动。活塞在拔出活塞杆时能对限位凸环产生一定的冲力，有助于将活塞杆拔出。
【专利说明】用于对鼓轮进行定位的定位油缸
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于对鼓轮进行定位的定位油缸。
【背景技术】
[0002]鼓轮装置包括安装在机架上的鼓轮、分度驱动机构、定位机构和鼓轮夹紧机构，鼓轮通过鼓轮轴安装在机架，鼓轮上具有多个工位，分度驱动机构按分度要求驱动鼓轮旋转至各个工位，定位机构包括安装在机架上的定位油缸和鼓轮侧面的定位孔，在鼓轮旋转至工位位置时，定位油缸的活塞杆伸出插入鼓轮侧面的定位孔，对鼓轮进行定位，鼓轮夹紧机构推动鼓轮轴沿轴向移动，使鼓轮紧靠在机架上，实现鼓轮夹紧。为实现精确定位，最好将定位孔设计为锥孔，活塞杆的插入定位孔的头端设计为与锥孔配合的锥头，但是如果采用普通油缸作为定位油缸，存在活塞杆插入力过大，定位油缸定位后，因为活塞杆的锥头和定位孔之间紧紧的涨紧在一起，难以将活塞杆拔出定位孔的缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种活塞杆插入力小，而且容易拔出锥形的定位孔的定位油缸。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于对鼓轮进行定位的定位油缸，包括缸体、活塞杆和安装在缸体内的活塞，缸体内的活塞杆分为粗部和细部，在粗部和细部的衔接处形成在液压油作用下推动活塞杆向鼓轮一侧移动的台阶，活塞可滑动地套装在活塞杆的粗部，在活塞杆的粗部具有防止活塞滑落至细部的限位部件。
[0005]限位部件为限位凸环。
[0006]进一步限定，定位油缸上具有检测活塞杆是否移动到插入定位孔的位置以及活塞杆是否移动到拔出定位孔的位置的检测装置。
[0007]更进一步限定，检测装置包括发信盘和检测发信盘位置的两个发信开关，活塞杆的远离鼓轮的一端穿出缸体，发信盘安装在活塞杆的远离鼓轮的一端上。
[0008]本发明的有益效果是:由于台阶提供给活塞杆的插销力适中，同时因为定位油缸的活塞和活塞杆为分体式，且活塞可以在活塞杆上自由移动。活塞在拔出活塞杆时能对限位凸环产生一定的冲力，有助于将活塞杆拔出。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
[0010]图1是本发明的定位油缸的结构示意图；
[0011]图2是采用本发明的定位油缸的进行定位的鼓轮装置的整体结构示意图；
[0012]其中，1.鼓轮，2.定位油缸，2-1.活塞杆，2-2.活塞，2_3.台阶，2_4.限位凸环，
2-5.发信盘，2-6.发信开关，3-1.伺服电机，3-2.减速器，3-3.同步带，3-4.同步带轮。【具体实施方式】
[0013]如图1所示，定位油缸2包括缸体、活塞杆2-1和安装在缸体内的活塞2-2，缸体通过法兰安装在机架上，缸体内的活塞杆2-1分为粗部和细部，在粗部和细部的衔接处形成在液压油作用下推动活塞杆2-1向鼓轮I 一侧移动的台阶2-3，活塞2-2可滑动地套装在活塞杆2-1的粗部，在活塞杆2-1的粗部具有防止活塞2-2滑落至细部的限位部件，限位部件具体为限位凸环2-4。定位油缸2上具有检测活塞杆2-1是否移动到插入定位孔的位置以及活塞杆2-1是否移动到拔出定位孔的位置的检测装置。检测装置包括发信盘2-5和检测发信盘2-5位置的两个发信开关2-6，发信开关2-6采用接近开关，活塞杆2-1的远离鼓轮I的一端穿出缸体，发信盘2-5安装在活塞杆2-1的远离鼓轮I的一端上。
[0014]如图2所示，一种鼓轮装置，包括安装在机架上的鼓轮1、分度驱动机构、定位机构和鼓轮夹紧机构，鼓轮I通过鼓轮轴安装在机架，鼓轮I上具有多个工位，每个工位上都具有工件夹具。分度驱动机构和定位机构位于鼓轮I的同一侧，鼓轮夹紧机构位于鼓轮I的另一侧。机架包括鼓轮两侧的左右墙板，位于左右墙板顶部的连接左右墙板的定梁。定位机构包括安装在机架上的定位油缸2和鼓轮I侧面的定位孔，在鼓轮I旋转至工位位置时，定位油缸2的活塞杆2-1伸出插入鼓轮I侧面的定位孔，对鼓轮I进行定位，定位孔为锥孔，活塞杆2-1的插入定位孔的头端为与锥孔配合的锥头。
