本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种混凝土泵送液压控制系统及混凝土泵送机械。
背景技术：
混凝土泵送液压控制系统是适用于混凝土泵送机械的控制系统，应用于高层浇筑等施工中；在混凝土泵送液压系统中，如何解决混凝土泵送液压控制系统的待料溜缸的问题是本领域技术人员在设计过程中需要考量的一个重点。
待料溜缸是指混凝土泵送液压系统在待料时输送管中的余料因自重回流、从而使得混凝土泵送设备中的泵送油缸的伸缩杆回缩的现象。
目前，混凝土泵送液压系统一般包括具有两个出油口的闭式泵组件、第一泵送油缸、第二泵送油缸以及分配摆缸，第一泵送油缸的无杆腔与闭式泵组件的一个出油口连通，第二泵送油缸的无杆腔与闭式泵组件的另一个出油口连通，第一泵送油缸和第二泵送油缸的有杆腔相互连通；本领域技术人员在设计混凝土泵送液压系统时对待待料溜缸的解决方案都是在闭式泵组件与其中一个泵送油缸之间的进油油路上加装二通插装阀，当混凝土泵送液压系统待料时需要关闭上述二通插装阀，进而截断闭式泵组件与该泵送油缸之间的进油油路，从而锁紧该泵送油缸。
以二通插装阀安装于闭式泵组件与第一泵送油缸之间的油路上为例，上述解决方案中，当混凝土泵送液压系统待料时，分配摆缸需始终摆回第一泵送油缸一侧，以使锁紧的第一泵送油缸承载负载，即，当混凝土泵送机械停机时由第二泵送油缸承载负载时混凝土泵送液压系统仍需动作以使分配摆缸需始终摆回第一泵送油缸一侧，有一定安全隐患，导致混凝土泵送机械的稳定性较差。
技术实现要素：
本发明提供了一种混凝土泵送液压控制系统及混凝土泵送机械，该混凝土泵搜液压系统作业时安全性较高，进而提高混凝土泵送机械的稳定性。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种混凝土泵送液压控制系统，包括闭式泵组件、第一泵送油缸、第二泵送油缸，所述闭式泵组件包括与第一泵送油缸的无杆腔连通的第一出油口、与第二泵送油缸的无杆腔连通的第二出油口，所述第一泵送油缸的有杆腔与所述第二泵送油缸的有杆腔之间通过油路连接；还包括：
设置于所述第一泵送油缸的有杆腔与所述第二泵送油缸的有杆腔之间油路上的控制阀；所述控制阀处于第一工位时断开所述第一泵送油缸的有杆腔与所述第二泵送油缸的有杆腔之间的油路，处于第二工位时连通所述第一泵送油缸的有杆腔与所述第二泵送油缸的有杆腔之间的油路；
控制组件，与所述闭式泵组件信号连接，用于当混凝土泵送机械停机时获取所述第一泵送油缸和第二泵送油缸的支撑负载信息、以控制所述闭式泵组件向第一泵送油缸和第二泵送油缸中处于支撑负载状态的泵送油缸的无杆腔泵送液压油。
上述混凝土泵送液压控制系统中，当混凝土泵送机械泵送混凝土的过程中，调节上述控制阀至第二工位，进而，混凝土泵搜液压系统的第一泵送油缸的有杆腔和第二泵送油缸的有杆腔之间的油路连通，闭式泵组件可以控制第一泵送油缸和第二泵送油缸动作进行混凝土泵送工作；当混凝土泵送机械停机待料时，调节上述控制阀处于第一工位，此时，控制阀将第一泵送油缸的有杆腔和第二泵送油缸的有杆腔之间的油路断开，从而使第一泵送油缸有杆腔内的油量以及第二泵送油缸有杆腔内的油量不再变化；同时，混凝土泵送机械停机之前闭式泵组件的工作状态正好使第一泵送油缸和第二泵送油缸中的一个泵送油缸处于支撑负载的状态，控制组件能够获取第一泵送油缸和第二泵送油缸的 支撑负载信息、以控制闭式泵组件向第一泵送油缸和第二泵送油缸中处于支撑负载状态的泵送油缸的无杆腔泵送液压油，进而使混凝土泵送机械在待料过程中第一泵送油缸和第二泵送油缸中处于支撑负载的状态的泵送油缸的无杆腔维持一定的压力，以使处于支撑负载的状态的泵送油缸锁定，其中：
