一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件的制作方法

本发明涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件。

背景技术：

众所周知，现有的安装在工业机器人末端上的气缸多采用气管的方式进行供气，气管也会跟随着机器人末端一起运动，从而执行相应的操作完成工业生产加工。但是这是方式存在的问题是：气路的管道由于布置不合理，在工业机器人末端转动的过程中，会出现管线缠绕的现象，影响到工业机器人的正常运转。同样的，安装在该气缸末端的执行部件若需要气动控制时，也是另外采用气管输气，管线分布较为错乱，会给工业机器人运转带来不便。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件，包括过气外套、套装在过气外套内且与工业机器人末端同步转动的过气内套、在过气内套内做伸缩运动的气缸活塞。

所述过气内套具有一组用于控制气缸活塞伸缩运动的第一气道、一组贯穿过气内套后输出气体的第二气道。

所述过气内套的柱状外表面上设有与过气外套配合的若干个彼此互不连通且与对应的第一气道、第二气道连通的环形气道。

所述过气外套上具有一组与对应的环形气道连通并与第一气道构成控制气缸活塞伸缩运动的气路通道的第一进出气孔、一组与对应的环形气道连通并与第二气道构成过气通道的第二进出气孔。

所述过气外套上设有向外隆起的延伸部，所述延伸部的中部设有将延伸部隔离成两个部分的纵槽，所述延伸部远离工业机器人末端的一端设有将延伸部的下部与过气外套隔开的横槽。

所述过气内套上靠近工业机器人末端的一端通过内套锁紧螺丝连接有与工业机器人末端的固连的中转块。

所述过气内套上远离工业机器人末端的一端设有用以与过气内套配合形成密封活塞腔的密封板。

所述密封活塞腔上靠近工业机器人末端的内壁上设有储气槽。

本发明的有益效果是：本发明改变了传统的气缸结构，在保证具有气缸伸缩运动的同时，还可以跟随工业机器人末端同步转动，外界的气管只需接入到过气外套，即可对气缸活塞进行供气；另外，本发明还可利用过气内套实现过气，将气体输送至过气内套上远离工业机器人末端的一端，以供其它气动部件的使用，空间利用率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明安装在工业机器人末端上的主视结构示意图；

图2为本发明安装在工业机器人末端上的俯视结构示意图；

图3为图1的a-a剖视图；

图4为图1的c-c剖视图；

图5为图2的b-b剖视图；

图6为图3的i局部放大图；

图7为过气外套3的立体结构示意图；

图8为过气内套6的结构示意图；

图9为本发明安装在工业机器人末端上的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图9所示，工业机器人末端包括工业机器人末端外壳1和工业机器人末端的转轴2。

一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件，包括过气外套3、套装在过气外套3内且与工业机器人末端同步转动的过气内套6、在过气内套6内做伸缩运动的气缸活塞8。本发明设计的气缸组件，一方面可与工业机器人末端同步转动，另一方面，采用气缸组件后，可以将外界的气体通过气缸组件进行传递，在保证气缸组件自身转动功能的基础上，实现了气压传递，有效的解决了传统的管线式的工业机器人存在的缠绕的问题，从而保证了工业机器人执行部件的正常运转。

外界的气体共分为两路进入到过气外套3内，一路用于控制气缸活塞8做伸缩运动，具备了气缸的功能，进而将伸缩运动的力输出；另一路经过过气外套3输出，实现了过气操作，取代了传统的气管连接的方式，能保证在过气内套6自由转动的同时还能保证气压的正常传递，互不干扰。

所述过气内套6具有一组用于控制气缸活塞8伸缩运动的第一气道14、一组贯穿过气内套6后输出气体的第二气道15。第一气道14、第二气道15相互独立。

所述过气内套6的柱状外表面上设有与过气外套3配合的若干个彼此互不连通且与对应的第一气道14、第二气道15连通的环形气道6a。本发明环形气道6a的设计，保证了过气内套6在转动的过程中气体的不断供给，结构设计巧妙。

所述过气外套3上具有一组与对应的环形气道6a连通并与第一气道14构成控制气缸活塞8伸缩运动的气路通道的第一进出气孔16、一组与对应的环形气道6a连通并与第二气道15构成过气通道的第二进出气孔17。外界的气体可以分为两路分别注入到第一进出气孔16、第二进出气孔17上，两个气路相互独立，各自执行独立的操作。

所述过气外套3上靠近工业机器人末端外壳1的一端设有向外隆起的延伸部3a，所述延伸部3a的中部设有将延伸部3a隔离成两个部分的纵槽3b，所述延伸部3a远离工业机器人末端外壳1的一端设有将延伸部3a的下部与过气外套3隔开的横槽3c。通过螺栓穿过延伸部3a的两个部分后旋紧，即可使过气外套3紧紧的固定在工业机器人末端外壳1上。

所述过气内套6上靠近工业机器人末端的一端通过内套锁紧螺丝5连接有与工业机器人末端的固连的中转块4。

所述过气内套6上远离工业机器人末端的一端设有用以与过气内套6配合形成密封活塞腔13的密封板7。

所述密封活塞腔13上靠近工业机器人末端的内壁上设有储气槽13a，从而在第一进出气孔16处进气后，经过第一气道14传递至储气槽13a处，从而使完全收缩状态的气缸活塞8受气压力作用被推出，具备了气缸的功能。

本发明的两个气路独立工作，当需要气缸活塞8做伸缩运动时，外界的气体从第一进出气孔16处进气后，即可驱使气缸活塞8伸出，当需要复位操作只需使气路反向通气即可；当需要借助于气缸组件过气时，外界的气体从第二进出气孔17处进气，经过第二气道15后输出，即可进行取用该处的气体，以满足实际生产加工的需求。当过气外套3需要跟随工业机器人末端一起旋转时，两个气路均不会受到影响。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件，包括过气外套、套装在过气外套内且与工业机器人末端同步转动的过气内套、在过气内套内做伸缩运动的气缸活塞。本发明改变了传统的气缸结构，在保证具有气缸伸缩运动的同时，还可以跟随工业机器人末端同步转动，外界的气管只需接入到过气外套，即可对气缸活塞进行供气；另外，本发明还可利用过气内套实现过气，将气体输送至过气内套上远离工业机器人末端的一端，以供其它气动部件的使用，空间利用率高。

技术研发人员：陈启岳
受保护的技术使用者：芜湖慧盈自动化设备有限公司
技术研发日：2017.08.14
技术公布日：2018.02.02