流体工作机器的制造方法与工艺

流体工作机器发明领域本发明涉及：一种流体工作机器(例如，液压泵或气压泵、电动机或泵/电动机)；一种操作流体工作机器的方法；一种制造流体工作机器的方法；一种汽缸体；以及一种制造汽缸体的方法。发明背景径向活塞流体工作机器，如径向活塞泵、电动机或泵/电动机，典型地包括可围绕旋转轴线旋转的一个中心曲轴和围绕该曲轴安排且从该曲轴径向向外延伸的多个活塞汽缸装置。这些活塞汽缸装置典型地安排在多排轴向偏移的活塞汽缸装置中，每个排包括多个紧密堆积的活塞汽缸装置，这些活塞汽缸装置围绕该旋转轴线安排并且位于垂直于该曲轴的旋转轴线延伸的一个相应平面上。该曲轴包括每排至少一个凸轮，并且每个相应排的这些活塞被安排成经由相应活塞脚而与相应所述至少一个凸轮处于驱动关系。此类径向活塞流体工作机器的输出(例如，流体压力或机械扭矩)的量值典型地取决于设置在该机器中的活塞汽缸装置的数量和所述活塞汽缸装置的容量。因此，一个增加的输出量值需要增加排的数量和/或增加每排的活塞汽缸装置的数量和/或增加所使用的这些活塞汽缸装置的容量。增加每个机器的排的数量引起该机器的轴向长度的相应增加。每排的活塞汽缸装置的数量可以增加的程度取决于这些活塞脚的相对尺寸和凸轮半径。由于这些活塞汽缸装置典型地围绕该曲轴的旋转轴线紧密地堆积，增加活塞汽缸装置的数量典型地需要增加这些凸轮的半径，这相应地增加了该流体工作机器在径向方向上的尺寸。因此，一个增加的输出量值典型地需要增加该流体工作机器在径向方向和/或轴向方向上的尺寸。这种类型的流体工作机器被使用在用于大功率风力涡轮机的液压传动系统中。随着风力涡轮技术的发展，实现了更大功率的涡轮机，该更大功率的涡轮机的液压传动需要更大的输出量值。然而，希望的是，保持这些风力涡轮机的尺寸尽可能地小。另外，为了将流体从流体源输送到流体池并且输送到这些活塞汽缸装置的工作室和从这些活塞汽缸装置的工作室输送，可能需要复杂的流体输送结构，从而导致昂贵且费时的制造过程。因此，还希望的是，简化围绕该流体工作机器输送流体的方式。因此，本发明的一个目的在于：针对一个给定输出量值来减小流体工作机器(典型地径向活塞流体工作机器)的尺寸，和/或减小一个流体工作机器(典型地径向活塞流体工作机器)的尺寸以便提供可以产生比相同尺寸的现有流体工作机器的输出更大量值的输出的新流体工作机器。另外，本发明的目的在于减少成本并且增加制造流体工作机器、典型地径向活塞流体工作机器的速度。发明概述本发明的一个第一方面提供一种流体工作机器，该流体工作机器包括：一个汽缸体，该汽缸体具有一个轴向孔；一个曲轴，该曲轴在该轴向孔内延伸并且可围绕旋转轴线旋转；以及第一阀汽缸装置第二阀汽缸装置，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置设置在该汽缸体中、围绕该轴向孔安排并且相对于该轴向孔(典型地径向或基本径向)向外延伸，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置彼此轴向地偏移(该轴线典型地(基本上)平行于该旋转轴线)，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置围绕该旋转轴线彼此(旋转地)偏移，并且该第一阀汽缸装置具有与该第二阀汽缸装置的轴向尺寸重叠的一个轴向尺寸，其中该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置包括具有相应第一工作流体端口的第一阀，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第一阀的所述相应第一工作流体端口经由在该汽缸体内(例如，通过该汽缸体)延伸的一个(第一)共用管道而彼此处于流体联通。该流体工作机器可以是一个液压或气压(专用)泵、(专用)电动机或可操作为泵和/或电动机(在不同操作模式下)的泵-电动机。在泵-电动机操作为泵和电动机的情况下，最典型的是，该泵-电动机在第一周期中操作为泵并且在该第二周期之前和/或之后的一个第一周期中操作为电动机。典型地，该泵-电动机在一个单个循环中将不操作为泵和电动机。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀可以是低压阀或该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀可以是高压阀。将理解的是，术语“低压”和“高压”是相对的术语，该“低压”阀典型地被连接到包括工作流体的一个低压歧管上并且该“高压”阀典型的被连接到包括工作流体的一个高压歧管上，该高压歧管的工作流体具有比该低压歧管的工作流体更高的压力。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀可以是入口阀或该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀可以是出口阀。