液压升降油管爆裂防坠落装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种液压升降油管爆裂防坠落装置，包括升降系统和控制升降系统进行升降切换的控制系统。升降系统包括工作油箱、换向阀、比例控制阀和升降油缸；控制系统包括控制油箱、先导控制阀和控制台，控制台通过切换控制油路来使换向阀进行工作油路的切换；升降系统还包括液控单向阀，连接于比例控制阀和第一换向阀之间，升降油缸进行上升动作时，液控单向阀正向导通，下降时，反向导通；控制系统还包括两位三通阀，用于向液控单向阀的控制口提供反向导通所需的伺服油压；下降时该两位三通阀打开，上升时，两位三通阀关闭。上升中，当第一换向阀与液控单向阀之间的油管破裂时，液控单向阀不会反向导通，瞬间锁住升降油缸，防止货物下降。
【专利说明】液压升降油管爆裂防坠落装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压升降系统的控制技术，尤其涉及一种用于集装箱堆高机的液压升降油管爆裂防坠落装置。
【背景技术】
[0002]如图1所示，原集装箱堆高机每个液压升降系统的底部安装有比例控制阀A9，用于限定上升、下降速度。如图1所示:F表示来自油箱的工作液压油方向，E表示来自升降油缸的液压油方向，该比例控制阀A9的内部结构请参考图2和图3，包括一个弹簧A94加载的控制柱塞A91，该控制柱塞A91上开有节流槽A92，通过控制柱塞A91和一个可移动的流量孔板A93之间的相互作用，使通过阀门的流量无论载荷情况如何，均能保持恒定。在进行油缸下降动作时，流量孔板A93则移动到节流位置，即图2中的位置，阀门内的内部压降和控制柱塞弹簧A94的预加载力相互抵消，使控制柱塞处于一个平衡位置，即对应于节流槽A92与流量孔板的孔A95之间的间隙大小的位置。实现大载荷一小间隙，小载荷一大间隙，即可保持稳定的下降速度。
[0003]如图1所示:当升降油缸AlO的供油高压软管A201发生爆裂时，该比例控制阀A9只能限制液压油泄漏的流量，即可保持吊具、附带载荷以稳定的速度下降，虽不会导致吊具、附带载荷的急坠，但不能锁定吊具、附带载荷在油管爆裂时的初始位置，一旦吊具、附带载荷在下降过程中与相邻货物发生钩挂或擦碰，则容易造成次生灾难，严重危及人员、设备安全。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种液压升降油管爆裂防坠落装置，以解决现有技术无法锁定吊具、附带载荷在油管爆裂时的初始位置的技术问题。本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种液压升降油管爆裂防坠落装置，包括:
[0006]升降系统:包括工作油箱、换向阀和升降油缸，所述升降油缸与所述换向阀的第一油口连通，且所述升降油缸与所述换向阀之间设有流量控制模块，所述工作油箱分别与所述换向阀的第二油口和第三油口连通；
[0007]控制系统:包括控制油箱、控制台和先导控制阀，所述控制油箱与所述控制台的控制油口连通；所述先导控制阀的第一先导油口与所述控制台的上升控制油口连通，第二先导油口与所述换向阀的第一控制油口连通；所述换向阀的第二控制油口与所述控制台的下降控制油口连通；
[0008]所述控制台通过切换控制系统中不同的控制油路来使所述换向阀进行所述升降系统中工作油路的切换，以使所述升降油缸进行升降；
[0009]所述升降系统还包括液控单向阀，所述液控单向阀连接于所述流量控制模块和所述第一换向阀之间或者所述液控单向阀连接于所述流量控制模块与所述升降油缸之间，且当所述升降油缸进行上升动作时，该液控单向阀正向导通，当所述升降油缸进行下降动作时，该液控单向阀反向导通；
[0010]所述控制系统还包括两位三通阀，其进油口与所述控制油箱连通，出油口与所述液控单向阀的伺服油口连通，回油口与所述工作油箱连通；所述两位三通阀用于向所述液控单向阀的伺服油口提供伺服油压以使该液控单向阀反向导通；当所述升降油缸进行下降动作时，该两位三通阀打开，当所述升降油缸进行上升动作时，该两位三通阀关闭。
[0011]与现有技术相比，本实用新型提供的液压升降油管爆裂防坠落装置至少具有以下有益效果:利用液控单向阀的特性，起升时正向导通，无需额外控制；下降时通过两位三通阀的打开，向液控单向阀的伺服油口提供伺服油压，使液控单向阀反向导通，升降油缸里的油回流，实现下降动作；在进行起升动作时，如果升降油路的软管爆裂，而起升动作过程中所述两位三通阀又处于关闭状态，即无法给液控单向阀提供伺服油压，其无法反向导通，则此时由液控单向阀通往升降油缸之间的油不会因爆裂处漏油而反向流动，即锁定了爆裂时的初始位置，避免因吊具或附带载荷下降而可能造成的次生灾难。综上，利用液控单向阀与两位三通阀的配合，在保证了正常升降功能的基础上，实现了油管爆裂防坠落的功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是现有技术的集装箱堆高机液压升降装置原理图；
