本发明涉及通过移动部件使由导向机构引导的滑动件(英文：slide)往复移动的带导向机构的无杆气缸。
背景技术：
：：以往，关于带导向机构的无杆气缸，在具有轴向上的缝隙的缸体(英文：cylindertube)内嵌合安装的活塞、和缸体外侧的活塞安装部(英文：pistonmount)通过经过所述缝隙的活塞轭(英文：pistonyoke)连结而构成移动部件，所述缝隙由内、外侧密封带(英文：sealband)堵住，通过所述移动部件使由导向机构引导的滑动件往复移动。如专利文献1那样，所述导向机构是使在设置于导向臂的球道(英文：ballway)中收置的球卡合于在圆形的缸体的外周部两侧设置的滑动导向用的槽而构成的机构。另外，在专利文献2中，已知有一种使安装于台(英文：table)的下方端内侧的导向部件卡合于安装于在气缸下部所形成的凸缘部的上表面的导轨而构成的无杆气缸。现有技术文献专利文献专利文献1：日本实开平3－2902号公报专利文献2：日本专利第2721301号公报技术实现要素：发明要解决的问题在专利文献1中，存在如下问题：在从上下、左右方向对导向臂施加了大的负荷的情况下，因为由铝材制成的滑动导向用的槽极限表面压力低，所以恐会因多个球的压接而在所述槽产生凹坑等对球的滚动产生影响，沿着所述槽移动的导向臂不能顺畅地移动。另外，所述槽形成于圆形的缸体的外周部，因此该槽的中心成为缸体的上下方向上的中心位置。但是，若对缸体内供给压力空气，则缸体的外周部会向外侧弹性变形，所述槽会对球施加负荷，但不能为了减小该负荷而将槽的中心配置于比缸体的上下方向上的中心位置靠下方的位置。另外，在专利文献2中，必须将导轨固定于从气缸侧面向宽度方向突出的凸缘部的上表面，恐怕气缸的宽度方向上的长度会变大而限制气缸的安装位置。因此，本发明的课题鉴于上述问题点，目的在于提供一种即使在从上下、左右方向对由导向机构引导的滑动件施加了大的负荷的情况下、也使移动部件顺畅地往复移动的带导向机构的无杆气缸。用于解决问题的技术方案本发明是一种带导向机构的无杆气缸，其中，在具有轴向上的缝隙的缸体的缸孔嵌合安装的活塞、和缸体外侧的活塞安装部通过经过所述缝隙的活塞轭连结而构成移动部件，所述缝隙由内、外侧密封带堵住，通过所述移动部件使由导向机构引导的滑动件往复移动，所述带导向机构的无杆气缸的特征在于，所述滑动件形成为跨越缸体的上表面，在滑动件的宽度方向上的两端所形成的向下方突出的突出部、与缸体的侧壁之间设置导向机构，该导向机构具有：第1轨道部件，其安装于缸体的长度方向并形成有内侧滚动槽；第2轨道部件，其安装于滑动件的突出部并形成有外侧滚动槽；引导路径，其与所述第2轨道部件平行地设置于滑动件的突出部；连结部件，其形成有将该引导路径与内侧滚动槽连结的连结路径；以及多个滚动体，其收置于由内侧滚动槽、外侧滚动槽、引导路径以及连结路径形成的无接头状的循环路径内。进而，所述带导向机构的无杆气缸的特征在于，形成于所述缸体的缸孔是非圆形，将由内侧滚动槽和外侧滚动槽形成的循环路径的中心配置在比该缸孔的上下方向上的中心位置靠下方的位置而成。发明的效果在本发明中，在从上下、左右方向对通过移动部件而移动的滑动件施加了大的负荷的情况下，因该负荷，多个滚动体压接于第1轨道部件的内侧滚动槽和第2轨道部件的外侧滚动槽，但由合金钢制成的内、外侧滚动槽的极限表面压力高，而没有在各槽产生凹坑等对滚动体的滚动产生影响那样的情况。因而，即使在施加了所述负荷的情况下也能够使滑动件顺畅地往复移动。另外，通过将导向机构的第1轨道部件安装于缸体的侧壁，从而缸体的宽度方向上的长度不会变大。