在该流体工作机器是在泵送模式下操作的一个液压或气压(专用)泵或一个泵-电动机的情况下，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀可以是高压出口阀或该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀可以是低压入口阀。在该流体工作机器是在电动模式下操作的一个液压或气压(专用)电动机或一个泵-电动机的情况下，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀可以是低压出口阀或该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀可以是高压入口阀。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第一阀的所述第一工作流体端口可以是工作流体入口。具体地说，当该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第一阀为入口阀时，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第一阀的所述第一工作流体端口典型地为工作流体入口。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第一阀的所述第一工作流体端口可以是工作流体出口。具体地说，当该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第一阀为出口阀时，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第一阀的所述第一工作流体端口典型地为工作流体出口。在一个优选实施例中，该流体工作机器是一个液压泵或气压泵。在这种情况下，优选的是，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第一阀为出口(高压)阀并且该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第一阀的相应第一工作流体端口为相应第一工作流体出口，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些出口(高压)阀的所述相应工作流体出口经由在该汽缸体内延伸的该(第一)共用管道而彼此处于流体联通。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置可以包括具有相应第二工作流体端口的第二阀。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀的所述相应第二流体端口可以经由在该汽缸体内(例如，通过该汽缸体)延伸的一个第二共用管道而彼此处于流体联通。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第二阀可以是入口阀或该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第二阀可以是出口阀。在该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀为入口阀的情况下，典型地该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀为出口阀。在该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀为出口阀的情况下，典型地该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀为入口阀。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第二阀可以是低压阀或该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第二阀可以是高压阀。在该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀为低压阀的情况下，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀典型地为高压阀。在该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀为高压阀的情况下，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀典型地为低压阀。在该流体工作机器是在泵送模式下操作的一个液压或气压(专用)泵或一个泵-电动机的情况下，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第二阀可以是高压出口阀或该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第二阀可以是低压入口阀。