本发明属于液压设备领域，具体涉及一种可旋转液压缸。
背景技术：
液压缸是将液压能转变为机械能的液压执行元件，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，广泛应用用各种机械的液压系统中。传统液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，缸体上开有进出油口，通过液压油的进出，实现活塞和活塞杆的运动，再通过外部构件实现各种控制功能，这种液压杆的运动均为直线式运动，所驱动的外部构件也随同做直线运动。
在实际生产过程中，由液压缸带动的许多外部构件不仅需要直线行程，同时还需要有旋转动作，但液压缸本身不能实现旋转动作，为了满足实际生产的需要，旋转式液压缸就不可或缺。目前，普遍采用的方法是通过增设其它液压系统，或者采用阀组和其它其他附属机构来实现液压缸的旋转动作，存在整体液压系统的结构复杂，成本较高的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可旋转液压缸，可满足液压缸活塞杆旋转的需求，而且结构简单，成本低廉。
为达到上述目的，本发明的基础方案如下：
可旋转液压缸，包括缸体，所述缸体中设有活塞腔，所述活塞腔中活动连接有活塞，所述活塞的上设有伸出缸体的活塞杆，所述缸体上还设有用于通入液压油的第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口分别位于活塞的两侧，所述活塞杆的伸出缸体的一端上开凿有螺纹，所述活塞杆的下方还设有固定在缸体上的立柱，所述立柱顶部固定有一个圆球，所述圆球上转动套接有一个滚球，所述滚球和圆球之间存在一个空腔，所述空腔中装填有若干个滚珠，所述滚球伸入活塞杆上螺纹槽凹陷中。
本方案可旋转液压缸的原理和有益效果在于：
缸体中开有活塞腔，活塞腔中的滑动连接连接活塞，缸体上设有用于通入工作液压油的第一油口和第二油口，第一油口和第二油口位于活塞的两侧，分别根据工作的需求来向相应的活塞一侧通入带有压力的液压油，进而能够推动活塞左行或者右行，进而带动活塞杆左右移动对外做功，进而将液压能装换成了工作的机械能。活塞杆的伸出缸体的一端上开凿有螺纹，螺纹环绕在活塞杆上，塞杆的下方还设有固定在缸体上的立柱，立柱顶部固定有一个圆球，圆球上转动套接有一个滚球，滚球伸入活塞杆上螺纹槽凹陷中；当第一油口或者第二油口根据工作情况向活塞的两侧分别注入带有压力的液压油后，活塞会在液压油的作用下运动，进而带动活塞杆运动，活塞杆运动时，滚球的位置空间位置是固定的，因为滚球只能在固定的位置进行旋转，因此活塞杆左右移动的时候，滚球和螺纹相互配合形成的导向效果，使得活塞杆能够按照螺纹槽的纹路进行转动，从而实现了液压缸的输出不仅能直线往复运动，还能够实现旋转运动的目的，而且本装置结构没有增设其它液压系统，或者采用阀组和其它其他附属机构来实现液压缸的旋转动作，机构十分简单成本低廉。滚球和圆球之间存在一个空腔，空腔中装填有若干个滚珠，可以减少圆球和滚球之间的摩擦。
优选方案一：作为对基础方案的进一步优化，活塞与缸体的连接处设有密封环。
优选方案二：作为对基础方案的进一步优化，缸体与活塞杆连接的缝隙处设有密封圈。
优选方案三：作为对基础方案的进一步优化，螺纹槽的宽度小于滚球直径的1/2，使得滚球直径大于螺纹宽度，避免不必要的跳动，增强设备的稳定性。
优选方案四：作为对基础方案的进一步优化，滚珠至少有三个，使得传动更加稳定。
附图说明
图1是本发明可旋转液压缸实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：缸体1、第一油口2、活塞3、密封圈4、第二油口5、立柱6、滚球7、滚珠8、螺纹9、活塞杆10、密封环11。
实施例基本如图1所示：
本实施例的可旋转液压缸，包括缸体1，缸体1中设有活塞腔，活塞腔中活动连接有活塞3，活塞3与缸体1的连接处设有密封环11；活塞3的上设有伸出缸体1的活塞杆，缸体1与活塞杆连接的缝隙处设有密封圈4，缸体1上还设有用于通入液压油的第一油口2和第二油口5，第一油口2位于活塞3左侧，第二油口5位于活塞3的右侧，活塞杆伸出缸体1的一端上开凿有螺纹9，活塞杆的下方还设有固定在缸体1上的立柱6，立柱6顶部固定有一个圆球，圆球上转动套接有一个滚球7，滚球7和圆球之间存在一个空腔，空腔中装填有3个滚珠8，滚球7伸入活塞3杆上螺纹9凹陷中。
本实施例可旋转液压缸的具体工作过程为：
根据实际的工作需求向第一油口2和第二油口5分别通入工作用的液压油，第一油口2和第二油口5位于活塞3的两侧，分别更具工作的需求来向相应的活塞3一侧通入带有压力的液压油，进而能够推动活塞3左行或者右行，进而带动活塞杆左右移动对外做功，进而将液压能装换成了工作的机械能。活塞杆的伸出缸体1的一端上开凿有螺纹9，螺纹9环绕在活塞杆上，活塞杆的下方还设有固定在缸体1上的立柱6，立柱6顶部固定有一个圆球，圆球上转动套接有一个滚球7，滚球7伸入活塞3杆上螺纹9凹陷中；当第一油口2或者第二油口5根据工作情况向活塞3的两侧分别注入带有压力的液压油后，活塞3会在液压油的作用下运动，进而带动活塞杆运动，活塞杆运动时，滚球7的位置空间位置是固定的，因为滚球7只能在固定的位置进行旋转，因此活塞杆左右移动的时候，滚球7和螺纹9相互配合形成的导向效果，使得活塞杆能够按照螺纹9的纹路进行转动，从而实现了液压缸的输出不仅能直线往复运动，还能够实现旋转运动的目的，而且本装置结构没有增设其它液压系统，或者采用阀组和其它其他附属机构来实现液压缸的旋转动作，机构十分简单成本低廉。滚球7和圆球之间存在一个空腔，空腔中装填有3个滚珠8，可以减少圆球和滚球7之间的摩擦。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
本技术：
要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。