当第一泵送油缸处于支撑负载的状态时，闭式泵组件继续工作，使与第一泵送油缸的无杆腔连通的第一出油口的油压维持一定的压力，此时，第一泵送油缸中无杆腔内的油压和有杆腔内的油压用于支撑负载，且由于第一泵送油缸的有杆腔与第二泵送油缸的有杆腔之间的油路被控制阀切断，第一泵送油缸被锁止。
当第二泵送油缸处于支撑负载状态时，闭式泵组件继续工作，使与第二泵送油缸的无杆腔连通的第二出油口的油压维持一定的压力，此时，第二泵送油缸中无杆腔内的油压和有杆腔内的油压用于支撑负载，且由于第二泵送油缸的有杆腔与第一泵送油缸的有杆腔之间的油路被控制阀切断，第二泵送油缸被锁止。
因此，上述混凝土泵送液压控制系统处于待料状态时，无论是第一泵送油缸处于支撑负载状态还是第二泵送油缸处于支撑负载状态，混凝土泵送液压控制系统均能及时停机，安全性较高，进而提高了混凝土泵送机械的稳定性。
优选地，所述闭式泵组件包括伺服阀、主泵、以及主泵开度油缸；伺服阀与控制组件信号连接，且所述伺服阀通过油路与主泵开度油缸连接以控制所述主泵开度油缸的进油和/或回油，所述主泵开度油缸的活塞杆与所述主泵连接并控制主泵的排量和回转方向，所述控制组件根据混凝土泵送机械在停机前的一个周期内的所述伺服阀两端的电控端的得电和失电状态获取所述支撑负载信息。
优选地，所述闭式泵组件还包括补油泵和冲洗阀；其中：
所述主泵的第一油口与所述第一出油口连通，第二油口与所述第二出油口连通；
所述补油泵的吸油口与油箱连通，出油口与所述主泵的第一油口连通、且与所述主泵的第二油口连通，且所述补油泵的出油口与所述主泵的第一油口之间管路上设有出油口朝向所述主泵的第一油口的单向阀，且所述补油泵的出油口与所述主泵的第二油口之间管路上设有出油口朝向所述主泵的第二油口的单向阀，且所述补油泵的出油口处设有第一溢流阀；
所述冲洗阀包括阀芯和阀体，所述阀体具有与所述第一出油口连通的第一油口、与所述第二出油口连通的第二油口、与油箱连通的第三油口；其中，当所述第一出油口的油压大于第二出油口的油压时，所述冲洗阀处于第一工作状态，所述冲洗阀的第二油口与所述第三油口连通；当所述第二出油口的油压大于第一出油口的油压时，所述冲洗阀处于第二工作状态，所述冲洗阀的第一油口与所述第三油口连通；
所述伺服阀具有与所述补油泵的出油口连通的第一油口、与油箱连通的第二油口、与所述主泵开度油缸一端连通的第三油口、与所述主泵开度油缸另一端连通的第四油口；当所述伺服阀处于第一工作状态时，所述伺服阀的第一油口与第三油口连通，第二油口与第四油口连通；当所述伺服阀处于第二工作状态时，所述伺服阀的第一油口与第四油口连通，第二油口与第三油口连通；当所述伺服阀处于第三工作状态时，所述伺服阀的第一油口、第二油口、第三油口以及第四油口之间相互连通；所述伺服阀通过在三种工作状态之间的切换进而控制所述主泵开度油缸调节所述主泵的排量和回转方向。
优选地，所述冲洗阀还包括：
位于所述阀芯与所述阀体之间的第一油腔、位于所述阀芯与所述阀体之间的第二油腔；所述第一油腔与所述第一出油口连通，所述第二油腔与所述第二出油口连通，当所述第一油腔的油压大于所述第二油腔的油压时推动所述阀芯向第二油腔侧滑动至所述冲洗阀处于第一工作状态；当所述第二油腔的油压大于第一油腔的油压时，所述第二油腔内油压推动所述阀芯向所述第一油腔侧滑动至所述冲洗阀处于第二工作状态。
优选地，还包括：
梭阀，所述梭阀的第一进油口与所述第一出油口连通，所述梭阀的第二进油口与所述第二出油口连通；
设置于所述梭阀的出油口处用于采集所述第一出油口和所述第二出油口之间油压较大的出油口的油压的压力传感器，所述压力传感器与所述控制组件之间信号连接，所述控制组件用于根据所述压力传感器采集的压力信息控制所述伺服阀的开度以使主泵的排量满足系统负载需求。