在该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀为高压阀出口的情况下，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第二阀典型地为低压入口阀。在该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀为低压入口阀的情况下，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第二阀典型地为高压出口阀。在该流体工作机器是在电动模式下操作的一个液压或气压(专用)电动机或一个泵-电动机的情况下，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第二阀可以是低压出口阀或该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第二阀可以是高压入口阀。在该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀为低压出口阀的情况下，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第二阀典型地为高压入口阀。在该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀为高压入口阀的情况下，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第二阀典型地为低压出口阀。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀的所述第二工作流体端口可以是工作流体入口。具体地说，当该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀为入口阀时，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀的所述第二工作流体端口典型地为工作流体入口。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀的所述第二工作流体端口可以是工作流体出口。具体地说，当该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀为出口阀时，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀的所述第二工作流体端口典型地为工作流体出口。在该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第一阀的所述第一工作流体端口为工作流体入口的情况下，这些第一阀和第二阀中的这些第二阀的所述第二工作流体端口典型地为工作流体出口。在该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第一阀的所述第一工作流体端口为工作流体出口的情况下，这些第一阀和第二阀中的这些第二阀的所述第二工作流体端口典型地为工作流体入口。该(第一)共用管道典型地在该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的所述第一阀的这些相应第一工作流体端口之间延伸。在提供的情况下，该第二共用管道典型地在该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀的这些第二工作流体端口之间延伸。通过使该第二阀汽缸装置从该第一阀汽缸装置轴向地偏移，使该第二阀汽缸装置围绕该旋转轴线从该第一阀汽缸装置偏移并且使该第二阀汽缸装置的轴向尺寸与该第一阀汽缸装置的轴向尺寸重叠，这些阀汽缸装置具有一个节省空间的嵌套安排，这允许针对该流体工作机器中给定数量的阀汽缸装置减少该机器的长度(即平行于该旋转轴线的尺寸)。将理解的是，就一个第一特征从一个第二特征“轴向地偏移”来说，是指从该第一特征延伸到该第二特征的一个矢量具有平行于该旋转轴线的一个非零分量。将理解的是，就一个第一特征具有与另一个特征的轴向尺寸重叠的一个轴向尺寸来说，存在垂直于该旋转轴、延伸穿过该第二特征和第二特征两者的一个平面。就该第二阀汽缸装置围绕该旋转轴线从该第一阀汽缸装置(旋转地)偏移，典型地是指包括该旋转轴线且延伸穿过该第二阀汽缸装置的中心的平面与包括该旋转轴线且延伸穿过该第一阀汽缸装置的中心的平面处于一个不同的取向。通过经由延伸穿过该汽缸体的一个(单个)(第一)共用管道将该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第一阀的这些第一工作流体端口流体连接，在该汽缸体内需要形成更少的管道，并且重要的是，可以在一个单个操作中钻出该(第一)共用管道并且因此制造起来更快且更便宜。通过经由在该汽缸体内(例如，穿过该汽缸体)延伸的一个(单个)第二共用管道将陔第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀的这些第二工作流体端口流体连接，在该汽缸体内需要形成更少的管道，并且重要的是，可以在一个单个操作中钻出该第二共用管道并且因此制造起来更快且更便宜。