1.一种液压缸差动回路阀，其特征在于，包括补油模块：设置在泵吸油口，用于防止液压泵吸空；流量漏出模块：用于将液压缸多余的流量流回油箱；安全模块：用于限制液压缸有杆腔和无杆腔的最高压力；换向模块：用于实现油缸方向的转变。
2.根据权利要求1所述的液压缸差动回路阀，其特征在于：所述补油模块为补油阀、单向阀或电磁流量阀。
3.根据权利要求1所述的液压缸差动回路阀，其特征在于：所述流量漏出模块为与油箱连接的液控单向阀、电磁流量阀或手动阀。
4.根据权利要求1所述的液压缸差动回路阀，其特征在于：所述安全模块为溢流阀。
5.根据权利要求1所述的液压缸差动回路阀，其特征在于：所述换向模块包括换向阀、梭阀。
6.一种包含权利要求1-5任一项所述液压缸差动回路阀的液压缸开式差动回路，其特征在于：包括液压泵、液压缸，所述液压缸通过所述液压缸差动回路阀的换向模块与所述液压泵相连，所述安全模块连接在所述液压泵和所述换向模块之间的油路上。
7.根据权利要求6所述的液压缸开式差动回路，其特征在于：所述换向模块为三位四通换向阀，所述三位四通换向阀包括同侧的B1口、B2口及A1口、A2口，所述三位四通换向阀B1口和B2口分别与液压缸的无杆腔和无杆腔相接，所述三位四通换向阀A1口与液压泵相连，所述三位四通换向阀A2口连油箱；所述安全模块为与油箱连接的安全阀，所述安全阀的一端连接在所述液压泵和三位四通换向阀A1口之间。
8.一种包含权利要求1-5任一项所述液压缸差动回路阀的液压缸闭式差动回路，其特征在于：包括闭式液压泵、液压缸，所述安全模块包括两个并列设置的安全单元，所述流量漏出模块的一端、其中一个安全单元并接在所述闭式液压泵其中一个口和液压缸的无杆腔之间，所述流量漏出模块的另一端、另外一个安全单元和补油模块并接在所述闭式液压泵另一个口和液压缸的有杆腔之间。
9.根据权利要求8所述的液压缸闭式差动回路，其特征在于：所述安全模块为并接的安全阀，所述补油模块为输入端S1连接油箱，输出端F1连接闭式液压泵和液压缸的有杆腔之间的单向阀。
10.根据权利要求9所述的液压缸闭式差动回路，其特征在于：所述闭式液压泵包括S1口和S2口，所述流量漏出模块为包括一个连接油箱的输入端，两个输出端D1口和K1口的单向阀，所述单向阀的D1口连接在闭式液压泵S1口和液压缸无杆腔之间，所述单向阀的K1口连接在闭式液压泵S2口和液压缸有杆腔之间。