1.一种直驱式容积控制电液伺服液压机液压系统，其特征在于，包括：液压泵(1)、电机(2)、驱动器(3)、控制器(4)、低压电磁换向阀组(5)、主缸控制阀组(6)、两位三通电磁换向阀(7)、背压阀(8)、充液阀(9)、充液筒(10)、位移传感器(11)、第一压力传感器(12)、第二压力传感器(13)、主缸(14)、顶出缸(15)、高压电磁换向阀组(16)、补油阀(18)、主油箱(19)、第一支路(a)、第二支路(b)和高位油管(c)，所述驱动器(3)的控制信号输出端与电机(2)的控制信号输入端相连接，液压泵(1)的两端分别与低压电磁换向阀组(5)和高压换向阀组(16)相连接，主油箱(19)通过两个补油阀(18)与液压泵(1)的两端相连接，主缸(14)和顶出缸(15)通过低压电磁换向阀组(5)和高压换向阀组(16)进行隔离，分为主缸回路和顶出缸回路，由液压泵(1)供油，主缸(14)的无杆腔分别连接高压电磁换向阀组(16)和充液阀(9)，充液阀(9)与充液筒(10)相连接，充液筒(10)通过高位油管(c)与主油箱(19)相连接，主缸(14)的有杆腔通过第一支路(a)和第二支路(b)与低压电磁换向阀组(5)相连接，第一支路(a)上连接有主缸控制阀组(6)，第二支路(b)上连接接有背压阀(8)，顶出缸(15)的无杆腔连接高压电磁换向阀组(16)，顶出缸(15)的有杆腔连接低压电磁换阀组(5)，主缸(14)上分别设有位移传感器(11)、第一压力传感器(12)和第二压力传感器(13)，两位三通电磁换向阀(7)的输出端连接充液阀(9)的控制腔，两位三通电磁换向阀(7)的两个输入端，其中一端连接主油箱(19)，另一端连接低压电磁换向阀组(5)，控制器(4)的信号输出端与驱动器(3)的信号输入端相连接，第一压力传感器(12)用于测量主缸(14)无杆腔的压力，第二压力传感器(13)用于测量主缸(14)有杆腔的压力，所述位移传感器(11)、第一压力传感器(12)和第二压力传感器(13)的信号输出端均与控制器(4)的信号输入端相连接，控制器(4)的控制信号输出端与驱动器(3)的控制信号输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的直驱式容积控制电液伺服液压机液压系统，其特征在于，还包括两个安全阀(17)，所述两个安全阀(17)分别安装在液压泵(1)的两个出口管路上且与主油箱(19)相连通。
3.根据权利要求1所述的直驱式容积控制电液伺服液压机液压系统，其特征在于，所述液压泵(1)为双旋向定量泵。
4.根据权利要求1所述的直驱式容积控制电液伺服液压机液压系统，其特征在于，所述主油箱(19)为密闭压力油箱，主油箱(19)的压力设置为0.07～0.1MPa。
5.根据权利要求1所述的直驱式容积控制电液伺服液压机液压系统，其特征在于，驱动器(3)与电机(2)的组合可以为交流伺服驱动器与交流伺服电机的组合、变频驱动器与变频伺服电机的组合或变频驱动器与普通三项感应电机的组合。