典型地，该流体工作机器包括设置在该汽缸体中(围绕该轴向孔/曲轴安排并且相对于该轴向孔/曲轴(典型地径向或基本径向)向外延伸)的一个第三阀汽缸装置，该第三阀汽缸装置从该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置轴向地偏移，并且该第二阀汽缸装置围绕该旋转轴线从该第三阀汽缸装置(旋转地)偏移。典型地，该第一阀汽缸装置和第三阀汽缸装置的轴向尺寸彼此不重叠。优选地，该第二阀汽缸装置的轴向尺寸与该第三阀汽缸装置的轴向尺寸重叠。可能的是，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的轴向重叠度为该第二阀汽缸装置的轴向尺寸的至少2.5％、至少5％、至少7.5％、至少10％、至少15％、至少20％、至少25％、至少30％、至少40％或至少50％。可能的是，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的轴向重叠度为该第二阀汽缸装置的轴向尺寸的少于50％、少于40％、少于30％、少于25％、少于20％、少于15％、少于10％或少于5％。可能的是，该第二阀汽缸装置和第三阀汽缸装置(在提供的情况下)的轴向重叠度为该第二阀汽缸装置的轴向尺寸的至少2.5％、至少5％、至少7.5％、至少10％、至少15％、至少20％、至少25％、至少30％、至少40％或至少50％。可能的是，该第二阀汽缸装置和第三阀汽缸装置(在提供的情况下)的轴向重叠度为该第二阀汽缸装置的轴向尺寸的少于50％、少于40％、少于30％、少于25％、少于20％、少于15％、少于10％或少于5％。该第一阀汽缸装置和第三阀汽缸装置可以轴向地对齐(即沿着(基本上)平行于该旋转轴线的一个对齐轴线彼此对齐)。该对齐轴线典型地在(基本上)平行于该旋转轴线的方向上在该第一阀汽缸装置的一个中心点与该第三阀汽缸装置的一个中心点之间延伸。该第二阀汽缸装置典型地围绕该旋转轴线从陔对齐轴线偏移。该第三阀汽缸装置典型地具有包括一个第一工作流体端口的一个第一阀。该第三阀汽缸装置(在提供的情况下)的该第一阀的所述第一工作流体端口典型地经由所述(第一)共用管道与该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第一阀的这些相应第一工作流体端口处于流体联通。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置(以及在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置)的这些第一阀各自可以包括多个第一工作流体端口，所述第一工作流体端口与该(第一)共用管道处于流体联通。该第三阀汽缸装置典型地具有包括一个第二工作流体端口的一个第二阀。该第三阀汽缸装置(在提供的情况下)的该第二阀的所述第二工作流体端口典型地经由所述第二共用管道(在提供的情况下)与该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀的这些相应第二工作流体端口处于流体联通。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置(以及在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置)的这些第二阀各自可以包括多个第二工作流体端口，所述第二工作流体端口与该第二共用管道处于流体联通。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置(以及，在提供的情况下，第三阀汽缸装置)典型地安排在一起呈一个群集。优选地，所述(第一)共用管道与该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第一阀的所述相应第一工作流体端口(以及，在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置的该第一阀的该第一工作流体端口)相交。因此，该(第一)共用管道典型地直接连接到该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置(以及，在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置)的这些第一阀的这些相应第一工作流体端口，这样使得该(第一)共用管道与所述相应第一工作流体端口处于直接流体联通。典型地，该(第一)共用管道延伸到该机器的一个(例如，入口或出口)工作流体端口(该工作流体端口典型地不同于所述阀汽缸装置的这些端口)。该(例如，入口或出口)工作流体端口可以设置在联接(例如，用螺栓连接)到该汽缸体的一个轴向面上的一个端板处。可能的是，所述第二共用管道(在提供的情况下)与该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀的所述相应第二工作流体端口(以及，在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置的该第二阀的该第二工作流体端口)相交。