本发明涉及一种液压马达维修方法，尤其涉及一种液压马达检修测试方法。
背景技术：
液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。随着经济的快速发展，液压技术以重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快，操纵控制方便等优势被应用到工业生产及生活中，得到迅速发展，给工业生产，日常生活带来了便利，给经济的发展注入了新的活力，然而液压马达对配件的要求极为精密，出现故障不易找出，给液压马达修理带来了挑战，由于液压马达的大小、功率等不同，对测试的要求就不同，需要一种能针对不同液压件的检修测试方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决当前技术中存在的问题，提供一种操作简单、兼容性强、测试性能稳定，能大大提高检修质量和维修效率的液压马达检修测试方法。
为达到上述目的，本发明所采用的技术手段是：一种液压马达检修测试方法，利用液压检修操作台，检修选定试验项目为：排量验证试验、效率试验、冲击试验、变量特性试验、压力振摆检查、自吸试验、高温试验、超速试验、超载试验、满载试验、外渗漏检查试验；
其中排量验证试验，试验分为以下几步：
一、使液压马达空载，即使液压马达的负载为零，或液压马达的输出压力不超过额定压力的5%或不超过0.5MPa；
二、在液压马达的最低许用转速到额定转速的范围内设定均匀的5档转速，测量每档转速n条件下的马达流量；n 为实际转速r/min；N为转速测量档数；q为有效输出流量L/min，
三、计算泵的空载排量，依据国标GB7936规定，测得N 个点的转速和流量值，运用最小二乘法拟合求其直线的斜率，即为要求的空载排量，空载排量单位mL/r；
效率试验，包括以下几步：
一、在最大排量、额定转速下，使液压泵的出口压力逐渐增加，至额定压力的23-26%，待测试状态稳定后，测量与效率有关的数据；
二、按步骤一至少测量液压泵的出口压力为额定压力值的25%、40%、55%、70%、80%、100%时，分别测量与效率有关的数据；
三、转速为额定转速的100%、85%、70%、55%、40%时，在上述各试验压力点，分别测量与效率有关的数据；
四、绘出等效率特性曲线图，或绘出性能曲线图，在额定转速下，进口油温为20～35℃和70～80℃时，分别测量空载压力至额定压力范围内至少6个等分压力点的容积效率；
五、绘制功率、流量、效率随压力变化的曲线图；
变量特性试验，包括以下几步：
一、最低压力转换点的测定，使被试液压马达处于最低压力转换状态，测量出口压力；
二、最高压力转换点的测定，使被试液压马达处于最高压力转换状态，测量出口压力；
三、恒功率特性的测定根据设计要求测量压力、流量相对应的数据，绘制恒功率特性曲线，其他特性按实际要求进行试验；恒压静特性试验包括最大排量、额定转速下加载，然后绘制不同调定压力下的流量－压力特性曲线；
冲击试验，定量和手动变量泵在最大排量、额定转速下，冲击频率为10～30次/min，冲击波形符合规定，连续运转；恒功率变量泵在40%额定功率的恒功率特性和额定转速下，冲击频率为10～30次/min，连续运转；
其余试验依据国标GB7936规定操作即可。
进一步的，所述液压马达检修测试方法适用于液压轴向柱塞泵、柱塞马达、液压齿轮泵、液压叶片泵的检修。
进一步的，所述液压马达检修测试方法中，液压检修操作台的设定参数，其中试验压力0～315bar范围无级可调；主电机转速0～3000 r/min范围内无级可调；试验流量10～360 L/min范围内可精确测量；被试验泵、马达联数为单联或双联；补油压力0～50bar可调；补油流量0～60 L/min可调；试验油温－20～1200℃；油液过滤精度<20μm。
本发明的有益效果在于：通过对试验项目的选定，使得本方法在液压马达检修操作台上能针对液压轴向柱塞泵、柱塞马达、液压齿轮泵、液压叶片泵进行检修，实现了检修设备的兼容性，操作方法简单、测试性能稳定，能大大提高检修质量和维修效率。
具体实施方式