进而，若在缸体形成有缝隙，则因被供给到气缸室的压力流体而缸体的两侧壁会向外侧弹性变形，对导向机构的滚动体施加必要以上的负荷，由此产生了滑动件无法顺畅地移动等影响，但是通过将由内侧滚动槽和外侧滚动槽形成的循环路径的中心配置在比非圆形的缸孔的上下方向上的中心位置靠下方的位置，能够防止因缸体的两侧壁的变形而对导向机构的滚动体施加必要以上的负荷的情况。附图说明图1是示出本实施方式的带导向机构的无杆气缸的图。图2是图1的俯视图。图3是图2的iii－iii线放大剖视图。图4是图1所示的带导向机构的无杆气缸的主视图，是示出一部分剖面的图。具体实施方式图1所示的带导向机构的无杆气缸1的缸体2是通过对铝等非磁性材料进行挤压或拉拔成形而制造出的，该缸体2呈大致矩形截面，在缸体2内具有非圆形的缸孔3，并且遍及该缸体2的长度方向上的全长地形成有缝隙4。如图3所示，在缸体2，除所述缸孔3和缝隙4外，还形成有与缸孔3平行的端部件安装用的安装孔5。缸体2的长度方向上的两端部由作为端部件示出的左右的端盖6堵住，在左右的端盖6之间形成有气缸室7。各端盖6通过在将其对应于缸孔3而形成的嵌入轴部8的大径部嵌入到缸孔3的状态下、将自攻螺丝9拧入缸体2的端部件安装用的安装孔5来安装。在所述嵌入轴部8一体地安装有活塞阻尼器(英文：pistondamper)10，在通过该活塞阻尼器10和嵌入轴部8而形成的垫片槽11嵌合有气缸垫12。在缸体2的缸孔3内嵌合安装有在活塞主体13a的两端具有活塞端13b的活塞13，通过该活塞13而将所述气缸室7区划成前后气缸室7a、7b。在该前后气缸室7a、7b内，通过从端盖6的给排孔14供给的压力流体来使活塞13往复移动。在活塞主体13a一体成形有贯通所述缝隙4的活塞轭15。该活塞轭15的一部分在缸体2外侧向左右扩展而成为活塞安装部16。由活塞13、活塞轭15以及活塞安装部16构成了移动部件17。在活塞安装部16的下端外周遍及整周地安装有刮拭件(英文：scraper)18，该刮拭件18防止了尘埃从缸体2的上表面与活塞安装部16的下表面之间的间隙的侵入。所述缝隙4的内侧和外侧由内、外侧密封带19、20堵住。内、外侧密封带19、20经过所述活塞轭15的上下，其两端连结于左右的端盖6。内、外侧密封带19、20是厚度薄且具有弹性的可挠性带，例如由钢带等磁性材料制成。外侧密封带20由在缝隙4的两侧沿着长度方向配置的磁铁21吸附于缸体2的上表面，从外侧堵住缝隙4。另外，内侧密封带19除经过了活塞轭15的部分外，通过所述磁性吸附力和施加于气缸室7的流体压力来从内侧堵住缝隙4。在所述左右的端盖6形成有供内、外侧密封带19、20分别对应地嵌入的带插入孔22、23。另外，设置有在上下方向上延伸并贯穿带插入孔22、23的销孔24。在该带插入孔22、23中嵌入有所述内、外侧密封带19、20的长度方向上的两端。在使设置于内、外侧密封带19、20的两端的未图示的安装孔与销孔24一致了的状态下，使安装销25插通于安装孔和销孔24，由此将内、外侧密封带19、20连结于左右的端盖6。另外，在左右的端盖6安装有端盖罩(英文：capcover)26，以从上方防止安装销25脱落。在所述缸体2配置有以跨越缸体2的方式形成的滑动件27。在滑动件27的下表面侧形成有凹部28，使所述移动部件17的活塞安装部16卡合于该凹部28，通过移动部件17的往复移动来使滑动件27在缸体2的长度方向上移动。在左右的端盖6安装有用于缓和滑动件27的行程端处的冲击的冲击吸收器(英文：shockabsorber)29和用于调整滑动件27的停止位置的调整螺栓(英文：adjustbolt)30。