因此，该第二共用管道(在提供的情况下)典型地直接连接到该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置(以及，在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置)的这些第二阀的这些相应第二工作流体端口，这样使得该第二共用管道与所述相应第二工作流体端口处于直接流体联通。典型地，(在提供的情况下)该第二共用管道延伸到该机器的一个(例如，入口或出口)工作流体端口(该工作流体端口典型地不同于所述阀汽缸装置的这些端口并且典型地不同于该(第一)共用管道延伸到的工作流体端口)。该(例如，入口或出口)工作流体端口可以设置在联接(例如，用螺栓连接)到该汽缸体的一个轴向面上的一个端板处。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置(以及，在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置)的这些第二阀的这些相应第二工作流体端口可以经由该第二共用管道(在提供的情况下)连接到一个共用流体源，而该第一阀汽缸装置和第二(以及，在提供的情况下，典型地该第三)阀汽缸装置的这些第一阀的这些相应第一工作流体端口典型地经由该(第一)共用管道连接到一个共用流体池。所述(第一)共用管道优选地包括(或组成于)在该汽缸体内(例如，穿过该汽缸体)延伸的一个单个直孔道(或由该单个直孔道组成)。所述第二共用管道(在提供的情况下)可以包括在该汽缸体内(例如，穿过该汽缸体)延伸的一个单个直孔道(或由该单个直孔道组成)。优选地，所述(第一)共用管道在(基本上)平行于该旋转轴线的一个方向上延伸。优选地，所述(第一)共用管道具有(基本上)平行于该旋转轴线延伸的一个纵向轴线。在一些实施例中，所述第二共用管道(在提供的情况下)在(基本上)平行于该旋转轴线的一个方向上延伸。优选地，所述第二共用管道(在提供的情况下)具有(基本上)平行于该旋转轴线延伸的一个纵向轴线。该第二共用管道(在提供的情况下)的该单个直孔道典型地不同于该(第一)共用管道(在提供的情况下)的该单个直孔道。该(第一)共用管道可以设置在相对于该曲轴的一个第一径向位置处并且该第二共用管道可以设置在相对于该曲轴的一个第二径向位置处，该第一(径向外部)径向位置比该第二(径向内部)径向位置离该曲轴更远(或反之亦然)。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置(以及，在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置)典型地各自包括一个(典型地空心的)汽缸(用于往复地接收一个相应活塞)和包括该第一阀(并且任选地还包括该第二阀)的至少一个阀单元。该至少一个阀单元可以是一个整合的阀单元，其包括该第一阀和该第二阀(例如，一个低压阀和一个高压阀)。典型地，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置(以及，在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置)的这些阀单元联接到(例如，拧进或紧固至)设置在该汽缸体中的相应壳体孔。这些壳体孔中的一个或多个(或优选地全部)可以由在该汽缸体中铸造的相应空隙形成，这些空隙典型地是随后钻出和/或铣削的。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置(以及，在提供的情况下，该第三阀汽缸装置)的这些汽缸可以联接到该一个或多个阀单元上或与该一个或多个阀单元一体地形成并且联接至(例如，拧进或紧固至)这些相应壳体孔上，和/或这些汽缸可以由这些相应壳体孔限定(或可以采用这些选项的一个组合)。因此，可能的是，该第二阀汽缸装置(以及，在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置)不是离散的部件，并且它们可以通过将该至少一个阀单元联接(整合)到铸造在第一阀汽缸装置和该汽缸体中的一个壳体孔上(中)而形成。该第二阀汽缸装置(以及，在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置)的这些阀单元可以从它的相应汽缸的一个径向外部末端在(基本上)平行于该壳体孔的一个第一阀汽缸装置和纵向轴线的一个方向上向外延伸。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置(以及，在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置)的这些阀单元可以是可替换的阀单元。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置(以及，在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置)的这些整合的阀单元(在提供的情况下)的该第一阀和/或第二阀(例如，低压阀和/或高压阀)可以是可替换的。