本实用新型涉及油田采油机械技术领域，具体涉及一种液压抽油机的插装型单元控制系统。
背景技术：
目前世界各地通常采用传统的游梁式机械抽油机采油。传统的游梁式抽油机采用机械传动方式，能耗高，效率低。而且体积大，笨重，安装维修和调整参数困难。近年来出现了液压抽油机，但是大多数液压抽油机是用滑阀式换向阀来实现液压缸的往复运动，其压力损失大，容易引起系统发热。
亟待提出一种液压抽油机的插装型单元控制技术来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种液压抽油机的插装型单元控制系统。
本实用新型的具体技术方案是：
一种液压抽油机的插装型单元控制系统，包括动力单元、插装集成块、第一插装式单向阀、第二插装式单向阀、第三插装式单向阀、第四插装式单向阀、第一电磁阀、第二电磁阀、连接管路、执行单元、油箱；所述动力单元与所述插装集成块连接，所述插装集成块上连接有第一插装式单向阀、第二插装式单向阀、第三插装式单向阀、第四插装式单向阀、第一电磁阀、第二电磁阀；所述插装集成块通过连接管路与执行单元和油箱连接。
进一步，优选的是所述执行单元主要由活塞、缸体、活塞杆、密封件组成。
本实用新型的有益效果是：采用插装型单元控制技术实现对液压缸的多种运动功能控制，通流能力大，压力损失小，不易引起系统发热，且有利于采用比例控制、数字控制等各种复杂的控制。是具有发展前景的一种控制方式。
附图说明
图1为本实用新型一种液压抽油机的插装型单元控制系统的结构原理图；
上图中：1-动力单元，2-插装集成块，3-第一插装式单向阀，4-第二插装式单向阀，5-第三插装式单向阀，6-第四插装式单向阀，7-第一电磁阀，8-第二电磁阀，9-连接管路，10-执行单元，101-活塞，102-缸体，103-活塞杆，104-密封件，11-油箱。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：
如图1所示，一种液压抽油机的插装型单元控制系统，包括动力单元1、插装集成块2、第一插装式单向阀3、第二插装式单向阀4、第三插装式单向阀5、第四插装式单向阀6、第一电磁阀7、第二电磁阀8、连接管路9、执行单元10、油箱11；所述动力单元1主要有由液压泵、电动机、过滤器组成，它通过吸油管与油箱相连，安装在油箱同一底座上，从油箱吸油并输送到整个系统，所述第一插装式单向阀3、第二插装式单向阀4、第三插装式单向阀5、第四插装式单向阀6以插装方式安装在所述插装集成块2上，通过插装集成块2内部的油道相互连通，其功能是向执行单元10提供液压油，推动活塞作上下往复运动，第一电磁阀7、第二电磁阀8是两个二位三通电磁换向阀，通过插装安装在插装集成块2上，其进出油口与插装式单向阀的控制油口连通，通过PLC程序控制，实现对所述第一插装式单向阀3、第二插装式单向阀4、第三插装式单向阀5、第四插装式单向阀6四个插装式单向阀的进出油通道进行逻辑控制，插装集成块2通过连接管路9与执行单元10和油箱11连接。
所述执行单元10主要由活塞101、缸体102、活塞杆103、密封件104组成。
使用时：第一插装式单向阀3、第二插装式单向阀4、第三插装式单向阀5、第四插装式单向阀6，它们上方控制油口有压力时，进出油口封闭，当上方控制油口无压力时，进出油口双向流通；当第一电磁阀7、第二电磁阀8均不得电时，第一插装式单向阀3和第三插装式单向阀5控制油口无压力，双向导通，第二插装式单向阀4和第四插装式单向阀6上方控制油口有压力，进出油口封闭，活塞杆103下行；当第一电磁阀7、第二电磁阀8均得电时，第二插装式单向阀4和第四插装式单向阀6上方控制油口无压力，双向导通，第一插装式单向阀3和第三插装式单向阀5控制油口有压力，进出油口封闭，活塞杆103上行，现对执行单元10的各种运动模式进行有效控制，而执行单元10则安装在液压抽油机的塔型支架上，活塞杆103与油井的抽油杆连接，活塞杆103的上下运动也就带动了抽油杆的上下往复运动，实现连续不断地从井下抽取原油的工艺过程。。
以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。