在滑动件27的宽度方向上的两端以向下方突出的方式形成有突出部31。在该突出部31与缸体2的侧壁之间，设置有沿着缸体2的长度方向引导滑动件27的导向机构32。对导向机构32进行说明。在缸体2的两侧壁形成有第1凹槽33，在所述第1凹槽33安装有由合金钢制成的第1轨道部件34，该第1轨道部件34形成有截面形状为由两个圆弧构成的哥特式拱门形状(英文：gothicarch)的内侧滚动槽34a。在滑动件27的突出部31，在与所述第1凹槽33相对的位置形成有第2凹槽35，在所述第2凹槽35安装有由合金钢制成的第2轨道部件36，该第2轨道部件36形成有与所述内侧滚动槽34a为同一形状的外侧滚动槽36a。本实施方式的所述第1、2轨道部件34、36由作为合金钢的例如不锈钢成形。另外，在滑动件27的突出部31与所述第2凹槽35平行地贯穿设置有贯通孔37，在该贯通孔37中收纳有贯穿设置了引导路径38a的筒体38。在滑动件27的突出部31配置有一对连结部件39，该一对连结部件39具有将引导路径38a与内侧滚动槽34a连结的u字状的连结路径39a。以抵接于各连结部件39的方式在滑动件27的前后端通过螺栓41安装有端板40。在由内侧滚动槽34a、外侧滚动槽36a、引导路径38a、连结路径39a形成的无接头状的循环路径42内收置多个球状的滚动体43，滚动体43通过滑动件27的往复移动而沿着无接头状的循环路径40滚动。因此，导向机构32具有：第1轨道部件34，其安装于缸体2、形成有内侧滚动槽34a且由合金钢制成；第2轨道部件36，其安装于滑动件27、形成有外侧滚动槽36a且由合金钢制成；引导路径38a，其与所述第2轨道部件36平行地设置于滑动件27的突出部31；连结部件39，其形成有将该引导路径38a与内侧滚动槽34a连结的连结路径39a；以及多个滚动体43，其被收置于由内侧滚动槽34a、外侧滚动槽36a、引导路径38a、连结路径39a形成的无接头状的循环路径42内，在该带导向机构的无杆气缸1中，在从上下、左右方向对通过移动部件17而移动的滑动件27施加了大的负荷f的情况下，因该负荷f，多个滚动体43压接于第1轨道部件34的内侧滚动槽34a和第2轨道部件36的外侧滚动槽36a，但是与以往那样的由铝材形成的槽的极限表面压力相比，由合金钢制成的内、外侧滚动槽34a、36a的极限表面压力高，不会在各槽34a、36a产生凹坑等对滚动体43的滚动产生影响。因而，即使在施加了所述负荷f的情况下也能够使滑动件27(移动部件17)顺畅地往复移动。另外，通过将导向机构32的第1轨道部件34安装于缸体2的侧壁，也就无需如以往那样设置向缸体2的宽度方向突出的凸缘部，缸体2的宽度方向上的长度不会变大。进而，若在缸体2形成有缝隙4，则因被供给到气缸室7的压力流体而缸体2的两侧壁会向外侧弹性变形，对导向机构32的滚动体43施加必要以上的负荷，由此产生了滑动件27(移动部件17)无法顺畅地移动等影响，但是通过将由内侧滚动槽34a和外侧滚动槽36a形成的循环路径40的中心配置在比非圆形的缸孔3的上下方向上的中心位置靠下方的位置，从而与以往的情况相比导向机构32设置于离开缝隙4的位置，变得不会因缸体2的两侧壁的变形而对导向机构32的滚动体43施加必要以上的负荷。附图标记说明1：带导向机构的无杆气缸；2：缸体；3：缸孔；4：缝隙；13：活塞；15：活塞轭；16：活塞安装部；17：移动部件；27：滑动件；31：突出部；32：导向机构；34：第1轨道部件；34a：内侧滚动槽；36：第2轨道部件；36a：外侧滚动槽；38a：引导路径；39a：连结路径；42：循环路径；43：滚动体。当前第1页12当前第1页12