将理解的是，该(第一)共用管道可以与该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置设置在其中的该壳体孔(以及，在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置设置在其中的该壳体孔)相交，典型地这样使得该(第一)共用管道可以与该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第一阀的这些第一工作流体端口相交。还将理解的是，该第二共用管道(在提供的情况下)可以与该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置设置在其中的该壳体孔(以及，在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置设置在其中的该壳体孔)相交，典型地这样使得该第二共用管道可以与该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些第二阀的这些第二工作流体端口相交。该(第一)共用管道典型地具有一个纵向轴线，该纵向轴线围绕该旋转轴线在一个第一旋转方向上从该第一阀汽缸装置偏移并且围绕该旋转轴线在与该第一旋转方向相反的一个第二旋转方向上从该第二阀汽缸装置偏移，这样使得该(第一)共用管道具有一个圆周位置，该圆周位置周向地布置在该第一阀汽缸装置的圆周位置与该第二阀汽缸装置的圆周位置之间。该第二共用管道(在提供的情况下)可以具有一个纵向轴线，该纵向轴线围绕该旋转轴线在一个第一旋转方向上(例如，顺时针)从该第一阀汽缸装置偏移并且围绕该旋转轴线在与该第一旋转方向相反的一个第二旋转方向上(例如，逆时针)从该第二阀汽缸装置偏移，这样使得该第二共用管道具有一个圆周位置，该圆周位置周向地布置在该第一阀汽缸装置的圆周位置与该第二阀汽缸装置的圆周位置之间。在一些实施例中，该第二阀汽缸装置(和/或该第二阀汽缸装置的该汽缸和/或该第二阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)和/或该第二阀汽缸装置设置在其中的壳体孔)围绕该旋转轴线的尺寸与该第一阀汽缸装置(和/或该第一阀汽缸装置的该汽缸和/或该第一阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)和/或该第一阀汽缸装置设置在其中的壳体孔)围绕该旋转轴线的尺寸重叠。就该第二阀汽缸装置(和/或该第二阀汽缸装置的该汽缸和/或该第二阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)和/或该第二阀汽缸装置设置在其中的壳体孔)围绕该旋转轴线的尺寸与该第一阀汽缸装置(和/或该第一阀汽缸装置的该汽缸和/或该第一阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)和/或该第一阀汽缸装置设置在其中的壳体孔)围绕该旋转轴线的尺寸重叠来说，是指存在与该旋转轴线平行或共面并且穿过该第二阀汽缸装置(和/或该第二阀汽缸装置的该汽缸和/或该第二阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)和/或该第二阀汽缸装置设置在其中的壳体孔)的一个第一平面，该第一平面穿过该第一阀汽缸装置(和/或该第一阀汽缸装置的该汽缸和/或该第一阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)和/或该第一阀汽缸装置设置在其中的壳体孔)。围绕该旋转轴线的任何这种重叠度可以为该第二阀汽缸装置(和/或该第二阀汽缸装置的该汽缸和/或该第二阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)和/或该第二阀汽缸装置设置在其中的壳体孔，视情况而定)围绕该旋转轴线的尺寸的至少5％、至少10％、至少20％、至少30％、至少40％、至少50％、至少60％或至少75％。可能的是，围绕该旋转轴线的任何这种重叠度可以为该第二阀汽缸装置(和/或该第二阀汽缸装置的该汽缸和/或该第二阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)和/或该第二阀汽缸装置设置在其中的壳体孔，视情况而定)围绕该旋转轴线的尺寸的少于95％、少于90％、少于80％、少于70％、少于60％、少于50％、少于40％、少于30％、少于20％、少于10％或少于5％。尽管如此，可能的是，该第二阀汽缸装置(和/或该第二阀汽缸装置的该汽缸和/或该第二阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)和/或该第二阀汽缸装置设置在其中的壳体孔)围绕该旋转轴线的尺寸与该第一阀汽缸装置(和/或该第一阀汽缸的该汽缸和/或该第一阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)和/或该第一阀汽缸装置设置在其中的壳体孔)围绕该旋转轴线的尺寸不重叠。