优选地，还包括：
设置于所述梭阀的出油口与油箱之间的回油管路，所述压力传感器设置于所述回油管路上；
设置于所述回油管路且位于所述压力传感器与所述油箱之间的第二溢流阀；
设置于回油管路上且位于所述第二溢流阀与所述压力传感器之间的液控单向阀，且当所述控制阀处于第二工位时所述液控单向阀关闭、当所述控制阀处于第一工位时所述液控单向阀开启。
优选地，所述第二溢流阀与油箱之间的管路上设有散热器。
优选地，所述冲洗阀的出油口与所述第二溢流阀与所述散热器之间的管路连通。
优选地，所述控制阀为二通插装阀。
优选地，所述液压控制系统还包括换向阀，所述换向阀具有与油源连通的第一油口、与所述二通插装阀的进油口连通的第二油口、与所述油箱连通的第三油口，当所述换向阀处于第一工作状态时，所述换向阀的第一油口与第二油口连通，当所述换向阀处于第二工作状态时，所述换向阀的第三油口与第二油口连通。
优选地，当所述混凝土泵送液压控制系统包括第二溢流阀和液控单向阀时，所述液控单向阀的先导腔与所述换向阀的第二油口连通。
本发明还提供了一种混凝土泵送机械，该混凝土泵送机械包括上述技术方案中提供的任一种混凝土泵送液压控制系统。
附图说明
图1为本发明提供的混凝土泵送液压控制系统的油路示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，其中，图1为本发明提供的混凝土泵送液压控制系统的油路示意图。
如图1所示，本发明实施例提供的混凝土泵送液压控制系统包括闭式泵组件1、第一泵送油缸2、第二泵送油缸3，闭式泵组件1包括与第一泵送油缸2的无杆腔21连通的第一出油口A、与第二泵送油缸3的无杆腔31连通的第二出油口B，第一泵送油缸2的有杆腔22与第二泵送油缸3的有杆腔32之间通过油路连接；上述混凝土泵送液压控制系统还包括：
设置于第一泵送油缸2的有杆腔22与第二泵送油缸3的有杆腔32之间油路上的控制阀4，所述控制阀4包括第一工位和第二工位，控制阀4处于第一工位时，控制阀4断开第一泵送油缸2的有杆腔22与第二泵送油缸3的有杆腔32之间的油路，控制阀4处于第二工位时，控制阀4连通第一泵送油缸2的有杆腔22与第二泵送油缸3的有杆腔32之间的油路；
控制组件，与所述闭式泵组件信号连接，用于当混凝土泵送机械停机时获取所述第一泵送油缸2和第二泵送油缸3的支撑负载信息、以控制所述闭式泵组件向第一泵送油缸2和第二泵送油缸3中处于支撑负载状态的泵送油缸的无 杆腔泵送液压油。
所述负载信息包括泵送油缸是否处于支撑负载状态。所述支撑负载状态指的是当混凝土泵送机械停机时，泵送油缸与混凝土泵送机械的砼缸、以及S管、混凝土输送管路连通，此时，混凝土输送管中的混凝土在重力作用下对泵送油缸的活塞产生一定的压力，此时的泵送油缸即处于负载状态。
需要说明的是，上述的“混凝土泵送机械停机时”的时间可以是混凝土泵送机械停止泵送的同时，也可以是在混凝土泵送机械停机之后的一定时间。
上述混凝土泵送液压控制系统中，当混凝土泵送机械泵送混凝土的过程中，调节上述控制阀4处于第二工位，进而，混凝土泵送液压控制系统的第一泵送油缸2的有杆腔22和第二泵送油缸3的有杆腔32之间的油路连通，闭式泵组件1可以控制第一泵送油缸2和第二泵送油缸3动作进行混凝土泵送工作；当混凝土泵送机械停机待料时，调节上述控制阀4处于第一工位，此时，控制阀4将第一泵送油缸2的有杆腔22和第二泵送油缸3的有杆腔32之间的油路断开；同时，混凝土泵送机械停机之前闭式泵组件1的工作状态正好使第一泵送油缸2和第二泵送油缸3中的一个泵送油缸处于支撑负载的状态，控制组件能够获取第一泵送油缸2和第二泵送油缸3的支撑负载信息、以控制闭式泵组件1向第一泵送油缸2和第二泵送油缸3中处于支撑负载状态的泵送油缸的无杆腔泵送液压油，进而使混凝土泵送机械在待料过程中第一泵送油缸2和第二泵送油缸3中处于支撑负载的状态的泵送油缸的无杆腔维持一定的压力，以使处于支撑负载的状态的泵送油缸锁定，其中：
