一种具有弹性泵体的椭球形仿生泵的制作方法

技术特征：

1.一种具有弹性泵体的椭球形仿生泵，其特征在于：是由出口管(1)、出口单向阀(2)、弹性泵体(3)、入口管(4)、入口单向阀(5)、基板(601)柔性压电纤维复合材料(602)组成；其中，弹性泵体(3)形状为椭球形，是由硅胶材料制成；出口管(1)和入口管(4)布置在弹性泵体(3)两端，也由硅胶材料制成；弹性泵体(3)两端各有一开孔，下侧开孔为入口孔，上侧开孔为出口孔；入口单向阀(5)粘贴于弹性泵体(3)下侧入口孔的内表面，即位于泵腔内部；出口单向阀(5)粘贴于弹性泵体(3)上侧出口孔的外表面，即位于泵体外部；两片柔性压电纤维复合材料(602)呈十字交叉状粘贴于其下部对称位置布置的基板(601)两侧外表面，基板(601)内表面和弹性泵体(3)外表面紧密粘贴。

2.根据权利要求1所述一种具有弹性泵体的椭球形仿生泵，其特征在于：柔性压电纤维复合材料(602)粘贴在其下部对称位置布置的基板(601)上共同组成柔性压电驱动器(6)；柔性压电纤维复合材料(602)在交变电压作用下产生沿纤维方向的伸缩变形，在基板(601)的配合下，柔性压电驱动器(6)正弯矩和负弯矩交替产生。

3.根据权利要求1、2所述一种具有弹性泵体的椭球形仿生泵，其特征在于：柔性压电驱动器(6)往复弯曲运动，带动与之粘贴的弹性泵体(3)共同运动，弹性泵体(3)体积交替增大和缩小，泵腔内外产生压力差，在入口单向阀(5)和出口单向阀(2)的配合下，实现流体的定向运动。