[0013]图2是现有技术比例控制阀的流量孔板处于节流位置的示意图；
[0014]图3是现有技术比例控制阀的流量孔板处于开启位置的示意图；
[0015]图4是本实用新型提供的一种液压升降油管爆裂防坠落装置原理图；
[0016]图5是图4中的液控单向阀内部结构示意图。
[0017]附图标记说明:
[0018]
【权利要求】
1.一种液压升降油管爆裂防坠落装置，包括: 升降系统:包括工作油箱(12)、换向阀(6)和升降油缸(10)，所述升降油缸(10)与所述换向阀(6)的第一油口(P)连通，且所述升降油缸(10)与所述换向阀(6)之间设有流量控制模块(9)，所述工作油箱(12)分别与所述换向阀(6)的第二油口(A)和第三油口(B)连通；控制系统:包括控制油箱(1)、控制台(4)和先导控制阀(5)，所述控制油箱(1)与所述控制台(4)的控制油口连通；所述先导控制阀(5)的第一先导油口与所述控制台(4)的上升控制油口连通，第二先导油口与所述换向阀(6)的第一控制油口(Kl)连通；所述换向阀(6)的第二控制油口(K2)与所述控制台(4)的下降控制油口连通； 所述控制台(4)通过切换控制系统中不同的控制油路来使所述换向阀(6)进行所述升降系统中工作油路的切换，以使所述升降油缸(10)进行升降； 其特征在于: 所述升降系统还包括液控单向阀(8)，所述液控单向阀(8)连接于所述流量控制模块(9)和所述第一换向阀(6)之间或者所述液控单向阀(8)连接于所述流量控制模块(9)与所述升降油缸(10)之间，且当所述升降油缸(10)进行上升动作时，该液控单向阀(8)正向导通，当所述升降油缸进行下降动作时，该液控单向阀反向导通； 所述控制系统还包括两位三通阀(7)，其进油D(Al)与所述控制油箱(1)连通，出油口(PD与所述液控单向阀(8)的伺服油口连通，回油口(BI)与所述工作油箱(12)连通；所述两位三通阀(7)用于向所述液控单向阀(8)的伺服油口提供伺服油压以使该液控单向阀(8)反向导通；当所述升降油缸(10)进行下降动作时，该两位三通阀(7)打开，当所述升降油缸进行上升动作时，该两位三通阀(7 )关闭。
2.如权利要求1所述的液压升降油管爆裂防坠落装置，其特征在于: 所述控制油路包括: 伺服油路(102)，使所述两位三通阀的进油口(Al)与所述控制油箱连通； 下降控制油路(103)，使所述控制台的下降控制油口与所述换向阀的第二控制油口(K2)连通； 上升控制油路(104)，使所述控制台的上升控制油口与所述先导控制阀(5)的第一先导油口连通； 所述工作油路包括: 升降油路(201)，使所述换向阀的第一油口(P)与所述液控单向阀的工作油入口连通； 上升油路(203)，使所述换向阀的第二油口(A)与所述工作油箱连通； 下降油路(202)，使所述换向阀的第三油口(B)与所述工作油箱连通。
3.如权利要求2所述的液压升降油管爆裂防坠落装置，其特征在于: 所述换向阀为液控三位六通阀，所述先导控制阀(5)为电控两位三通阀； 当所述控制台(4)切换至上升控制油路(104)时，若满足上升条件，所述电控两位三通阀打开，上升控制油进入所述第一控制油口(K1)，以控制所述液控三位六通阀打开所述第二油口(A)，使所述升降油缸(10)进行上升动作； 当所述控制台(4)切换至下降控制油路(103)时，下降控制油压进入所述第二控制油口(K2)，以控制所述液控三位六通阀打开所述第三油口(B)，同时，所述两位三通阀(7)打开，向所述液控单向阀(8)的伺服油口提供所述伺服油压使其反向导通，使所述升降油缸进行下降动作。
4.如权利要求3所述的液压升降油管爆裂防坠落装置，其特征在于:所述两位三通阀(7)为液控两位三通阀，当所述控制台(4)切换至下降控制油路(103)时，该液控两位三通阀受所述下降控制油压的控制而打开。
5.如权利要求1至4任一项所述的液压升降油管爆裂防坠落装置，其特征在于:所述流量控制模块(9 )为比例控制阀。
6.如权利要求1至4任一项所述的液压升降油管爆裂防坠落装置，其特征在于:所述控制台(4)包括具有上升、下降、停止三个档位的控制手柄。
7.如权利要求1至4任一项所述的液压升降油管爆裂防坠落装置，其特征在于:所述工作油箱和/或控制油箱设有滤油器(2)。
8.如权利要求1至4任一项所述的液压升降油管爆裂防坠落装置，其特征在于:所述工作油箱和/或控制油箱设有调压装置(3)，用于调节油压。
9.如权利要求1至4任一项所述的液压升降油管爆裂防坠落装置，其特征在于:所述升降油路(201)采用软管连接。
【文档编号】F15B13/02GK203685733SQ201320799113
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2013年12月5日
【发明者】梁镜波, 杨承福, 彭海涛 申请人:蛇口集装箱码头有限公司