当第一泵送油缸2处于支撑负载状态时，如图1中所示，闭式泵组件1继续工作，使与第一泵送油缸2的无杆腔21连通的第一出油口A的油压维持一定的压力，此时，第一泵送油缸2无杆腔21内的油压以支撑负载，且由于第一泵送油缸2的有杆腔22与第二泵送油缸3的有杆腔32之间的油路被控制阀4切断，第一泵送油缸2被锁止。
同理，当第二泵送油缸3处于支撑负载状态时，闭式泵组件1继续工作， 使与第二泵送油缸3的无杆腔31连通的第二出油口B的油压维持一定的压力，此时，第二泵送油缸3无杆腔31内的油压可以支撑负载，且由于第二泵送油缸3的有杆腔32与第一泵送油缸2的有杆腔22之间的油路被控制阀4切断，第二泵送油缸3被锁止。
因此，上述混凝土泵送液压控制系统处于待料状态时，无论是第一泵送油缸2处于支撑负载状态还是第二泵送油缸3处于支撑负载状态，混凝土泵送液压控制系统均能及时停机，安全性较高，进而提高了混凝土泵送机械的稳定性。
进一步地，闭式泵组件1包括伺服阀15、主泵11以及主泵开度油缸16，伺服阀15与控制组件信号连接，所述伺服阀15通过油路与主泵开度油缸16连接，用于控制所述主泵开度油缸16的进油和/或回油，所述主泵开度油缸16用于控制主泵11的排量以及回转方向。所述伺服阀15包括第一电控端和第二电控端，当第一电控端得电时，所述主泵开度油缸16的左腔(图1的左侧)进油，此时，所述主泵开度油缸16控制主泵向第一出油口A供油，而控制进入所述主泵开度油缸16的左腔的油液量可以控制主泵11的排量。当第二电控端得电时，所述主泵开度油缸16的左腔(图1的右侧)进油，此时，所述主泵开度油缸16控制主泵11向第二出油口B供油。因此，只需判断伺服阀15的电控端的得电和失电状态即可判断出主泵11向哪个泵送油缸泵送液压油。因此，本实施例中，控制组件可根据伺服阀15在混凝土泵送机械停机前的一个周期内的电控端的得电和失电状态获取所述第一泵送油缸2和第二泵送油缸3的支撑负载信息。例如，当在混凝土泵送机械停机前的一个周期内，伺服阀15的第一电控端得电而第二电控端失电时，表明停机前一个周期内主泵向第一泵送油缸2泵送液压油，当停机时，所述第一泵送油缸2即处于负载状态，同理可得出伺服阀15的第二电控端得电而第一电控端失电时，所述第二泵送油缸3即处于负载状态。
具体地，如图1所示，闭式泵组件1还包括、补油泵12、冲洗阀10；其中：
主泵11的第一油口与第一出油口A连通，第二油口与第二出油口B连通；
补油泵12的吸油口与油箱连通，出油口与主泵11的第一油口连通、且与主泵11的第二油口连通，且补油泵12的出油口与主泵11的第一油口之间管路上设有出油口朝向主泵11的第一油口的单向阀14，且补油泵12的出油口与主泵11的第二油口之间管路上设有出油口朝向主泵11的第二油口的单向阀13；且补油泵12的出油口处设有第一溢流阀17；
冲洗阀10包括阀芯和阀体，阀体具有与第一出油口A连通的第一油口、与第二出油口B连通的第二油口、与油箱连通的第三油口；其中，当第一出油口A的油压大于第二出油口B的油压时，冲洗阀10处于第一工作状态，冲洗阀10的第二油口与第三油口连通；当第二出油口B的油压大于第一出油口A的油压时，冲洗阀10处于第二工作状态，冲洗阀10的第一油口与第三油口连通；
