本实用新型涉及一种铣刨机侧板控制液压系统，属于铣刨机液压控制技术领域。
背景技术：
路面铣刨机作为沥青路面养护施工的主要机种之一，主要用于对公路、机场、广场等大面积铣削破碎，路面油包、油浪、车辙和面层错台的铣平，对摩擦系数较低的水泥混凝土路面进行拉毛作业，以及开挖路面坑槽及沟槽。
在道路施工中，路面平整度是一个重要指标。铣刨机在进行铣削作业时，铣削深度必须进行严格控制，以保证铣削道路的平整度，提高道路维修的质量,降低道路维修成本；此外，如果铣削深度不一致，铣削功率将会发生较大变化，对铣刨机的性能、寿命等都有较大程度的损害。因此，采用自动找平系统对铣削深度进行合理控制是十分必要的。而浮动侧板是自动找平机电液闭环控制系统的重要元件，与铣削深度的实时精准控制密切相关。
目前在实际施工过程中侧板响应速度慢，无法及时检测并反馈路面高度变化，而且铣刨机作业过程中，侧板与路面之间会产生很大的摩擦力，导致侧板磨损严重，缩短使用寿命。因此，如何在保证侧板使用寿命的前提下，显著提高侧板响应速度，是侧板控制液压系统优化改进的一个难题。
技术实现要素：
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种铣刨机侧板控制液压系统，能够实现铣刨机左右侧板独立或同时上升；限压下降，以减小侧板与地面接触瞬间的冲击，有效保护侧板及侧板油缸；以及能够实现侧板浮动更合理的响应速度，使其与基准路面始终保持接触，保证自动找平反馈信号的准确性，同时要求接触力不要过大，以免影响侧板及侧板油缸使用寿命；可靠锁止在任意位置。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种铣刨机侧板控制液压系统，其特征在于：包括油箱、第二换向阀、第四锁阀、第三锁阀、第一换向阀、第二锁阀、第一锁阀、左侧板前油缸、左侧板后油缸、右侧板前油缸、右侧板后油缸、减压阀；
左侧板前油缸大腔Y11与左侧板后油缸大腔Y13连接，左侧板前油缸小腔Y12与左侧板后油缸小腔Y14连接，左侧板前油缸大腔、左侧板后油缸大腔通过第一锁阀接入第一换向阀的A口，左侧板前油缸小腔、左侧板后油缸小腔通过第二锁阀接入第一换向阀的B口，第一换向阀的T口接入减压阀的A口，第一换向阀的P口接入油箱；
右侧板前油缸大腔Y15与右侧板后油缸大腔Y17连接，右侧板前油缸小腔Y16与右侧板后油缸小腔Y18连接，右侧板前油缸大腔、右侧板后油缸大腔通过第三锁阀接入第二换向阀的A口，右侧板前油缸小腔、右侧板后油缸小腔通过第四锁阀接入第二换向阀的B口，第二换向阀的T口接入减压阀的A口，第二换向阀的P口接入油箱。
作为优选方案，所述的铣刨机侧板控制液压系统，其特征在于：还包括四个补油溢流阀，左/右侧板前油缸大腔、左/右侧板后油缸大腔和左/右侧板前油缸小腔、左/右侧板后油缸小腔分别通过补油溢流阀接入减压阀的A口。
所述第一换向阀和第二换向阀均为三位四通换向阀。
作为优选方案，所述的铣刨机侧板控制液压系统，其特征在于：还包括恒压泵，第一换向阀、第二换向阀及减压阀的P口均通过恒压泵接入油箱。选用恒压泵为多个控制系统供油。
作为优选方案，所述的铣刨机侧板控制液压系统，其特征在于：还包括高压过滤器，所述恒压泵的P口设置有高压过滤器，用于清洁供油。
作为优选方案，所述的铣刨机侧板控制液压系统，其特征在于：左前侧板油缸大腔、右前侧板油缸大腔设置有直径为2mm的阻尼接头，左后侧板油缸小腔、右后侧板油缸小腔中设置有直径为1.5mm的阻尼接头。
作为优选方案，所述的铣刨机侧板控制液压系统，其特征在于：所述减压阀的A口处还设置有压力表，用于实时观测侧板浮动压力。
有益效果：本实用新型提供的铣刨机侧板控制液压系统，有两个三位四通第二换向阀，可以分别控制左右侧板油缸动作，以实现左右侧板独立或同时升降；新增第三锁阀、第一锁阀，补油溢流阀，可以实现左右侧板油缸限压下降；新增第四锁阀、第二锁阀，可以实现左右侧板油缸可靠锁止在任意位置；另外，新增4个补油溢流阀，可以实现左右侧板油缸升降过程中过载溢流及油缸大小腔吸空补油。具有以下优点：可以更为灵活的控制侧板油缸动作；有效控制侧板油缸与地面接触时的受力情况，规避侧板及侧板油缸易变形；铣刨作业过程中，侧板浮动可以在保证侧板前后油缸基本同步的基础上，获得更快的响应速度，与基准路面始终保持良好的接触，获取更为精准的自动找平反馈信号。另外，本实用新型选用一个恒压泵为侧板控制液压系统及控制系统分别供油，节能高效。