一种电液压力伺服阀的制作方法

本发明属于一种电液伺服阀，具体是一种应用于防滑刹车系统，保证机轮可靠刹车，防止机轮打滑和抱死的电液压力伺服阀。

背景技术：

在飞机机轮刹车系统中，电子防滑刹车系统通常采用电液压力伺服阀作为防滑控制附件，对机轮刹车压力实施精确控制，防止刹爆轮胎，缩短刹车距离。电液压力伺服阀主要由力矩马达电气部分和喷挡阀、滑阀液压元件部分组成。通常，电液压力伺服阀采用双喷嘴挡板阀和双滑阀结构。此外，现有的电液压力伺服阀还设置有单向活门，安全阀和回油电磁活门等安全装置和辅助装置。单向活门设置在供油腔和刹车腔之间，作用是当阀芯卡住而无法松刹时，只要驾驶员松开刹车踏板，单向活门打开，油液旁通滑阀，即可松开或解除刹车。安全阀的作用是保证电液压力伺服阀内腔液压油的压力在安全许可限度以内。回油电磁活门的作用是按需要打开或关闭回油腔的回油路。

电液压力伺服阀是精密附件，然而现有技术主要采用机械式活门且为分体式，这样不利于组件试验和装配，同时现有的力矩马达的可靠性有待提高。

技术实现要素：

本发明针对现有压力伺服阀余度方面、安全可靠性、装配性进行改进，提供一种刹车安全可靠的电液压力伺服阀。

为达到上述目的，本发明设计的电液压力伺服阀其特征在于：包括滑锁阀、电磁回油活门、两个力矩马达和两个滑阀，力矩马达的喷嘴的两端分别通过节流孔组件的出口与一滑阀的控制腔的两端连通；两个滑阀的刹车口通过独立油路分别连接左、右刹车腔接口；滑锁阀的进油口通过油路与每个滑阀的进油口连通，滑锁阀的控制腔通过油路与每个滑阀回油口的油路连通，滑锁阀控制腔的两个出油口与回油接口连通；滑锁阀的一进油口与电磁回油活门的进油口连通，另一进油口与电磁回油活门的控制腔连通；电磁回油活门的回油口与回油接口连通；进油接口通过油路与每个滑阀的进油口、滑锁阀的一个进油口和电磁回油活门的进油口连通。

优选的，所述滑阀回油口的油路分为两支，其中一支油路与滑锁阀控制腔的进油口连通，另一支油路与回油安全活门的进油口连通。

优选的，在电液压力伺服阀进油口油路和左、右刹车腔接口油路之间均设有一单向活门并形成一条旁路通道；所述单向活门的开启方向逆着刹车系统进油方向；单向活门的出油口通过油路与滑阀进油口的油路连通；单向活门的进油口通过油路对应的与左、右刹车腔接口和其中一滑阀刹车口之间的油路连通。

优选的，所述力矩马达为设有双线圈。这样增加了余度，提高了可靠性。

本发明的有益效果是：1、压力伺服阀增加线圈余度，保证在一个线圈有问题时，另一线圈仍可靠工作。2、机械式活门改成液压控制式活门，更安全可靠。3、活门分体式改成整体插装式，方便组件试验及装配。4、安全可靠性、装配性等方面改进，从而实现刹车更安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明电液压力伺服阀的结构示意图，

图2是本发明电磁回油活门和滑锁阀工作示意图。

图中：力矩马达1、喷嘴1.1、节流孔组件1.2、壳体2、滑阀3、左刹车腔接口4、右刹车腔接口5、进油接口6、主油滤7、滑锁阀8、电磁回油活门9、回油安全活门10、回油接口11、单向活门12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例是一种电液压力伺服阀，是对现有技术进行改进和集成后得到的。

