技术特征：
1.一种回转机构液压系统，包括回转马达(1)、马达制动器(2)、用于控制所述回转马达(1)工作状态的液控换向阀(3)和用于控制所述马达制动器(2)启停的制动器控制器(4)，其特征在于，还包括通信连接所述制动器控制器(4)的延时控制器和用于分别检测所述液控换向阀(3)两液控端压力的两个压力检测器(5)，所述液控端压力高于预设压力时，所述压力检测器(5)向所述延时控制器发送电信号，所述延时控制器经过预设时间使所述制动器控制器(4)控制所述马达制动器(2)停止制动。2.根据权利要求1所述的回转机构液压系统，其特征在于，所述延时控制器具体为延时继电器，所述压力检测器(5)具体为压力开关。3.根据权利要求1所述的回转机构液压系统，其特征在于，所述马达制动器(2)具体为液压制动器，所述制动器控制器(4)包括用于控制液压油进入所述液压制动器的第一电磁控制阀(41)，所述延时控制器通信连接所述第一电磁控制阀(41)。4.根据权利要求3所述的回转机构液压系统，其特征在于，所述第一电磁控制阀(41)具体为两位三通电磁换向阀，所述两位三通电磁换向阀得电时连通进油口和所述液压制动器，所述两位三通电磁换向阀失电时连通回油口和所述液压制动器。5.根据权利要求4所述的回转机构液压系统，其特征在于，所述两位三通电磁换向阀和所述液压制动器之间设置有单向节流阀(42)。6.根据权利要求2至5任意一项所述的回转机构液压系统，其特征在于，还包括用于控制所述回转马达(1)两工作口连通状态的第二电磁控制阀(6)。7.根据权利要求6所述的回转机构液压系统，其特征在于，所述第二电磁控制阀(6)具体为两位两通电磁换向阀。8.根据权利要求7所述的回转机构液压系统，其特征在于，还包括用于使所述第一电磁控制阀(41)和所述第二电磁控制阀(6)同\t时得电的手动开关。9.一种工程机械，包括回转机构液压系统，其特征在于，所述回转机构液压系统具体为权利要求1至8任意一项所述的回转机构液压系统。10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具体为起重机。