在这种情况下，该第二阀汽缸装置(和/或该第二阀汽缸装置的该汽缸和/或该第二阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)和/或该第二阀汽缸装置设置在其中的壳体孔)与该第一阀汽缸装置(和/或该第一阀汽缸装置的该汽缸和/或该第一阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)和/或该第一阀汽缸装置设置在其中的壳体孔)之间的围绕陔旋转轴线的间距的尺寸可以在从围绕该第二阀汽缸装置(和/或该第二阀汽缸装置的该汽缸和/或该第二阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)和/或该第二阀汽缸装置设置在其中的壳体孔，视情况而定)围绕该旋转轴线的该旋转轴线的尺寸的至少5％、至少10％、至少20％、至少40％、至少75％、至少100％或至少200％延伸的范围中。可能的是，所述范围延伸至围绕该第二阀汽缸装置(和/或该第二阀汽缸装置的该汽缸和/或该第二阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)和/或该第二阀汽缸装置设置在其中的壳体孔，视情况而定)围绕该旋转轴线的该旋转轴线的尺寸的至多500％、至多400％、至多300％、至多200％、至多150％、至多125％或至多100％。可能的是，在所述间距内、在所述第一阀汽缸装置和/或第二阀汽缸装置的一个或多个轴向尺寸内，没有定位其他阀汽缸装置(和/或这些阀汽缸装置的这些汽缸和/或这些阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)和/或这些阀汽缸装置设置在其中的壳体孔)。这些阀汽缸装置的这些汽缸典型地具有一个径向内部末端，该末端包括用于接收与该曲轴处于驱动关系的一个活塞的一个开口。该流体工作机器可以包括在该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置(以及，在提供的情况下，第三阀汽缸装置)中往复运动的相应活塞。可能的是，该第二阀汽缸装置相对于该第一阀汽缸装置(并且典型地，在提供的情况下，相对于该第三阀汽缸装置)倾斜，这样使得当沿着该旋转轴线观察时，该第二阀汽缸装置的该纵向轴线(在该第二阀汽缸装置中往复运动的活塞沿着该纵向轴线往复运动)与该第一阀汽缸装置的该纵向轴线(在这些相应第一阀汽缸装置和/或第二阀汽缸装置中往复运动的这些活塞沿着该纵向轴线往复运动)(以及在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置的该纵向轴线)在该旋转轴线处相交。然而，在一些情况下，该第二阀汽缸装置可以相对于该第一阀汽缸装置(以及在提供的情况下，典型地相对于该第三阀汽缸装置)倾斜，这样使得当沿着该旋转轴线观察时，该第二阀汽缸装置的该纵向轴线(在该第二阀汽缸装置中往复运动的该活塞沿着该纵向轴线往复运动)与该第一阀汽缸装置的该纵向轴线(在该第一阀汽缸装置中往复运动的该活塞沿着该纵向轴线往复运动)(以及在提供的情况下，典型地该第三阀汽缸装置的该纵向轴线)在该旋转轴线上方(即，在比该旋转轴线距离该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置更接近该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的一个点处)相交。与该相交点在该旋转轴线上的情况相比，这允许在该第一阀汽缸装置(以及，在提供的情况下，第三阀汽缸装置)与第二阀汽缸装置之间周向地提供用于该(第一)共用管道和/或该第二共用管道(在提供的情况下)的更多的空间。就一个第一特征与一个第二特征“处于驱动关系”来说，是指该第一特征被配置成驱动该第二特征和/或由该第二特征驱动。就一个第一特征从一个第二特征“轴向地偏移”来说，是指该第一特征沿着(基本上)平行于该旋转轴线的一个轴线从该第二特征偏移。典型地，该第一(低压)阀和第二(高压)阀中的至少一个包括可与一个阀座啮合的一个阀构件。整合的阀单元典型地为具有呈环形通道形式的工作流体端口(典型地入口和出口)的一个环形阀单元。这些环形通道可以围绕该整合的阀单元的周长的至少一部分设置。作为替代方案，该整合的阀单元可以包括相应的定向端口。优选地，这些阀汽缸装置的这些阀可电子地致动(即，这些阀的打开和/或关闭可以电子地控制)。这些阀可以包括阀致动器，如液压或电动的阀致动器。每个阀汽缸装置的该汽缸典型地限定一个相应工作室的至少一部分。每个工作室典型地具有一个容积，该容积随着一个相应活塞在该汽缸内的往复移动而周期性地改变。可以提供一个轴位置和速度传感器，该轴位置和速度传感器确定该轴的瞬时角度位置和旋转速度并且将轴位置和速度信号传送至一个控制器。这使得该控制器能够确定每个单独工作室的周期的瞬时相位。