两个力矩马达1设有双线圈，这样增加了余度，提高了可靠性，其分别被固定在壳体2的两侧。所述力矩马达中的喷嘴1.1的两端分别通过油路与位于力矩马达油滤两端节流孔组件1.2的上出口连通。所述节流孔组件1.2的下出口分别通过油路与滑阀3控制腔的两端连通。左刹车腔接口4通过油路与其中一个滑阀3的刹车口连通，右刹车腔接口5通过油路与另一个滑阀3的刹车口连通。两路刹车各设有一力矩马达、单向活门和滑阀，共用一个滑锁阀、电磁回油活门和回油安全活门。

在电液压力伺服阀进油接口6出口连接一主油滤7，主油滤7出油口的油路分为两支，其中一支油路与滑锁阀8和电磁回油活门9的进油口连通，另一支油路与滑阀3的进油口连通。

滑阀3的控制腔的两端与与节流孔组件1.2连通，两个滑阀3的刹车口通过独立油路分别连接左刹车腔接口4、右刹车腔接口5，滑阀3回油口与滑锁阀8控制腔的进油口、回油安全活门10进油口连通。

滑锁阀8的进油口通过油路与每个滑阀3的进油口、进油接口6连通，滑锁阀8的控制腔通过油路与每个滑阀3回油口的油路连通，滑锁阀8控制腔的两个出油口与回油接口11连通；滑锁阀8的一进油口与电磁回油活门9的进油口连通，另一进油口与电磁回油活门9的控制腔连通。

电磁回油活门9的回油口与回油接口11连通，进油口与进油接口6连通，控制腔与滑锁阀的一进油口连通。

进油接口6通过油路与每个滑阀3的进油口、滑锁阀8的一个进油口和电磁回油活门9的进油口连通.

回油接口11通过油路与滑锁阀8控制腔的回油口、电磁回油活门9的回油口连通。

在电液压力伺服阀进油接口6和左刹车腔接口4油路之间、在电液压力伺服阀进油接口6和右刹车腔接口5油路之间均设有一单向活门12并形成一条旁路通道；所述单向活门12的开启方向逆着刹车系统进油方向；单向活门12的出油口通过油路与滑阀3进油口的油路连通；单向活门12的进油口通过油路对应的与左、右刹车腔接口和其中一滑阀3刹车口之间的油路连通。

当输入电流信号为零时，力矩马达挡板处于中位，两喷嘴腔压力相等，刹车腔经滑阀阀芯上的小孔与滑阀阀芯右端油路连通，使滑阀阀芯左、右两腔的压力也相等，滑阀阀芯在弹簧力的作用下处于右端。滑阀副的供油腔和刹车腔相通，刹车腔压力等于供油压力。当给阀输入一个电流信号时，挡板向右偏转，作用在滑阀阀芯右端的喷嘴腔压力升高，左端的喷嘴腔压力降低，滑阀阀芯向左移动。滑阀阀芯的进油边开始逐渐减小，液压源通过进油边向负载输出某一负载压力，此压力反馈到滑阀阀芯反馈端面上，直到作用在滑阀阀芯上的各力，即喷嘴挡板级的驱动力，负载压力的反馈力，及回油压力引起的外干扰力达到平衡状态时，滑阀阀芯将停止运动。当输入信号加大，阀的输出负载压力随之减小，且输出负载压力与输入电流信号成反比。

如图2所示，电磁回油活门的工作原理：

1、当电磁铁断电时，没有电磁力产生，钢球在进油的压力作用下，被推向右活门座，液压油经过左活门座到达滑锁阀活塞左端，由于活塞面积大于滑锁阀阀芯端面积，因此，在进油压力作用下，左边力大于右边力，使得滑锁阀阀芯向右运动，关闭伺服阀的回油路。这样活门即达到了断电关闭闭回油的目的。使刹车压力始终等于供油压力。

2、当电磁铁得电时，产生电磁力，钢球在顶杆的作用下，迅速关闭左活门座，使滑锁阀活塞左端油路经右活门座与回油沟通，压力为零，滑锁阀阀芯在右端进油压力作用下，将滑锁阀阀芯推向左端，使伺服阀的回油路口打开，这样电磁回油活门就完成了通电打开回油的目的。