另外，本实用新型选用一个高压过滤器，其精细的过滤效果，为侧板控制液压系统的各控制阀组、油缸等液压元件提供更为清洁的工作介质，有效延长各相关液压元件工作寿命。另外，本实用新型通过侧板油缸大小腔阻尼接头的组合配置，有效调整左右侧板油缸的升降速度及前后侧板油缸的升降同步性。另外，本实用新型在减压阀的A口安装一个压力表，实时观测侧板浮动压力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：油箱1、恒压泵2、高压过滤器3、控制系统4、换向阀5、锁阀6、锁阀7、补油溢流阀8、补油溢流阀9、换向阀10、锁阀11、锁阀12、补油溢流阀13、补油溢流阀14、左侧板前油缸15、左侧板后油缸16、右侧板前油缸17、右侧板后油缸18、减压阀19、压力表20。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示，为一种铣刨机侧板控制液压系统，包括油箱1、恒压泵2、高压过滤器3、其它控制系统4、换向阀5、锁阀6、锁阀7、补油溢流阀8、补油溢流阀9、换向阀10、锁阀11、锁阀12、补油溢流阀13、补油溢流阀14、左侧板前油缸15、左侧板后油缸16、右侧板前油缸17、右侧板后油缸18、减压阀19、压力表20。
左侧板前油缸大腔Y11与左侧板后油缸大腔Y13连接，左侧板前油缸小腔Y12与左侧板后油缸小腔Y14连接，左侧板前、后油缸大腔通过锁阀12接入换向阀10的A口，左侧板前、后油缸小腔通过锁阀11接入换向阀10的B口，换向阀10的T口接入减压补油溢流阀的A口，换向阀10的P口通过高压过滤器3、恒压泵2接入油箱1。
右侧板前油缸大腔Y15与右侧板后油缸大腔Y17连接，右侧板前油缸小腔Y16与右侧板后油缸小腔Y18连接，右侧板前、后油缸大腔通过锁阀7接入换向阀5，右侧板前、后油缸小腔通过锁阀6接入换向阀5的B口，换向阀5的T口接入减压补油溢流阀的A口，换向阀5的P口通过高压过滤器3、恒压泵2接入油箱1。
左侧板前、后油缸大腔通过补油溢流阀14接入减压阀19的A口，左侧板前、后油缸小腔通过补油溢流阀13接入减压阀19的A口；右侧板前、后油缸大腔通过补油溢流阀9接入减压阀19的A口，右侧板前、后油缸小腔通过补油溢流阀8接入减压阀19的A口。
在图1中，恒压泵2从液压油箱1吸油，通过高压过滤器3的10μm的精细过滤，为侧板控制液压系统提供更为清洁的油液，通过两个三位四通换向阀分别控制左右侧板油缸升降动作，恒压泵油液其中一个支路通过设定压力为5bar的减压阀19控制左右侧板油缸浮动。另外，左前、右前侧板油缸大腔中直径为2mm的阻尼接头，左后、右后侧板油缸小腔中直径为1.5mm的阻尼接头，有效调整左右侧板油缸升降速度的同时，亦可保证前后侧板的油缸升降同步性。
开始铣刨作业时，换向阀电磁线圈Y1、Y2、Y3、Y4断电，锁阀电磁线圈Y5、Y6、Y7、Y8通电，由恒压泵提供的190bar的液压油经减压阀减压至5bar，分别通过换向阀5、10，锁阀6、7、11、12分别给左右侧板油缸的大、小腔供油，由于侧板油缸大小腔面积比值差异，作用在大腔的压力始终大于小腔，实现浮动，对侧板施加一个下压的力。铣刨作业过程中，机器铣刨深度减小时，使侧板下降，铣刨深度增大时靠地面的支撑力使侧板左右侧板上升，靠减压阀的溢流功能使大腔的压力油溢流回油箱，直至大腔的压力油降低至5bar，既可实现浮动功能，又可以实现左右侧板的自由慢速下降。
在铣刨作业过程中，若左右侧板因铣刨深度的变化，需要人为调节上升时，使换向阀电磁线圈Y1、Y3通电，锁阀电磁线圈Y5、Y6、Y7、Y8通电，换向阀电磁线圈Y2、Y4断电补油溢流阀8、13可以防止上升过程中的过载及小腔吸空时的补油。上升停止时，换向阀Y1、Y3断电、换向阀电磁线圈Y2、Y4断电，同时令锁阀电磁线圈Y5、Y6、Y7、Y8通电，继续保持浮动状态.
同理，左右侧板人为下降时，需要使换向阀电磁线圈Y2、Y4通电，锁阀电磁线圈Y5、Y6、Y7、Y8通电，换向阀电磁线圈Y1、Y3断电。补油溢流阀9、14可以实现慢速下降及大腔吸空时的补油。停止下降时，换向阀Y2、Y4断电、换向阀电磁线圈Y1、Y3断电，同时令锁阀电磁线圈Y5、Y6、Y7、Y8通电，恢复浮动状态。
锁死状态时，换向阀电磁线圈Y1、Y2、Y3、Y4断电，锁阀电磁线圈Y5、Y6、Y7、Y8断电，锁阀7、12分别将左右侧板锁止在所需的位置。