该控制器典型地为在使用中执行所存储程序的一个微处理器或微控制器。这些阀的打开和/或关闭典型地是在该控制器的主动控制下。可能的是，该第二阀汽缸装置的该汽缸具有与该第一阀汽缸装置(以及优选地，在提供的情况下，该第三阀汽缸装置)的该汽缸的轴向尺寸重叠的一个轴向尺寸。可能的是，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些汽缸的轴向重叠度为该第二阀汽缸装置的该汽缸的轴向尺寸的至少2.5％、至少5％、至少7.5％、至少10％、至少15％、至少20％、至少25％、至少30％、至少40％或至少50％。可能的是，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些汽缸的轴向重叠度为该第二阀汽缸装置的该汽缸的轴向尺寸的少于50％、少于40％、少于30％、少于25％、少于20％、少于15％、少于10％或少于5％。可能的是，该第二阀汽缸装置和第三阀汽缸装置(在提供的情况下)的这些汽缸的轴向重叠度为该第二阀汽缸装置的该汽缸的轴向尺寸的至少2.5％、至少5％、至少7.5％、至少10％、至少15％、至少20％、至少25％、至少30％、至少40％或至少50％。可能的是，该第二阀汽缸装置和第三阀汽缸装置(在提供的情况下)的这些汽缸的轴向重叠度为该第二阀汽缸装置的该汽缸的轴向尺寸的少于50％、少于40％、少于30％、少于25％、少于20％、少于15％、少于10％或少于5％。可能的是，该第二阀汽缸装置的该阀单元(例如，其头部)具有与该第一阀汽缸装置(以及优选地，在提供的情况下，该第三阀汽缸装置)的该阀单元(例如，其头部)的该轴向尺寸重叠的一个轴向尺寸。可能的是，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些阀单元的轴向重叠度为该第二阀汽缸装置的该阀单元的轴向尺寸的至少2.5％、至少5％、至少7.5％、至少10％、至少15％、至少20％、至少25％、至少30％、至少40％或至少50％。可能的是，该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置的这些阀单元的轴向重叠度为该第二阀汽缸装置的该阀单元的轴向尺寸的少于50％、少于40％、少于30％、少于25％、少于20％、少于15％、少于10％或少于5％。可能的是，该第二阀汽缸装置和第三阀汽缸装置(在提供的情况下)的这些阀单元的轴向重叠度为该第二阀汽缸装置的该阀单元的轴向尺寸的至少2.5％、至少5％、至少7.5％、至少10％、至少15％、至少20％、至少25％、至少30％、至少40％或至少50％。可能的是，该第二阀汽缸装置和第三阀汽缸装置(在提供的情况下)的这些阀单元的轴向重叠度为该第二阀汽缸装置的该阀单元的轴向尺寸的少于50％、少于40％、少于30％、少于25％、少于20％、少于15％、少于10％或少于5％。典型地，该汽缸体是整体的。该曲轴可以包括多个凸轮，其中在该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置(以及在提供的情况下，该第三阀汽缸装置)中往复运动的这些活塞各自与所述多个凸轮中的一个不同凸轮处于驱动关系。典型地，该曲轴的这些凸轮彼此轴向地偏移(即，在(基本上)平行于该旋转轴线的方向上)。这些凸轮典型地是偏心轮。该第一阀汽缸装置和第二阀汽缸装置(以及在提供的情况下，该第三阀汽缸装置)典型地被包括在一个第一(离散)组阀汽缸装置中。在这种情况下，该流体工作机器可以进一步包括设置在相邻于该第一组阀汽缸装置的该汽缸体中的一个第二(离散)组阀汽缸装置，该第二组阀汽缸装置与该第一组阀汽缸装置围绕该旋转轴线隔开。该第一组阀汽缸装置和第二组阀汽缸装置典型地提供相应的、离散的、可独立控制的服务输出(典型地每组一个)。例如，该流体工作机器可以是一个(例如，液压或气压)泵(或可配置成操作为在泵送模式下操作的泵和/或电动机的一个泵-电动机)，并且该第一组阀汽缸装置和第二组阀汽缸装置可以提供相应的、离散的、可独立控制的高压流体输出。在另一个实例中，该流体工作机器可以是一个(例如，液压或气压)电动机(可配置成操作为在泵送模式下操作的泵或电动机的一个泵-电动机)，并且该第一组阀汽缸装置和第二组阀汽缸装置可以为该曲轴提供相应的、离散的、可独立控制的机械扭矩输出。该控制器调节该第一(低压)阀和第二(高压)阀的打开和/或关闭以便基于逐个周期以与工作室容积的周期的定相关系来确定穿过该第一组和第二组的这些阀汽缸装置的这些工作室(或穿过第一组阀汽缸装置和第二组阀汽缸装置中的所述一个或每一个)的流体的位移，从而根据需求(例如，输入到该控制器的需求信号)确定穿过这些组阀汽缸装置的流体的净通过量。因此，该流体工作机器典型地根据在EP0361927、EP0494236和EP1537333中所披露的原理进行操作，所述文献的内容通过引用结合在此。典型地，可以独立于那个组的其他活塞来流体地控制(例如，通过控制液压或气压致动的控制器)在该第一组阀汽缸装置和/或第二组阀汽缸装置内的这些阀汽缸装置中往复运动的这些活塞。因此，在一个给定组中提供三个或更...