1.一种推拉凸轮式容积泵，包括泵体（1）、活塞（2）、固定杆（3）以及凸轮机构，其特征在于：所述泵体（1）的表面上下侧分别开有进水口（4）与出水口（5），内部设有水平圆柱状的泵腔；所述活塞（2）通过活塞杆（6）配合设于泵腔中；所述活塞杆（6）穿过泵体（1），与固定杆（3）滑动配合连接，并且活塞杆（6）的表面对称设有调节凸起（7）；所述固定杆（3）的表面对称设有连接凸起（8）；所述连接凸起（8）的位置与调节凸起（7）的位置相对应；所述凸轮机构包括凸轮（9）、传动齿轮（10）、传动电机（11）、连杆（12）以及调节把手（13）；所述凸轮（9）水平设置于固定杆（3）远离活塞杆（6）一侧，其边缘设有一圈凸轮导轨（14）；所述凸轮导轨（14）内侧设有导向齿；所述传动齿轮（10）与传动电机（11）的输出轴轴向固定，并与导向齿相啮合；所述连杆（12）的两端分别与传动齿轮（10）以及调节把手（13）转动连接；所述调节把手（13）呈“U”型，其开口两端分别与两个连接凸起（8）转动连接，两侧对称设有调节限位孔（15）；所述调节限位孔（15）的位置与调节凸起（7）相对应，并将调节凸起（7）限位于其中，调节限位孔（15）的一端至连接凸起的距离小于调节限位孔（15）的另一端至连接凸起（8）的距离。
2.根据权利要求1所述的一种推拉凸轮式容积泵，其特征在于：所述调节限位孔（15）为弧形孔状，其所在圆的圆心位于连接凸起（8）与调节凸起（7）的连线的延长线上。
3.根据权利要求1所述的一种推拉凸轮式容积泵，其特征在于：所述传动电机（11）为伺服电机，并连接有伺服驱动器。
4.根据权利要求3所述的一种推拉凸轮式容积泵，其特征在于：所述进水口（4）以及出水口（5）分别配合安装有进水阀（16）以及出水阀（17）；所述进水阀（16）以及出水阀（17）均为伺服阀，与传动电机（11）连接至同一个伺服驱动器。