一种强夯机回转、制动液电控制系统的制作方法

本实用新型属于工程机械的强夯机回转制动功能优化技术，与电气程序控制结合，回转过程预防因误动作造成的打齿，同时能降低操作者劳动强度。

背景技术：

强夯机是现代建筑地基基础施工中的专用设备之一，使用强夯机夯实地基的方法称为动力固结法，它用起重设备反复将80-2000kn的锤起吊到8—40m高处，后利用自动脱钩释放载荷或带锤自由落下，其动能在土中形成强大的冲击波和高应力，从而提高地基强度，降低压缩性，改善其抵抗振动液化的能力，消除湿陷性等。动力固结法施工和强夯机是紧密联系在一起的，强夯机作业性能的好坏和施工能力的高低直接影响着强夯工程的进度、安全、效益及强夯工艺的发展。强夯机的设备性能有以下要求：（1）强夯机具有较高的工作级别，其工作级别不低于a7；（2）强夯机应具备较强的地形适用能力和较高的作业稳定性；（3）发动机功率应有充足的储备，行走机构能适应泥泞和沉陷地面的行走和转向；（4）起升卷扬机构应具有宽幅大容量、高弹出力性能和高制动能力；（5）臂架变形和柔性变副系统变形储能的影响能够得到有效抑制。

总之，强夯机是一款对机械系统、动力系统、液压系统和电气系统要求很高的工程设备。强夯机吊载时，要经常进行上车回转操作，上车回转操作机械上是通过回转减速机带动回转支撑转动来实现，回转减速机和回转支撑之间通过齿轮啮合来实现力矩的传递。强夯吊载上车回转启停过程中，回转减速机齿轮和回转支撑齿轮间有很大的载荷冲击，因齿轮机械加工精度和材料硬度问题，回转减速机齿轮和回转支撑齿轮极易磨损或断裂，导致设备出现重大故障，造成巨大的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种强夯机回转、制动液电控制系统。本实用新型是对液压系统和电气系统两种技术的有效集成和深度融合，通过优化控制方式来解决强夯机吊载使用中频繁的回转操作致使回转支撑齿轮和回转减速机齿轮磨损或断裂的问题。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的强夯机回转、制动液电控制系统包括液压泵、先导泵、回转主阀、先导电磁阀组、先导手柄、回转马达、回转缓冲阀、液压油箱及其液压附件；所述液压泵的吸油口与液压油箱相连、出油口与回转主阀的p口相连接，回转主阀的a口、b口通过油路分别与回转缓冲阀的v1、v2口相连，回转缓冲阀的c1、c2口通过油路与回转马达的a口、b口相连，回转主阀的回油口、回转缓冲阀的回油口分别通过回油过滤器与液压油箱相连；所述先导泵的吸油口与油箱连接、出油口连接先导电磁阀组p口，先导电磁阀组的回油口与液压油箱相连，先导电磁阀组的出口b口与回转制动器相连；先导电磁阀组的p1口、t口分别与先导手柄的p口、t口相连，先导手柄的1口、3口分别与回转主阀的a口、b口相连。

进一步说，本实用新型的液压系统由液压泵提供系统所需流量，通过回转主阀（多路阀组）实现回转，并通过控制程序实现回转制动解锁相关功能。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型过程通过电气液压控制实现降低操作者的劳动强度和提高回转操作的安全性；避免操作者误操作造成的回转减速机齿轮和回转支撑齿轮间的打齿风险；减缓上车回转停止时回转减速机齿轮和回转支撑齿轮间的冲击，减少齿轮磨损，延长回转减速机和回转支撑的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的原理图。

