1.一种液压伺服油缸，其特征在于，包括缸体、活塞、活塞杆、导向套、密封部件和驱动机构，其中：
所述缸体内设有至少两条液压油管路，所述活塞内置于所述缸体内腔且可轴向往复运动，所述活塞杆固定连接所述活塞且至少一端穿出所述缸体，所述导向套套设在所述活塞杆的外圈处并轴向固定设置在所述缸体内，所述密封部件固定连接在所述导向套的内壁上，所述驱动机构连接所述导向套以驱动所述导向套绕所述活塞杆转动；
所述导向套的外圈处设有齿轮结构，所述驱动机构通过所述齿轮结构驱动所述导向套绕所述活塞杆转动；
所述驱动机构包括副齿轮，所述副齿轮与所述导向套外圈处的所述齿轮结构相互啮合，所述副齿轮与所述齿轮结构的啮合位置处的两侧分别连通两条所述液压油管路。
2.根据权利要求1所述的液压伺服油缸，其特征在于，在所述液压油管路上设有节流单元，以控制所述液压油管路的流量和压力。
3.根据权利要求2所述的液压伺服油缸，其特征在于，所述节流单元是节流阀、节流螺丝或溢流阀。
4.根据权利要求1所述的液压伺服油缸，其特征在于，所述驱动机构包括电动机，所述电动机连接所述导向套外圈处的所述齿轮结构。
5.根据权利要求1至4任一项所述的液压伺服油缸，其特征在于，所述密封部件包括第一密封圈和第二密封圈。
6.根据权利要求1至4任一项所述的液压伺服油缸，其特征在于，所述齿轮结构的两侧与所述缸体的内壁之间分别设有第三密封圈和第四密封圈。
7.根据权利要求1至4任一项所述的液压伺服油缸，其特征在于，还包括旋转轴承和推力轴承，所述旋转轴承套设在所述导向套的外圈处且设置在所述齿轮结构的一侧，所述推力轴承设置在所述导向套与所述缸体的端盖之间。
8.根据权利要求1至4任一项所述的液压伺服油缸，其特征在于，所述活塞杆穿出所述缸体的一端设有环状结构。