一种移动式垃圾压缩箱变频动力机构的制作方法

本发明涉及垃圾压缩技术领域，具体涉及一种移动式垃圾压缩箱变频动力机构。

背景技术：

目前环卫行业内常规产品，均采用标准电机，控制油泵结合电磁换向阀实现推板的各项动作。这种控制方式电机的转速是标准不变在1450r/min左右，油泵的排量亦是标准排量，此情况控制下，推板前进及后退过程，不管是否有垃圾，均保持在同一速度与压力，无法根据实际情况，连续无级的调节系统的压力与流量，造成很大的系统节流与溢流损耗，继而导致系统的温升较快，噪音较大。

传统控制方式，在推板到最前对垃圾进行强压的时候，为保证箱体的装载量及垃圾的密实度，正常压力设定在22-24mpa左右，此时5.5kw电机普遍存在过载现象，正常过载要超过50％左右，极大影响系统稳定性及电机使用寿命，同时亦增加能耗，此情况在天气炎热时候尤为明显。

在推板向前与向后动作切换时，传统方式是采用电磁阀换向实现，此情况存在高压快速换向，系统冲击很大，继而带动箱体结构噪音很大。在翻斗功能上，传统方式是通过节流阀对系统节流来控制翻斗上下运行速度，很大一部分系统功率被节流损耗掉，同时导致系统温升很快。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种降低噪音、解决电机过载问题、杜绝节流和溢流损耗的移动式垃圾压缩箱变频动力机构。

为了实现上述目的，本发明一种移动式垃圾压缩箱变频动力机构的技术方案是：

一种移动式垃圾压缩箱变频动力机构，包括油箱、双向泵、二位六通电磁换向阀、推头油缸和翻斗油缸，所述双向泵的反向输出端通过第一单向阀连接至二位六通电磁换向阀的p1油口，所述双向泵的正向输出端通过第二单向阀连接至二位六通电磁换向阀的p2油口，所述二位六通电磁换向阀的c油口连接到推头油缸的无杆腔，所述二位六通电磁换向阀的d油口连接到推头油缸的有杆腔，所述二位六通电磁换向阀的a油口连接到翻斗油缸的有杆腔，所述二位六通电磁换向阀的b油口连接到翻斗油缸的无杆腔，所述二位六通电磁换向阀的p1油口通过第一溢流阀连接至回油管路，所述二位六通电磁换向阀的p2油口通过第二溢流阀连接至回油管路，回油管路连接至油箱。本发明通过双向泵来控制输油方向，继而实现动作换向，软切换避免电磁阀高压硬换向带来的噪音及冲击。本发明通过二位六通电磁换向阀来切换推头油缸和翻斗油缸的工作，通过双向泵转速来控制油压，在不同工作状态切换工作频率，从根本上杜绝了溢流损耗和节流损耗。

进一步地，所述回油管路设置有冷却器。冷却器将回油冷却，防止油温过高，影响系统稳定性和性能。

进一步地，所述回油管路设置有回油滤清器。回油滤清器将回油过滤，减少油中杂质，杜绝隐患。

进一步地，所述回油管路并联有旁通单向阀。旁通安全阀平常关闭，当回油量过大时开启，避免冷却器爆裂。

进一步地，所述双向泵的反向输出端通过第三单向阀与油箱连接，双向泵的正向输出端通过第四单向阀与油箱连接。第三单向阀和第四单向阀用于双向泵从油箱中吸油。

进一步地，所述油箱设置有温度传感器、液位传感器、空气滤清器和液位计。通过温度传感器可以监测经过冷却后的油温。液位传感器可以准确测量油箱的液位，并在低液压时报警。空气滤清器用来调节液压系统油箱的内外压力差。准确测量油箱的液位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明一种移动式垃圾压缩箱变频动力机构采用双向泵，组合阀块组件控制。轻载状态下采用高频高转速低压力高速前进，后退时采用高频高转速低压力高速后退，保证循环时间；在垃圾压缩状态切换为低频低速高压力强压，降低溢流损耗，保证电机在额定功率曲线内；在推板到前及到后时，控制双向泵切换为反向旋转，继而实现动作换向，软切换避免电磁阀高压硬换向带来的噪音及冲击；翻斗动作时，采用低频高压模式，采用转速控制流量，直接调节翻斗动作速度，从根本上杜绝节流损耗。

附图说明

图1是本发明提出的一种移动式垃圾压缩箱变频动力机构的液压原理图。

图2是本发明提出的一种移动式垃圾压缩箱变频动力机构的二位六通电磁换向阀的结构示意图。

图3是本发明提出的一种移动式垃圾压缩箱变频动力机构的结构示意图。

图中所示：1、推头油缸；2、翻斗油缸；3、二位六通电磁换向阀；4、双向泵；5、第一单向阀；6、第二单向阀；7、第一溢流阀；8、第二溢流阀；9、回油滤清器；10、冷却器；11、旁通单向阀；12、第三单向阀；13、第四单向阀；14、温度传感器；15、液位传感器；16、空气滤清器；17、液位计；18、油箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1和图2所示，一种移动式垃圾压缩箱变频动力单元，包括油箱18、双向泵4、二位六通电磁换向阀3、推头油缸1和翻斗油缸2。双向泵4的反向输出端通过第三单向阀12与油箱连接，双向泵的正向输出端通过第四单向阀13与油箱连接。第三单向阀12和第四单向阀13用于双向泵从油箱中吸油。