[0015]因为定位油缸2的活塞2-2和活塞杆2-1为分体式，且活塞2_2可以在活塞杆2_1上自由移动。当定位油缸2定位时，液压压力油从油缸右腔进入缸体内，液压压力油的压力作用在活塞2-2和活塞杆2-1上，使活塞2-2向鼓轮I 一侧移动，同时活塞杆2-1也由液压压力油推动向鼓轮I 一侧移动，直至活塞杆2-1的锥头插入定位孔，此时，从结构尺寸上要保证活塞杆2-1上的限位凸环2-4距离活塞2-2有一定距离。活塞杆2-1的锥头插入定位孔时，其作用力并不由活塞2-2提供，而是由活塞杆2-1上的台阶2-3提供，由于台阶2-3尺寸不大，因此提供给活塞杆2-1的插销力并不很大，这正符合使用要求；而相反，当拔销时，由进入油缸左腔的液压压力油推动活塞2-2向左移动，当碰到活塞杆2-1的限位凸环2-4后带动活塞杆2-1向左移动，完成拔销动作。
[0016]当活塞杆2-1的锥头插入定位孔后，由于产生闭锁力，使得拔销变得困难，而活塞
2-2向右移动碰到限位凸环2-4时产生一定的冲力，有助于将活塞杆2-1拔出。这正是该定位油缸2的独特之处。
[0017]分度驱动机构按分度要求驱动鼓轮I旋转至各个工位，分度驱动机构包括伺服电机3-1、减速器3-2，同步带3-3和同步带轮3-4，同步带轮3_4安装在鼓轮轴和减速器3_2的输出轴上，减速器3-2上的同步带轮3-4与鼓轮轴上的同步带轮3-4之间通过同步带3-3驱动连接，伺服电机3-1的主轴直接插入减速器3-2的输入端，伺服电机3-1通过减速器
3-2驱动鼓轮轴旋转。
[0018]以8工位的鼓轮装置为例，其动作过程如下:
[0019]1、机床数控系统发出鼓轮开始回转指令，伺服电机3-1转动，带动一无间隙的减速器3-2，本减速器的减速比i=250。
[0020]2、在减速器3-2的输出端安装了一同步带轮3-4，该同步带轮3_4驱动同步带，将运动传递到鼓轮轴端的一个同步带轮3-4，两个同步带轮3-4的模数、齿数完全相同，实现I: I传动。[0021]3、鼓轮端的同步带轮3-4就带动鼓轮I实现回转，当鼓轮I回转一个工位(8工位时，设计回转角度为22.5° )，回转发信开关发出信号。
[0022]4、系统接收到发出的信号后，即发出定位油缸2定位的动作，布置在鼓轮I的右墙板的三只定位油缸2随即动作，完成定位，定位油缸2的检测装置的接近开关并发出完成信号。
[0023]5、系统接收到该信号后，发出鼓轮夹紧指令，夹紧油缸4-3随即动作，驱动锁紧螺纹套4-1转动，鼓轮I随即夹紧，夹紧开关发出夹紧完成的信号。
【权利要求】
1.一种用于对鼓轮进行定位的定位油缸，其特征是:包括缸体、活塞杆(2-1)和安装在缸体内的活塞(2-2)，缸体内的活塞杆(2-1)分为粗部和细部，在粗部和细部的衔接处形成在液压油作用下推动活塞杆(2-1)向鼓轮(I) 一侧移动的台阶(2-3)，活塞(2-2)可滑动地套装在活塞杆(2-1)的粗部，在活塞杆(2-1)的粗部具有防止活塞(2-2)滑落至细部的限位部件。
2.根据权利要求1所述的用于对鼓轮进行定位的定位油缸，其特征是:所述的限位部件为凸环(2-4)。
3.根据权利要求1所述的用于对鼓轮进行定位的定位油缸，其特征是:所述的定位油缸(2)上具有检测活塞杆(2-1)是否移动到插入定位孔的位置以及活塞杆(2-1)是否移动到拔出定位孔的位置的检测装置。
4.根据权利要求3所述的用于对鼓轮进行定位的定位油缸，其特征是:所述的检测装置包括发信盘(2-5 )和检测发信盘(2-5 )位置的两个发信开关(2-6 )，活塞杆(2-1)的远离鼓轮(I)的一端穿出缸体，发信盘(2-5)安装在活塞杆(2-1)的远离鼓轮(I)的一端上。
【文档编号】F15B15/28GK103567812SQ201310542106
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】夏晓平, 陈保国, 张在平, 杨春宏, 邱国仙, 姜梦飞 申请人:常州工程职业技术学院