伺服阀15具有与补油泵12的出油口连通的第一油口、与油箱连通的第二油口、与主泵开度油缸16一腔体连通的第三油口、与主泵开度油缸16另一腔体连通的第四油口；当伺服阀15处于第一工作状态时(即第一电控端得电，第二电控端失电)，伺服阀15的第一油口与第三油口连通，第二油口与第四油口连通；当伺服阀15处于第二工作状态时(即第二电控端得电，第一电控端失电)，伺服阀15的第一油口与第四油口连通，第二油口与第三油口连通；当伺服阀15处于第三工作状态时(第二电控端和第一电控端均失电)，伺服阀15的第一油口、第二油口、第三油口以及第四油口之间相互连通；伺服阀15通过在三种工作状态之间的切换通过主泵开度油缸16调节主泵11中斜盘的角度，进而调节主泵11的排量，使主泵11的排量满足系统中处于支撑负载状态的泵送油缸的无杆腔内油压的需求。
上述结构的闭式泵组件中，伺服阀15能够通过控制主泵开度油缸16调节主泵11中斜盘的角度，因此，混凝土泵送机械停机待料之前伺服阀15的工作状态能够反映出闭式泵组件1在混凝土泵送机械停机之前的工作状态，比如闭 式泵组件1的旋转方向和排量，因此，控制组件与伺服阀15信号连接、并且能够根据混凝土泵送机械停机待料之前的一个周期内的伺服阀15的工作状态判断闭式泵组件1的工作状态，并且，控制组件通过使伺服阀15维持在混凝土泵送机械停机之前的一个周期内的工作状态能够使闭式泵组件1维持在混凝土泵送机械停机之前的工作状态。
需要说明的是，所述“一个周期”指的是砼缸进行连续的一次吸料或出料过程，此过程对应泵送油缸的活塞杆的缩回或伸出过程。
同时，上述结构的闭式泵组件中，无论是第一出油口A的油压大于第二出油口B的油压、还是第二出油口B的油压大于第一出油口A的油压，只要第一出油口A和第二出油口B之间的油压存在差异，冲洗阀10都能够将油压较低一侧管路中的高温油放回油箱，同时通过补油泵12向油压较低的一侧管路中补充冷油，进而能够及时对闭式泵组件1进行降温。
更具体地，为了提高冲洗阀10根据第一出油口A和第二出油口B之间油压关系的变化在两种工作状态之间的调整速度，上述冲洗阀10还包括：
位于阀芯与阀体之间的第一油腔、位于阀芯与阀体之间的第二油腔；第一油腔与第一出油口A连通，第二油腔与第二出油口B连通，当第一油腔的油压大于第二油腔的油压时推动阀芯向第二油腔侧滑动至冲洗阀10处于第一工作状态；当第二油腔的油压大于第一油腔的油压时，第二油腔内油压推动阀芯向第一油腔侧滑动至冲洗阀10处于第二工作状态。
上述结构的冲洗阀10能够根据第一出油口A和第二出油口B之间油压关系的变化在两种工作状态之间自动调整，进而能够提高冲洗阀10根据第一出油口A和第二出油口B之间油压关系的变化在两种工作状态之间调整的速度。
具体地，为了减小闭式泵组件1中主泵11在待料状态下的输出功率，上述混凝土泵送液压控制系统还包括梭阀8和压力传感器18；
其中，梭阀8的第一进油口与第一出油口A连通，第二进油口与第二出油口B连通；
压力传感器18与梭阀8的出油口连通，且压力传感器18与控制组件信号连接，控制组件用于根据压力传感器18采集的压力信息控制伺服阀15的开度，进而使主泵11中斜盘的角度，以使主泵11的排量满足系统负载需求，即能够维持系统负载所需要的压力值。具体地，压力传感器18将采集到的压力发送至控制组件，控制组件将该压力值生成对应的控制电流给伺服阀15以控制主泵11的排量。
优选地，为了降低上述混凝土泵送液压控制系统中对闭式泵组件中主泵反应灵敏度的要求，上述混凝土泵送液压控制系统还包括：
设置于梭阀8的出油口与油箱之间的回油管路，压力传感器18设置于回油管路上；
设置于回油管路且位于压力传感器18与油箱之间的第二溢流阀5；
设置于回油管路上且位于第二溢流阀5与压力传感器18之间的液控单向阀6，且当控制阀4处于第二工位时液控单向阀6关闭、当控制阀4处于第一工位时液控单向阀6开启。