双向泵4的反向输出端通过第一单向阀5连接至二位六通电磁换向阀3的p1油口，双向泵4的正向输出端通过第二单向阀6连接至二位六通电磁换向阀3的p2油口。二位六通电磁换向阀3的c油口连接到推头油缸1的无杆腔，二位六通电磁换向阀3的d油口连接到推头油缸1的有杆腔，二位六通电磁换向阀3的a油口连接到翻斗油缸2的有杆腔，二位六通电磁换向阀3的b油口连接到翻斗油缸2的无杆腔，二位六通电磁换向阀3的p1油口通过第一溢流阀7连接至回油管路，二位六通电磁换向阀3的p2油口通过第二溢流阀8连接至回油管路，回油管路连接至油箱18。

回油管路设置有冷却器10和回油滤清器9。回油管路并联有旁通单向阀11。

本实用新型一种移动式垃圾压缩箱变频动力单元通过双向泵4，组合阀块组件控制。在推板空载向前时，双向泵4反转，采用高频运转75-80hz左右，此时双向泵4转速由1450r/min提升2250-2400r/min，此时系统流量大幅提升，推头油缸1无杆腔进油，推板高速前进，当前进过程中遇到垃圾时，系统压力升高，达到系统设定值，根据压力信号反馈，系统切换为正常50hz左右工进状态；当压力进一步升高到设定值，系统切换至低频高压状态，实现推头强压，保证垃圾密实度与箱体装载量；第一溢流阀7设定值保证系统安全压力。推头强压结束，控制双向泵4切换为正转，推头油缸1有杆腔进油，实现油缸软换向，控制双向泵4高频低压运转，频率在75-80hz左右，此时推板高速后退，推板退至最后时，控制双向泵4反转，实现推板向前软换向。

二位六通电磁换向阀3得电，双向泵4正转，控制翻斗上升，此时根据实际情况设定双向泵频率，保证合理转速，实时控制翻斗上升速度，无需传统节流阀调节，从根本上杜绝节流损耗；二位六通电磁换向阀3得电，双向泵4反转，控制翻斗下降，此时根据实际情况设定双向泵4频率，保证合理转速，实时控制翻斗上升速度，无需传统节流阀调节，从根本上杜绝节流损耗。

下面具体说明四种工作状态：

推头前进:

控制双向泵4反转，液压油通过第一单向阀5进入二位六通电磁换向阀3的p1油口，并从c油口输出进入推头油缸1的无杆腔，推头油缸1由于无杆腔液压增大而前进。有杆腔的液压油被挤出到二位六通电磁换向阀3的d油口，并从p2油口输出，由于第二单向阀6的设置，液压油达到第二溢流阀8的设置压力时，通过第二溢流阀8进入回油管路，回到油箱18，完成推头前进过程。

推头后退:

控制双向泵4正转，液压油通过第二单向阀6进入二位六通电磁换向阀3的p2油口，并从d油口输出进入推头油缸1的有杆腔，推头油缸1由于有杆腔液压增大而后退。无杆腔的液压油被挤出到二位六通电磁换向阀3的c油口，并从p1油口输出，由于第一单向阀5设置，液压油达到第一溢流阀7的设置压力时，通过第一溢流阀7进入回油管路，回到油箱18，完成推头后退过程。控制双向泵4高频低压运转，频率在75-80hz左右，此时推板高速后退。

翻斗上升:

控制双向泵4正转，控制二位六通电磁换向阀3通电工作。液压油通过第二单向阀6进入二位六通电磁换向阀3的p2油口，并从b油口输出进入翻斗油缸2的无杆腔，翻斗油缸2由于无杆腔液压增大而上升。有杆腔的液压被挤出到二位六通电磁换向阀3的a油口，并从p1油口输出，由于第一单向阀5设置，液压油达到第一溢流阀7的设置压力时，通过第一溢流阀7进入回油管路，回到油箱，完成翻斗上升过程。据实际情况设定双向泵频率，保证合理转速，实时控制翻斗上升速度，无需传统节流阀调节，从根本上杜绝节流损耗。

翻斗下降:

控制双向泵4反转，控制二位六通电磁换向阀3通电工作。液压油通过第一单向阀5进入二位六通电磁换向阀3的p1油口，并从a油口输出进入翻斗油缸2的有杆腔，翻斗油缸2由于有杆腔液压增大而上升。无杆腔的液压被挤出到二位六通电磁换向阀3的b油口，并从p2油口输出，由于第二单向阀6设置，液压油达到第二溢流阀8的设置压力时，通过第二溢流阀8进入回油管路，回到油箱，完成翻斗下降过程。据实际情况设定双向泵频率，保证合理转速，实时控制翻斗下降速度，无需传统节流阀调节，从根本上杜绝节流损耗。