一种液压马达检修测试方法，利用液压检修操作台，检修选定试验项目为：排量验证试验、效率试验、冲击试验、变量特性试验、压力振摆检查、自吸试验、高温试验、超速试验、超载试验、满载试验、外渗漏检查试验；
其中排量验证试验，试验分为以下几步：
一、使液压马达空载，即使液压马达的负载为零，或液压马达的输出压力不超过额定压力的5%或不超过0.5MPa；
二、在液压马达的最低许用转速到额定转速的范围内设定均匀的5档转速，测量每档转速n条件下的马达流量；n 为实际转速r/min；N为转速测量档数；q为有效输出流量L/min，
三、计算泵的空载排量，依据国标GB7936规定，测得N 个点的转速和流量值，运用最小二乘法拟合求其直线的斜率，即为要求的空载排量，空载排量单位mL/r；
效率试验，包括以下几步：
一、在最大排量、额定转速下，使液压泵的出口压力逐渐增加，至额定压力的23-26%，待测试状态稳定后，测量与效率有关的数据；
二、按步骤一至少测量液压泵的出口压力为额定压力值的25%、40%、55%、70%、80%、100%时，分别测量与效率有关的数据；
三、转速为额定转速的100%、85%、70%、55%、40%时，在上述各试验压力点，分别测量与效率有关的数据；
四、绘出等效率特性曲线图，或绘出性能曲线图，在额定转速下，进口油温为20～35℃和70～80℃时，分别测量空载压力至额定压力范围内至少6个等分压力点的容积效率；
五、绘制功率、流量、效率随压力变化的曲线图；
变量特性试验，包括以下几步：
一、最低压力转换点的测定，使被试液压马达处于最低压力转换状态，测量出口压力；
二、最高压力转换点的测定，使被试液压马达处于最高压力转换状态，测量出口压力；
三、恒功率特性的测定根据设计要求测量压力、流量相对应的数据，绘制恒功率特性曲线，其他特性按实际要求进行试验；恒压静特性试验包括最大排量、额定转速下加载，然后绘制不同调定压力下的流量－压力特性曲线；
冲击试验，定量和手动变量泵在最大排量、额定转速下，冲击频率为10～30次/min，冲击波形符合规定，连续运转；恒功率变量泵在40%额定功率的恒功率特性和额定转速下，冲击频率为10～30次/min，连续运转；
其余试验依据国标GB7936规定操作即可。
所述液压马达检修测试方法适用于液压轴向柱塞泵、柱塞马达、液压齿轮泵、液压叶片泵的检修。
所述液压马达检修测试方法中，检修操作台的设定参数，其中试验压力0～315bar范围无级可调；主电机转速0～3000 r/min范围内无级可调；试验流量10～360 L/min范围内可精确测量；被试验泵、马达联数为单联或双联；补油压力0～50bar可调；补油流量0～60 L/min可调；试验油温－20～1200℃；油液过滤精度<20μm。
液压泵（马达）试验主要有两种情况，一、出厂试验，主要目的是查明己定型产品在批量生产中的质量稳定性，它的试验条件较型式试验低。试验项目主要是静态特性，试验结果为指定工况下的性能数据，测试精度不如型式试验高，主要用作出厂检验、产品验收和修复验收。试验项目主要包括排量检查试验、容积效率试验、压力振摆检查、超载试验和外渗漏检查试验等。二、检修试验，由于不同类型的液压泵(马达)有不同的测试方法标准，即使是同一类型、不同额定压力的液压泵(马达)的测试方法也不相同，所以只能对其中某一类型、某一压力级别的液压泵(马达)进能测试或对其中共同的项目进行测试。
本申请的发明人在长期的工作中发现，通过各类液压泵试验的国家标准，综合现有的试验条件，为解决液压马达检修试验台的兼容性问题，明确提出，确定试验项目为：排量验证试验、效率试验、冲击试验、变量特性试验、压力振摆检查、自吸试验、高温试验、超速试验、超载试验、满载试验、外渗漏检查试验。本发明通过对试验项目的选定，使得本方法在液压马达检修操作台上能针对液压轴向柱塞泵、柱塞马达、液压齿轮泵、液压叶片泵进行检修，实现了检修设备的兼容性，操作方法简单、测试性能稳定，能大大提高检修质量和维修效率。
申请实施例只是用于说明本申请所公开的技术特征，本领域技术人员通过简单的替换所进行的改变，仍然属于本申请所保护的范围。