1.一种工程机械负载口独立控制液压模拟实验系统，包括液压动力系统、电控系统，以及至少一个执行元件，其特征在于，液压动力系统包括节流阀、液压油泵、过滤器和溢流阀；电控系统包括压力传感器、变频器、电动机、测功仪、控制手柄和控制器；
变频器依次通过电动机、测功仪连接定量液压油泵，定量液压油泵吸油口通过过滤器连接液压油油箱，排油口依次通过溢流阀、阻尼器连接液压油油箱；
定量液压油泵排油口连接有压力传感器，用于监测排油口的压力值；
执行元件进油口连接两个节流阀，其中一个节流阀接定量液压油泵排油口，另一个节流阀通过阻尼器接液压油油箱；
执行元件回油口连接两个节流阀，其中一个节流阀接定量液压油泵排油口，另一个节流阀通过阻尼器接液压油油箱；
执行元件进油口和回油口均连接有压力传感器，用于监测进油口和回油口的压力值；
执行元件负载端连接有负载模拟模块，执行元件上还连接有位移传感器/转速传感器，用于监测执行元件上负载模拟模块的位移信号/转速信号；
每个节流阀与阻尼器之间的油路上均连接有压力传感器，用于监测节流阀与阻尼器之间的油路上的压力值；
溢流阀与阻尼器之间的油路上连接有压力传感器，用于监测溢流阀与阻尼器之间的油路上的压力值；
控制手柄与控制器电连接；
控制器内部存储有若干计算公式，用于接收控制手柄输入的信号，并根据接收到的信号控制执行元件动作；用于接收上述各传感器以及测功仪传送的电信号，用于分析处理接收到的电信号，并根据分析结果调节流阀的开口大小以及变频器电源频率。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械负载口独立控制液压模拟实验系统，其特征在于，还包括实验平台，安装在实验平台下方的第一控制柜和第二控制柜，液压动力系统安装在第一控制柜内，其中，液压缸和液压马达安装在实验平台上，电动控制系统在第二控制柜内；实验平台上还安装有显示器，显示器与电动控制系统中的控制电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种工程机械负载口独立控制液压模拟实验系统，其特征在于，控制手柄包括第一手柄和第二手柄，第一手柄或第二手柄留有一路冗余控制信号。
4.根据权利要求3所述的一种工程机械负载口独立控制液压模拟实验系统，其特征在于，执行元件为液压缸或液压马达；
若执行元件为液压缸，负载模拟模块为质量块和弹簧，执行元件进油口开设在液压缸无杆腔处，回油口设置在液压缸有杆腔处；质量块安装在液压缸活塞杆顶部，质量块上方通过弹簧安装有安装支架，位移传感器安装在安装支架；
若执行元件为液压马达，负载模拟模块为转动惯量质量块，执行元件进油口为液压马达吸油口，回油口为液压马达排油口；液压马达的转轴上安装有转速传感器，用于检测液压马达的转速信号；转动惯量质量块安装在液压马达转轴顶部。
5.根据权利要求4所述的一种工程机械负载口独立控制液压模拟实验系统，其特征在于，执行元件包括两个液压缸、一个液压马达。
6.根据权利要求1所述的一种工程机械负载口独立控制液压模拟实验系统，其特征在于，计算公式包括液压缸输出功率pc、液压马达输出功率pm、定量液压泵输出功率pp、以及液压系统的传动效率η、压力标准值p标、液压缸输出液压流量以及液压马达/定量液压泵输出液压流量的公式。
7.一种工程机械负载口独立控制液压模拟实验系统的控制方法，其特征在于，若执行元件为液压缸，控制方法如下：
当控制手柄控制液压缸伸出时，控制器根据控制手柄输入的给定信号，控制液压缸回油口处与定量液压油泵连接的节流阀关闭，另一个节流阀最大开启；同时，控制器根据液压缸上的位移传感器传送的位移信号，对时间求一阶导数得到速度反馈信号后，将接收到的给定信号与反馈信号进行比较，若给定信号大于反馈信号，控制器控制进油口处与定量液压油泵连接的节流阀开口增大、与液压油油箱连接的节流阀开口减小；若给定信号等于反馈信号，控制器控制进油口处两个节流阀开口大小不变；若给定信号小于反馈信号，控制器控制进油口处与定量液压油泵连接的节流阀开口减小、与液压油油箱连接的节流阀开口增大；
当控制手柄控制液压缸缩回时，控制器根据控制手柄输入的给定信号，控制液压缸进油口处与定量液压油泵连接的节流阀关闭、与液压油油箱连接的节流阀最大开启；同时，控制器根据液压缸上的位移传感器传送的位移信号，对时间求一阶导数得到速度反馈信号后，将接收到的给定信号与反馈信号进行比较，若给定信号大于反馈信号，控制器控制回油口处与定量液压油泵连接的节流阀开口增大、与液压油油箱连接的节流阀开口减小；若给定信号等于反馈信号，控制器控制回油口处两个节流阀开口大小不变；若给定信号小于反馈信号，控制器控制回油口处与定量液压油泵连接的节流阀开口减小、与液压油油箱连接的节流阀开口增大；
若执行元件为液压马达，控制方法如下：
当控制手柄控制液压马达右旋时，控制方法与控制液压缸伸出的方法相同，其中，反馈信号为液压马达上转轴上的转速传感器传送的转速信号；
当控制手柄控制液压马达左旋时，控制方法与控制液压缸缩回的方法相同，其中，反馈信号为液压马达上转轴上的转速传感器传送的转速信号。
8.根据权利要求7所述的一种工程机械负载口独立控制液压模拟实验系统的控制方法，其特征在于，还包括为模拟实验系统按需供给液压油的控制方法，具体方法如下：
在控制器中存储执行元件的结构参数，该参数包括液压缸的直径和杆径，液压马达的排量，控制手柄的给定信号传送至控制器中，控制器根据控制手柄输入的给定信号和对应的执行元件的结构参数，计算得出液压系统所需流量信息，并根据得到的电动机转速通过变频器对电动机的转速进行控制，从而控制液压泵提供计算得出的所需流量。