当第一泵送油缸2处于支撑负载的状态时，如图1中所示，与第一泵送油缸2的无杆腔21连通的第一出油口A的油压大于与第二泵送油缸3的无杆腔31连通的第二出油口B的油压，此时，梭阀8中与第一出油口A连通的第一进油口开启，同时梭阀8与第二出油口B连通的第二进油口关闭，并且，由于梭阀8的出油口与第二溢流阀5之间的液控单向阀6处于开启状态，因此，与梭阀8连通的回油管路的压力受第二溢流阀5设定的溢流压力值控制，理论上，该溢流压力值等于梭阀8出油口处的油压，同时，第一出油口A处的油压与梭阀8出油口处的油压基本相同，而第一泵送油缸2无杆腔21内的油压与第一出油口A处的油压相同，所以压力传感器18检测到的压力值反映的是第一泵送油缸2无杆腔21内的油压，因此，只要将第二溢流阀5设定合适的溢流压力值(比如，泵送停止前一周期的无杆腔压力值)，压力传感器18实时向控制组件反馈其采集到的压力，使得主泵11不断地调整排量以将梭阀8出油口处 的压力维持在所述溢流压力值的合适范围内第一泵送油缸2无杆腔21内的油压可以用于支撑负载，且由于第一泵送油缸2的有杆腔22与第二泵送油缸3的有杆腔32之间的油路被控制阀4切断，第一泵送油缸2被锁止。
同理，当第二泵送油缸3处于支撑负载状态时，与第二泵送油缸3的无杆腔31连通的第二出油口B的油压大于与第一泵送油缸2的无杆腔21连通的第一出油口A的油压，此时，梭阀8中与第二出油口B连通的第二进油口开启，同时与第一出油口A连通的第一进油口关闭，并且，由于梭阀8的出油口与第二溢流阀5之间的液控单向阀6处于开启状态，因此，与梭阀8联通的回油管路的压力受第二溢流阀5设定的溢流压力值控制，理论上，该溢流压力值等于梭阀8出油口处的油压，同时，第二出油口B处的油压与梭阀8出油口处的油压基本相同，所以，压力传感器18检测到的压力值反映的是第二泵送油缸3无杆腔31内的油压，因此，只要将第二溢流阀5设定合适的溢流压力值(比如，泵送停止前一周期的无杆腔压力值)，第二泵送油缸3无杆腔31内的油压可以用于支撑负载，且由于第二泵送油缸3的有杆腔31与第一泵送油缸2的有杆腔21之间的油路被控制阀4切断，第二泵送油缸3被锁止。
第二溢流阀5可以根据工况设置其最小溢流压力值，主泵11输向处于支撑负载状态的第一泵送油缸2或者第二泵送油缸3的油压能够满足系统负载所需的压力值即可。
一种优选实施方式中，如图1所示，第二溢流阀5与油箱之间的管路上设有散热器9。
散热器9能够对通过散热器9的油路中的油液进行冷却，从而降低系统内的热油对油箱内油液温度的影响。
更优选地，如图1所示，当闭式泵组件1包括冲洗阀10时，冲洗阀10的出油口与第二溢流阀5与散热器9之间的管路连通。即由冲洗阀10出油口排出的油液也经过散热器9冷却之后才排入油箱中，从而进一步降低系统内的热油对油箱内油液温度的影响。
在上述各实施方式的基础上，一种实施方式中，设置于第一泵送油缸2的有杆腔22与第二泵送油缸3的有杆腔32之间油路上的控制阀4可以为二通插装阀。
在上述各实施方式的基础上，一种实施方式中，如图1所示，所述液压控制系统还包括：
换向阀7，换向阀7具有与油源连通的第一油口、与二通插装阀的进油口连通的第二油口、与油箱连通的第三油口，当换向阀7处于第一工作状态时，换向阀7的第一油口与第二油口连通，当换向阀7处于第二工作状态时，换向阀7的第三油口与第二油口连通。
优选地，上述换向阀7可以为二位阀，还可以为三位阀，如图1中所示，上述换向阀为二位三通电磁阀。
当然，当混凝土泵送液压控制系统包括第二溢流阀5和液控单向阀6时，液控单向阀6的先导腔可以与上述换向阀7的第二油口连通。
本发明还提供了一种混凝土泵送机械，该混凝土泵送机械包括上述技术方案中提供的任一种混凝土泵送液压控制系统。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。