本实用新型涉及一种液压油缸转向连接机构，具体涉及一种灵活转向的液压油缸连接机构。
背景技术：
关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动(即角运动)，由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动(即调心运动)，在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。关节轴承能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
目前，叉车、铲车、方向盘拖拉机的转向连接机构一般采用液压油缸连接机构，如图3所示，包括双作用液压缸和设于其两端的光节轴承，关节轴承与双作用液压缸之间采用销轴连接，虽然结构简单、前期维护方便，但在实际工作中，这类机械行驶的环境多为矿山、乡村、农场、山区等比较恶劣的路况，加上繁重重载货物运输，工作一定时间后，销轴就很容易出现磨损，久而久之，关节轴承与销轴之间就会形成一个较大的间隙配合，从而不仅造成车辆方向盘控制转向困难，驾驶不便，整车抖动，也不利于机械车辆更好的承担货物运输的功能输出，且严重降低了车辆的安全行驶性能。如果销轴的磨损量过大，只能重新更换销轴，工作量大、维修维护困难。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种灵活转向的液压油缸连接机构，本连接机构在双作用液压缸的两端均连接万向节，改变现有两端均连接关节轴承的结构，满足动力有效传递、适应转向和行车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，保证了行车控制转向的前后力输出协调同步，有效的实现了灵活转向，且由于万向节结构对油、水、粉尘等的防护较好，工作过程中的磨损量非常小，不会出现较大的间隙配合问题，工作寿命长，确保行车行驶安全可靠性，大大减少维修和维护工作量。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案：
灵活转向的液压油缸连接机构，包括双作用液压缸，所述双作用液压缸的伸出端连接第一万向节，所述第一万向节用于控制转向，所述双作用液压缸的固定端连接第二万向节，所述第二万向节用于传递转向。
作为优选技术方案，为了使转向连接机构能适应于各个机械车辆，同时保证转向的幅度，确保车辆灵活转向、正常性能输出，所述双作用液压缸的型号为SG1-E63X300、油缸行程为0～300mm。
作为优选技术方案，为了保证万向节高效率传动，同时保证万向节与双作用液压缸之间的联接简便，所述万向节设置为十字轴式万向节。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：
1、本连接机构在双作用液压缸的两端均连接万向节，改变现有两端均连接光节轴承的结构，满足动力有效传递、适应转向和行车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，保证了行车控制转向的前后力输出协调同步，有效的实现了灵活转向，且由于万向节结构对油、水、粉尘等的防护较好，工作过程中的磨损量非常小，不会出现较大的间隙配合问题，工作寿命长，确保行车行驶安全可靠性，大大减少维修和维护工作量。
2、双作用液压缸选择设置合理，使转向连接机构能适应于各个机械车辆，同时保证转向的幅度，确保车辆灵活转向、正常性能输出。
3、万向节设置为十字轴式万向节，保证万向节高效率传动，同时保证万向节与双作用液压缸之间的联接简便。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为现有液压油缸转向连接机构的结构示意图；
附图标号：1、双作用液压缸，2、第一万向节，3、第二万向节，4、光节轴承。
具体实施方式
如图1和图2所示提出本实用新型一种具体实施例，灵活转向的液压油缸连接机构，与现有转向连接机构结构相同的是包括双作用液压缸1，所不同的是所述双作用液压缸1的伸出端连接第一万向节2，所述第一万向节2用于控制转向，所述双作用液压缸1的固定端连接第二万向节3，所述第二万向节3用于传递转向，改变如图3所示，双作用液压缸1的两端均连接光节轴承4的结构；所述万向节结构包括轴承、万向节叉、注油嘴、安全阀、油封、滚针、套筒、轴承盖，克服光节轴承4需要销轴固定连接的缺陷，本实施例设置双作用液压缸1的活塞杆与第一万向节2施焊为整体，且焊接后清渣打磨，车头车架设有与第一万向节2结构相匹配的固定板，所述第一万向节2连接车头车架固定板，作为整个转向连接机构的前端定位固定，当液压启动时，对车辆车头进行左右转向控制，所述双作用液压缸1的底部与第二万向节3施焊为整体，车身车架设有与第二万向节3结构相匹配的固定座，所说第二万向节3与固定座连接，作为整个液压转向连接机构的后端定位固定，当液压启动时，传递转向变化，本连接机构主要应用缸体完全裸露于水、油粉尘较多的环境中，没有进行防护、且机架结构便于安装万向节的机械设备中。
所述双作用液压缸1的型号为SG1-E63X300、油缸行程为0～300mm，使转向连接机构能适应于各个机械车辆，同时保证转向的幅度，确保车辆灵活转向、正常性能输出。
所述第一万向节2、第二万向节3设置为十字轴式万向节，保证万向节结构简单、高效率传动，同时保证万向节与双作用液压缸1之间的安装简便。
当然，上面只是结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。