图中：1.液压泵，2.先导泵，3.回转主阀（多路阀组），4.先导电磁阀组，5.先导手柄，6.回转马达，7.回转缓冲阀，8.液压油箱及附件。

图2是本实用新型的强夯机回转（制动）控制方式。

图3是本实用新型的强夯机回转（制动）控制逻辑图。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图1所示，本实用新型的强夯机回转、制动液电控制系统，其特征在于：它包括液压泵1、先导泵2、回转主阀3、先导电磁阀组4、先导手柄5、回转马达6、回转缓冲阀7、液压油箱及其液压附件8；所述液压泵1的吸油口与液压油箱相连、出油口与回转主阀3的p口相连接，回转主阀3的a口、b口通过油路分别与回转缓冲阀7的v1、v2口相连，回转缓冲阀7的c1、c2口通过油路与回转马达6的a口、b口相连，回转主阀3的回油口、回转缓冲阀7的回油口分别通过回油过滤器与液压油箱相连；所述先导泵2的吸油口与油箱连接、出油口连接先导电磁阀组4p口，先导电磁阀组4的回油口与液压油箱相连，先导电磁阀组4的出口b口与回转制动器相连；先导电磁阀组4的p1口、t口分别与先导手柄5的p口、t口相连，先导手柄5的1口、3口分别与回转主阀3的a口、b口相连。本实用新型的液压系统由液压泵提供系统所需流量，通过回转主阀（多路阀组）实现回转，并通过控制程序实现回转制动解锁相关功能。

本实用新型的工作原理如图2、3所示，强夯机回转制动控制受到先导手柄按钮、先导手柄、回转先导油压力的共同影响：先导手柄按钮为上车回转动作的触发信号装置，先导手柄是上车回转动作的操作装置，回转油路压力开关是上车回转先导油路压力信号的检测装置，回转减速机是上车回转的执行装置。回转减速机的转动是通过液压系统的回转油路驱动与回转减速机连接的回转马达实现的。如果进行上车回转操作，要先触动先导手柄按钮，再推先导手柄，这时上车回转动作(同时回转油路压力建立)；如果进行停止回转操作，先导手柄复位，回转先导油路压力开关检测不到回转先导油路压力信号2~3s后，再让回转制动电磁阀动作启动回转制动油缸动作。

因回转制动缸的动作解除只需触发，不用操作者保持操作，能够降低操作者的劳动强度和提高回转操作的安全性，能够避免操作者误操作造成的回转减速机齿轮和回转支撑齿轮间瞬间剧烈冲撞造成的打齿和磨损风险；回转停止时，回转制动缸的动作施加延迟2~3s，能够减缓上车回转停止时回转减速机齿轮和回转支撑齿轮间瞬时的机械冲击，避免断齿问题，减少齿轮磨损，延长回转减速机和回转支撑的使用寿命。

技术特征：

1.一种强夯机回转、制动液电控制系统，其特征在于：它包括液压泵（1）、先导泵（2）、回转主阀（3）、先导电磁阀组（4）、先导手柄（5）、回转马达（6）、回转缓冲阀（7）、液压油箱及其液压附件（8）；所述液压泵（1）的吸油口与液压油箱相连、出油口与回转主阀（3）的p口相连接，回转主阀（3）的a口、b口通过油路分别与回转缓冲阀（7）的v1、v2口相连，回转缓冲阀（7）的c1、c2口通过油路与回转马达（6）的a口、b口相连，回转主阀（3）的回油口、回转缓冲阀（7）的回油口分别通过回油过滤器与液压油箱相连；所述先导泵（2）的吸油口与油箱连接、出油口连接先导电磁阀组（4）p口，先导电磁阀组（4）的回油口与液压油箱相连，先导电磁阀组（4）的出口b口与回转制动器相连；先导电磁阀组（4）的p1口、t口分别与先导手柄（5）的p口、t口相连，先导手柄（5）的1口、3口分别与回转主阀（3）的a口、b口相连。

技术总结
一种强夯机回转、制动液电控制系统，它包括吸油口与液压油箱相连、出油口与回转主阀的P口相连接液压泵，回转主阀的A口、B口通过油路分别与回转缓冲阀的V1、V2口相连，回转缓冲阀的C1、C2口通过油路与回转马达的A口、B口相连，回转主阀的回油口、回转缓冲阀的回油口分别通过回油过滤器与液压油箱相连，吸油口与液压油箱相连、出油口连接先导电磁阀组P口连接的先导泵，先导电磁阀组的回油口与液压油箱相连，先导电磁阀组的出口B口与回转制动器相连；先导电磁阀组的P1口、T口分别与先导手柄的P口、T口相连，先导手柄的1口、3口分别与回转主阀的a口、b口相连。

技术研发人员：李立敏;王增福;刘朋;刘春鹏;白林迎;魏浩鹏;张成;王博;张铁恒;周亚祥
受保护的技术使用者：郑州郑宇重工有限公司
技术研发日：2020.05.19
技术公布日：2020.12.25